6ES7963-3AA00-0AA0

 OUT 的地址開始填充目標(biāo)范圍。可以使用參數(shù) COUNT 操作的重復(fù)。執(zhí)
行該指令時(shí)，輸入 IN 中的值將到目標(biāo)范圍，重復(fù)由參數(shù) COUNT 的值。
僅當(dāng)源范圍和目標(biāo)范圍的數(shù)據(jù)類型相同時(shí)，才能執(zhí)行該指令。
指令
4.1 指令
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
1582 編程和操作手冊(cè), 10/2018
變更元素的值為 ARRAY 或結(jié)構(gòu)中的元素個(gè)數(shù)。如果的數(shù)據(jù)超過(guò) OUT 輸出中的
元素，則將返回一個(gè)意外結(jié)果。
說(shuō)明
ARRAY 的使用
該指令讀取源范圍中所選元素的內(nèi)容，并從索引開始將該內(nèi)容向目標(biāo)范圍 n 次（n
= 取決于參數(shù) COUNT 的值）。
填充結(jié)構(gòu)
與 ARRAY 中的元素相同，也可為結(jié)構(gòu)（STRUCT、PLC 數(shù)據(jù)類型）中多個(gè)元素填充相同
的值。待填充元素的結(jié)構(gòu)中包含元素的元素?cái)?shù)據(jù)類型必須相同。而且，該結(jié)構(gòu)也可嵌入到
其它結(jié)構(gòu)中。
參數(shù)
下表列出了“填充塊”指令的參數(shù)：
參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類型存儲(chǔ)區(qū)說(shuō)明
IN Input 二進(jìn)制數(shù)、整
數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)、定
時(shí)器、TOD、
LTOD、DATE、
CHAR、
WCHAR
I、Q、M、D、
L、P 或常量
用于填充目標(biāo)范圍的元素
COUNT Input USINT、UINT、
UDINT、ULINT
I、Q、M、D、
L、P 或常量
操作的重復(fù)
OUT Output 二進(jìn)制數(shù)、整
數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)、定
時(shí)器、TOD、
LTOD、DATE、
CHAR、
WCHAR
D、L 目標(biāo)范圍中填充的起始地
址
可以從“???”下拉列表中選擇該指令的數(shù)據(jù)類型。
有關(guān)有效數(shù)據(jù)類型的更多信息，請(qǐng)參見“另請(qǐng)參見”。
指令
4.1 指令
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
編程和操作手冊(cè), 10/2018 1583
ARRAY 的使用示例
以下示例說(shuō)明了填充 ARRAY 時(shí)該指令的工作原理：
STL 說(shuō)明
CALL FILL_BLK // 調(diào)用指令。
// 從“???”下拉列表中選擇所需數(shù)據(jù)類型。
IN := #FillValue // 待的值
COUNT := "Tag_Count" // 操作的重復(fù)
OUT := #TargetArea[1] // 從 ARRAY #TargetArea[1..5] of INT 的個(gè)元素開始填充
目標(biāo)范圍
下表將通過(guò)具體的操作數(shù)值對(duì)該指令的工作原理進(jìn)行說(shuō)明：
參數(shù)操作數(shù)值
IN FillValue 該操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型為 INT。
COUNT Tag_Count 3
OUT TargetArea 操作數(shù) TargetArea 的數(shù)據(jù)類
型為 ARRAY[1..5] of INT。
它包含 5 個(gè) INT 數(shù)據(jù)類型的
元素。
該指令從操作數(shù)從個(gè)元素開始，將 #FillValue 的值到 #TargetArea 輸出變量中三
次。
該結(jié)構(gòu)的使用示例
以下示例說(shuō)明了填充結(jié)構(gòu)時(shí)該指令的工作原理：
可使用以下元素創(chuàng)建一個(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)塊：
Data_block_1 數(shù)據(jù)類型
MyStruct1 STRUCT
Member_1 INT
Member_2 INT
Member_3 INT
Member_4 INT
MyStruct2 STRUCT
指令
4.1 指令
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
1584 編程和操作手冊(cè), 10/2018
Data_block_1 數(shù)據(jù)類型
SubArray ARRAY[1..2] of STRUCT
SubArray[1] STRUCT
NestedStruct STRUCT
Member_1 INT
Member_2 INT
Member_3 INT
Member_4 INT
SubArray[2] STRUCT
Nested
Struct
STRUCT
Member_1 INT
Member_2 INT
Member_3 INT
Member_4 INT
生成以下程序代碼，尋址 MyStruct1 變量：
STL 說(shuō)明
CALL FILL_BLK // 調(diào)用指令。
// 從“???”下拉列表中選擇所需數(shù)據(jù)類型。
IN := 10 // 待的值
COUNT := 2 // 操作的重復(fù)
OUT :=
"Data_block_1".MyStruct1.Memb
er_2
// 從 Member_2 開始填充結(jié)構(gòu)。即，Member_1 和 Member_4 保持
不變。
生成以下程序代碼，尋址 MyStruct2 變量：
STL 說(shuō)明
CALL FILL_BLK // 調(diào)用指令。
// 從“???”下拉列表中選擇所需數(shù)據(jù)類型。
IN := 10 // 待的值
COUNT := 2 // 操作的重復(fù)
OUT :=
"Data_block_1".MyStruct2.
SubArray[1].Member_2
// 從 Member_2 開始填充結(jié)構(gòu)。即，Member_1 和 Member_4 保持
不變。

