6GK7443-1EX20-0XE0

產(chǎn)品描述

新 CP 443-1 基于一個(gè)新的且更加強(qiáng)大的硬件平臺(tái)。與現(xiàn)有的 CP 一樣，它只有一個(gè)插槽寬，支持的工業(yè)協(xié)議有 RFC1006 規(guī)定的 TCP/IP、TCP native、UDP、IP 組播、ISO、S5 兼容通信和 S7 通信，因此在功能上與現(xiàn)有的 CP 443-1 （6GK7443-1EX11-0XE0） 和 CP443-1 Advanced （6GK7443-1EX40-0XE0 和 6GK7443-1EX41-0XE0） 兼容。

此外，它還可以作為一個(gè)完善的 PROFINET IO 控制器，支持的 PROFINET IO 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的增強(qiáng)的 PROFINET IO 診斷。

在 PROFINET IO 操作中可以進(jìn)行端口監(jiān)視 （例如診斷報(bào)警）。該模塊可以作為一個(gè) PROFINET IO 控制器管理 128 臺(tái)設(shè)備。集成的二端（RJ45） 交換機(jī)允許方便地構(gòu)建線型結(jié)構(gòu)。

以太網(wǎng)的連接方式為：現(xiàn)場(chǎng)可配置的帶有集成絕緣穿刺觸點(diǎn)的快速連接連接器可以直接連接到 CP 的 RJ45 端口。通過一塊支撐法蘭增加穩(wěn)定性。也可以使用 RJ45 型式的連接電纜。

以太網(wǎng)的連接方式為：現(xiàn)場(chǎng)可配置的帶有集成絕緣穿刺觸點(diǎn)的快速連接連接器可以直接連接到 CP 的 RJ45 端口。通過一塊支撐法蘭增加穩(wěn)定性。也可以使用 RJ45 型式的連接電纜。

CP 上不再提供 AUI 連接。未來的 CP 開發(fā)將只采用這種新平臺(tái)。

模塊不再有 Run/Stop 開關(guān)。只能通過 PG 控制操作模式。

除了 STEP 7 中的標(biāo)準(zhǔn)診斷功能外，CP 443-1 現(xiàn)在還提供了使用 SNMP 協(xié)議通過 WEB 頁(yè)面進(jìn)行診斷的方法。通過 SNMP 可以讀取所有的 MIB-2 對(duì)象。例如，這樣可以調(diào)用以太網(wǎng)接口的當(dāng)前狀態(tài)。

組態(tài)數(shù)據(jù)只能保存在 CPU 上。數(shù)據(jù)不再能夠保存在 CP 上。由于在 CPU 上進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，因此替換 CP 時(shí)無需 PG。在標(biāo)準(zhǔn)模式下，可以在 CPU 運(yùn)行期間拔掉或者插入 CP。如果 CP 作為 PROFINET IO 控制器則不能這樣做。

由于通過 AG_SSEND/AG_SRECV （FC53/FC63） 對(duì) SEND/RECEIVE 軟件模塊做了更新，新 CP 443-1 現(xiàn)在為 S5 兼容通信提供了一個(gè)高性能接口。這些塊尚未包含在當(dāng)前的 STEP7 版本 V5.3 SP3 中。您可以通過條目號(hào) 22172239 下載包含 FC53 和 FC63 軟件模塊的 SIMATIC NET_CP 庫(kù)。

該 CP 現(xiàn)允許用于固件版本為 FW V5.1 或更高的 S7-400 CPU。要用于 CPU V4.x 或 V5.0x，只能為 CP 443-1 （EX20） 組態(tài)處理器 CP 443-1 （EX11） 的功能。該 CP 將被發(fā)布用于含有 CPU FW V4.0 和更高版本的 H 系統(tǒng)。此時(shí)只能有 62 個(gè) H 連接。限制條件：PROFINET IO 功能尚不能用于 H 系統(tǒng)。H 系統(tǒng)不支持新的 AG_SSEND/AG_SRECV 功能塊。

對(duì)于 CPU V4.1 和更高版本，使用 STEP7 V5.4 SP3 + HSP 及更高版本可以將 CP 443-1 EX20 組態(tài)為 EX20。
不過應(yīng)當(dāng)注意：新功能 AG_SSEND/AG_SRECV 和 PROFINET-IO 尚不能用于固件版本為 V5.1 或更高的 CPU?？蓮臈l目號(hào) 22374877 下下載 HSP 的安裝指導(dǎo)。

CP 將不能發(fā)布用于 CPUs V3.x 及更低版本；甚至也不能作為 CP 443-1 （EX11） 的備件。

目前，只允許作為 CP443-1EX11 的備件與 PCS7 一起使用。正在規(guī)劃一個(gè)用于 PCS7 的 CP 完整版本。

此外，我們還想指出，對(duì)于下列 CP 443-1 Advanced 早已具備的功能，CP 443-1 （EX20） 現(xiàn)在也支持：

·        CPU 的用戶程序現(xiàn)在也可以查詢 SEND/RECEIVE 連接的狀態(tài) （FC10 AG-CNTRL）

·        作為在 NETPRO 中組態(tài)連接的一種替代方法，現(xiàn)在也可以在 CPU 的用戶程序中編程通信連接 （FB55 IP_Config）。限制條件：目前還不能通過 FB 55 建立 AG_SSEND/AG_SRECV 連接。計(jì)劃將于近期進(jìn)行一次發(fā)布。