SIMATIC S7-1200 系列由以下模塊組成：

• 3 個(gè)控制器，具有不同類型的分級(jí)性能，可作為寬范圍的交流或直流控制器
• 2 個(gè)信號(hào)板（模擬和數(shù)字），用于直接在 CPU 上進(jìn)行的低成本模塊化控制器擴(kuò)展，安裝空間保持不變
• 13 個(gè)不同的數(shù)字和模擬信號(hào)模塊
• 2 個(gè)通訊模塊 (RS232/RS485)，用于通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接進(jìn)行的通訊
• 帶有 4 個(gè)端口的以太網(wǎng)開關(guān)，用于執(zhí)行許多不同的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/span>
• PS 1207 穩(wěn)定電源裝置，115/230 V 交流線路電壓，24 V 直流額定電壓

機(jī)械特點(diǎn)

• 堅(jiān)固耐用的緊湊型塑料外殼
• 易于接觸的連接和控制元件，用前擋板保護(hù)
• 可拆卸連接端子，也適用于模擬或數(shù)字?jǐn)U展模板

設(shè)備功能

• 符合標(biāo)準(zhǔn)：
  SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL,、CSA 和 FM 等標(biāo)準(zhǔn)（Class I、Cat 2；危險(xiǎn)區(qū)組別 A、B、C 和 D，T4A）。生產(chǎn)中采用的質(zhì)量管理體系已通過(guò) ISO 9001 認(rèn)證

通訊

SIMATIC S7-1200 配備不同的通訊機(jī)制：

• 集成的 PROFINET 接口
• 通過(guò)通訊模板實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接

PROFINET 接口

集成的 PROFINET 接口允許進(jìn)行下列通訊：

• 編程器
• 人機(jī)接口（HMI）設(shè)備
• 其他 SIMATIC 控制器

支持以下協(xié)議：

• TCP/IP
• ISO-on-TCP
• S7 通訊

可以連接以下設(shè)備：

• 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) CAT5 電纜在現(xiàn)場(chǎng) PG 編程設(shè)備和 PC 之間通訊。

PG 和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間的連接

• SIMATIC HMI Basic 面板

基本面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間的連接

• 更多的 SIMATIC S7-1200 控制器

通過(guò) CSM 1277 以太網(wǎng)交換機(jī)連接多臺(tái)設(shè)備

點(diǎn)到點(diǎn)接口，可自由編程接口模式

通訊模塊允許通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接進(jìn)行的通訊。使用 RS232 和 RS485 物理傳輸介質(zhì)。在 CPU 的“自由端口 (Freeport)”模式中執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸。使用用戶、面向比特的通訊協(xié)議（例如，ASCII 協(xié)議、USS 或 MODBUS）。