·        可以通過不同的方式設(shè)置 IP 地址：HW-Config 中的對(duì)話框、DHCP Server、在用戶程序中通過 FB55 （IP_Config），或者在 STEP7 以外通過 PST 工具

·        連接的zui大數(shù)量已經(jīng)增加到了 128 個(gè)；
H 連接增加到 62 個(gè)。

·        模塊支持通過開放的 IE 通信使用功能塊傳輸數(shù)據(jù)塊 （FB 63- FB66）。這些軟件塊可用于 CPU V4xx 的 V4.1 及以上版本。

2.備件更換：
直接更換，只有遵守了上述關(guān)于 AUI 連接和在 CPU 上存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的限制條件，才能用 CP443-1 （CP443-1EX11-0XE0） 替換 CP443-1 （CP443-1EX20-0XE0）。進(jìn)行備件更換時(shí)并不必更改硬件組態(tài)。

3. 限制條件：

• PROFINET IO 功能：目前，對(duì)于 CP 443-1 （EX20），尚不能夠象 CP 443-1 Advanced （EX41） 那樣可以通過 SFC12 啟用和禁用 PROFINET IO 設(shè)備，
• 現(xiàn)在不能通過軟件功能塊 IP_Config （FB 55） 配置 AG_SSEND/AG_SRECV 連接。
• 在一個(gè)含有很多 PROFINET IO 設(shè)備且組合了一個(gè) IE/PB Link 的系統(tǒng)中，設(shè)備注冊(cè)時(shí)可能會(huì)發(fā)生延遲。如果在 IE/PB Link 后面配置了許多從站，而這些從站實(shí)際上是不存在的，這將會(huì)對(duì)其它 PROFINET IO 設(shè)備產(chǎn)生影響。其余的 PROFINET IO 設(shè)備只有在延遲幾秒后才能被注冊(cè)。目前正在準(zhǔn)備修改這種反應(yīng)。

• 將 IWLAN/PB Link 用作 PROFINET IO 設(shè)備：
  啟動(dòng) PROFINET IO 控制器的站點(diǎn)時(shí)，偶爾會(huì)發(fā)生 IWLAN/PB Link 后面的 PB 從站未被注冊(cè)的情況。
  可能的補(bǔ)救措施：
  短時(shí)切斷 IWLAN/PB Link 的供電電壓。目前正在準(zhǔn)備修改這種反應(yīng)。

4.訂貨數(shù)據(jù)

欲了解更多訂貨信息，請(qǐng)參閱 A&D 網(wǎng)上商城 CP 443-1 下的內(nèi)容

5. 應(yīng)用

CP 443-1 是用于將 SIMATIC S7-400 連接到工業(yè)以太網(wǎng)的通信模塊。CP 443-1 有自己的微處理器并卸去了 CPU 的通信任務(wù)，從而支持附加的連接。CP 443-1 為 S7-400 提供了與下列設(shè)備通信的可能：

·         編程設(shè)備、計(jì)算機(jī)、HMI 設(shè)備

·         其它 SIMATIC S7 系統(tǒng)

·         SIMATIC S5 PLC

·         PROFINET IO 系統(tǒng)

集成的交換機(jī)允許實(shí)現(xiàn)線型的以太網(wǎng)絡(luò)，而不需任何額外的硬件。

使用 CP 443-1 可以通過 Web 頁(yè)面和 SNMP 快速和方便地診斷 S7-400 站中的智能模塊 （例如 CPU 和 CP 的模塊狀態(tài)和診斷緩沖區(qū)）。

將組態(tài)數(shù)據(jù)保存在 S7-400 CPU 上允許在沒有 PG 的情況下更換模塊。所有的電纜連接都是插拔式。只需要一個(gè)螺絲刀。

SEND/RECEIVE 軟件塊簡(jiǎn)單和合理的接口支持通過簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)置和編程滿足客戶特定的通信要求。

 6GK7443-1EX20-0XE0

西門子PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容
1．確定系統(tǒng)運(yùn)行方式與控制方式。PLC可構(gòu)成各種各樣的控制系統(tǒng)，如單機(jī)控制系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)等。在進(jìn)行應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，要確定系統(tǒng)的構(gòu)成形式。
  2．選擇用戶輸入設(shè)備(按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等)、輸出設(shè)備(繼電器、接觸器、信號(hào)燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的控制對(duì)象(電動(dòng)機(jī)、電磁閥等)。這些設(shè)備屬于一般的電氣元件，其選擇的方法屬于其他課程的內(nèi)容。
  3．PLC的選。PLC是控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC對(duì)于保證整個(gè)控制系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要的作用。選擇PLC應(yīng)包括機(jī)型選擇、容量選擇、I／O模塊選擇、電源模塊選擇等。
  4．分配I／0點(diǎn)，繪制I／0連接圖，必要時(shí)還須設(shè)計(jì)控制臺(tái)(柜)。
  5．設(shè)計(jì)控制程序?？刂瞥绦蚴钦麄€(gè)系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)正常、、可靠的關(guān)鍵。因此控制系統(tǒng)的程序應(yīng)經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。
  6．編制控制系統(tǒng)的文件，包括說明書、電氣原理圖及電氣元件明細(xì)表、I／0連接圖、I／O地址分配表、控制軟件。