可以連接帶有串行接口的任何終端設(shè)備，例如，驅(qū)動(dòng)器、打印機(jī)、條形碼閱讀器、調(diào)制解調(diào)器等。

在可編程的接口模式中，通過(guò) CM 1241 實(shí)現(xiàn)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接

Functions

S7-1200 具有以下特點(diǎn)：

• 極為簡(jiǎn)單的入門解決方案：
  的入門軟件包和操作說(shuō)明方便熟悉操作。
• 操作簡(jiǎn)單：
  功能強(qiáng)大的標(biāo)準(zhǔn)命令，使用簡(jiǎn)單，結(jié)合易于使用的編程軟件，可以將編程費(fèi)用**小化。
• 出色的實(shí)時(shí)特性：
  特殊的中斷功能、快速計(jì)數(shù)器和脈沖輸出適用于時(shí)間緊急的過(guò)程。

SIMATIC S7-1200 滿足國(guó)內(nèi)和標(biāo)準(zhǔn)：

• UL 508
• CSA C22.2 142
• FM Class I, div. 2, group A, B, C, D; T4A Class I, Zone 2, IIC, T4
• VDE 0160
• EN 61131-2
• EMC 指令的要求符合 EN 50081-1、50081-2 和 50082-2

Technical Specifications

 6ES7963-3AA00-0AA0

為S7-300/ET 200M 提供電源

將120/230V交流電壓轉(zhuǎn)變到所需要的24伏直流工作電壓

輸出電流2A、5A、10A

中央處理單元 (CPU)

多種CPU，有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU上集成有PROFIBUS-DP通訊接口等。 接口模塊 (IM) 
?

用于連接多機(jī)架配置的
SIMATIC S7-300 的機(jī)架。

**多配置4個(gè)機(jī)架。每個(gè)機(jī)架**多可以插入8個(gè)模塊。在4個(gè)機(jī)架上**多可安裝32個(gè)模塊。

IM 365
用于一個(gè)中央機(jī)架和一個(gè)擴(kuò)展機(jī)架的配置中

IM 365/IM 361
用于一個(gè)中央機(jī)架和**多4個(gè)擴(kuò)展機(jī)架的配置中

信號(hào)模塊 (SM)

用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出 通訊處理器 (CP)

用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接 功能模塊 (FM)

用于高速計(jì)數(shù)，定位操作 (開環(huán)或閉環(huán)控制) 和閉環(huán)控制。 存儲(chǔ)器

MMC DIN標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌

用于模塊安裝 前連接器

用于簡(jiǎn)單而方便地連接傳感器和執(zhí)行器

更換模塊時(shí)允許保持接線

離線編程示指主機(jī)和編程器共用一個(gè) CPU ，通過(guò)編程器的方式選擇開關(guān)來(lái)選擇 PLC 的編程、監(jiān)控和運(yùn)行工作狀態(tài)。編程狀態(tài)時(shí)， CPU 只為編程器服務(wù)，而不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制。編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機(jī)和編程器各有一個(gè) CPU ，主機(jī)的 CPU 完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的控制，在每一個(gè)掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發(fā)給主機(jī)，在下一個(gè)掃描周期主機(jī)將按新的程序?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制。計(jì)算機(jī)輔助編程既能實(shí)現(xiàn)離線編程，也能實(shí)現(xiàn)在線編程。在線編程需購(gòu)置計(jì)算機(jī)，并配置編程軟件。采用哪種編程方法應(yīng)根據(jù)需要決定。

（ 6 ）據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型

若 PLC 控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)，則 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能，即要求 PLC 應(yīng)具有連接其他 PLC 、上位計(jì)算機(jī)及 CRT 等的接口。大、中型機(jī)都有通信功能，目前大部分小型機(jī)也具有通信功能。

（ 7 ）對(duì) PLC 結(jié)構(gòu)形式的選擇

在相同功能和相同 I/O 點(diǎn)數(shù)據(jù)的情況下，整體式比模塊式價(jià)格低。但模塊式具有功能擴(kuò)展靈活，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優(yōu)點(diǎn)，要按實(shí)際需要選擇 PLC 的結(jié)構(gòu)形式。

2 ．分配輸入 / 輸出點(diǎn)

一般輸入點(diǎn)和輸入信號(hào)、輸出點(diǎn)和輸出控制是一一對(duì)應(yīng)的。

分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號(hào)，分配給每一個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)，即進(jìn)行編號(hào)。

在個(gè)別情況下，也有兩個(gè)信號(hào)用一個(gè)輸入點(diǎn)的，那樣就應(yīng)在接入輸入點(diǎn)前，按邏輯關(guān)系接好線（如兩個(gè)觸點(diǎn)先串聯(lián)或并聯(lián)），然后再接到輸入點(diǎn)。

（ 1 ）確定 I/O 通道范圍

不同型號(hào)的 PLC ，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的，應(yīng)根據(jù)所選 PLC 型號(hào)，查閱相應(yīng)的編程手冊(cè)，決不可“張冠李戴”。必須參閱有關(guān)操作手冊(cè)。

（ 2 ）部輔助繼電器

內(nèi)部輔助繼電器不對(duì)外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器時(shí)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或數(shù)據(jù)處理用。

從功能上講，內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時(shí)的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要，應(yīng)合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計(jì)說(shuō)明書中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復(fù)使用。參閱有關(guān)操作手冊(cè)。

（ 3 ）分配定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器

PLC 的定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊(cè)。

7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法

在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。

采用編碼元件以避免更
換模塊時(shí)的錯(cuò)誤

分為20針、40針兩種

S7－300主要支持的硬件有：

??（1）電源（PS）

??電源模塊提供了機(jī)架和CPU內(nèi)部的供電電源，置于1號(hào)機(jī)架的位置。

??（2）中央處理器（CPU）

??CPU存儲(chǔ)并處理用戶程序，為模塊分配參數(shù)，通過(guò)嵌入的MPI總線處理編程設(shè)備和PC、模塊、其它站點(diǎn)之間的通訊，并可以為進(jìn)行DP主站或從站操作裝配一個(gè)集成的DP接口。置于2號(hào)機(jī)架。

??（3）接口模塊（IM）

??接口模塊將各個(gè)機(jī)架連接在一起。不同型號(hào)的接口模塊可支持機(jī)架擴(kuò)展或PROFIBUS?DP連接。置于3號(hào)機(jī)架，沒(méi)有接口模塊時(shí)，機(jī)架位置為空。

??（4）信號(hào)模塊（SM）

??通常稱為I/O（輸入/輸出）模塊。測(cè)量輸入信號(hào)并控制輸出設(shè)備。信號(hào)模塊可用于數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)，還可用于進(jìn)行連接，如傳感器和啟動(dòng)器的連接。

??（5）功能模塊（FM）

??用于進(jìn)行復(fù)雜的、重要的但獨(dú)立于CPU的過(guò)程，如：計(jì)算、位置控制和閉環(huán)控制。

??（6）通訊處理器（CP）

??模塊化的通訊處理器通過(guò)連接各個(gè)SIMATIC站點(diǎn)，如：工業(yè)以太網(wǎng)，PROFIBUS或串行的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接等。

??后三個(gè)模塊在機(jī)架上可以任意放置，系統(tǒng)可以自動(dòng)分配模塊的地址。

??需要說(shuō)明的是，每個(gè)機(jī)架**多只能安裝8個(gè)信號(hào)模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統(tǒng)任務(wù)超過(guò)了8個(gè)，則可以擴(kuò)展機(jī)架（每個(gè)帶CPU的中央機(jī)架可以擴(kuò)展3個(gè)機(jī)架）。?

  ?各個(gè)模塊的性能具體如下：

??（1）電源模塊（PS）

??電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。

??（2）CPU模塊

??各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。

   ?以上只是列出了部分指標(biāo)，設(shè)計(jì)時(shí)還要參的手冊(cè)。