西門子可裝載驅(qū)動(dòng) 6ES7 870-1AA01-0YA0

西門子PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟
1．根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求。如需要完成的動(dòng)作(動(dòng)作順序、動(dòng)作條件、必須的保護(hù)和連鎖等)、操作方式(手動(dòng)、自動(dòng)、連續(xù)、單周期、單步等)。
  2．根據(jù)控制要求確定系統(tǒng)控制案。
  3．根據(jù)系統(tǒng)構(gòu)成方案和工藝要求確定系統(tǒng)運(yùn)行方式。
  4．根據(jù)控制要求確定所需的用戶輸入、輸出設(shè)備，據(jù)此確定PLC的I／0點(diǎn)數(shù)。
  5．選擇PLC。分配PLC的I／O點(diǎn)，設(shè)計(jì)I／O連接圖
  6．進(jìn)行PLC的程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制臺(tái)(柜)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。
  7．聯(lián)機(jī)調(diào)試。如不滿足要求，再返回修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止。
  8．編制文件。交付使用。

西門子PLC控制系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1．當(dāng)成分A（B）泵工作時(shí)要求：1）成分A（B）的進(jìn)料閥已開，出料閥已開；2）攪拌桶未滿，攪拌的出料閥關(guān)閉；3）泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)*，沒有緊急停止動(dòng)作。
2．拌電機(jī)工作時(shí)的條件：1）攪拌桶未空，攪拌桶的出料閥關(guān)閉；2）攪拌馬達(dá)*，緊急停止沒有動(dòng)作。
3．開排放閥的條件：攪拌馬達(dá)停止，緊急停止沒有動(dòng)作。

若用戶的自動(dòng)化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時(shí)，則可對(duì) S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進(jìn)行擴(kuò)展： *控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架多可連接32個(gè)模塊： 總共可將 3 個(gè)擴(kuò)展裝置（EU）連接到*控制器（CC）。每個(gè) CC/EU 可以連接八個(gè)模塊。 通過接口模板連接： 每個(gè) CC / EU 都有自己的接口模塊。在*控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動(dòng)處理與擴(kuò)展裝置的通信。 通過 IM 365 擴(kuò)展： 1 個(gè)擴(kuò)展裝置遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米；電源電壓也通過擴(kuò)展裝置提供。 通過 IM 360/361 擴(kuò)展： 3 個(gè)擴(kuò)展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠(yuǎn)距離為 10m。 單獨(dú)安裝： 對(duì)于單獨(dú)的 CC/EU，也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個(gè)相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長(zhǎng)達(dá) 10m。 靈活的安裝選項(xiàng)： CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以大限度滿足空間要求。 

西門子可裝載驅(qū)動(dòng) 6ES7 870-1AA01-0YA0

1、取消你DB塊中的“優(yōu)化塊訪問”見圖3；

2、然后按圖2*行那樣建立地址用來存儲(chǔ)需讀寫的數(shù)據(jù)，編譯該DB塊；

3、圖3是我用1500做modbus TCP通信用到的指針尋址；

西門子通訊處理器6ES7 341-1CH02-0AE0

系統(tǒng)中的液位開關(guān)讓操作者了解攪拌桶內(nèi)的液位情況，并且提供輸送泵和攪拌電機(jī)之間的連鎖關(guān)系。
一、線性化編程
線性化編程就是將用戶程序連續(xù)放置在一個(gè)指令塊內(nèi)，即一個(gè)簡(jiǎn)單的程序塊內(nèi)包含系統(tǒng)的所有指令。線性化編程不帶分支，通常是OB1程序按順序執(zhí)行每一條指令，軟件管理的功能相對(duì)簡(jiǎn)單。
二、分部編程
分部式編程是把一項(xiàng)控制任務(wù)分成若干個(gè)獨(dú)立的塊，每個(gè)塊用于控制一套設(shè)備或一系列工作的邏輯指令，而這些塊的運(yùn)行靠組織塊OB內(nèi)指令來調(diào)用。
三、結(jié)構(gòu)化編程
結(jié)構(gòu)化程序把過程要求的類似或相關(guān)的功能進(jìn)行分類，并試圖提供可以用于幾個(gè)任務(wù)的通用解決方案。向指令塊提供有關(guān)信息（以參數(shù)形式），結(jié)構(gòu)化程序能夠重復(fù)利用這些通用模塊。
控制軟件分為五個(gè)功能塊：
FC10   功能塊用于控制成分A的供料泵；
FC20   功能塊用于控制成分B的供料泵；
FC30   功能塊用于控制攪拌馬達(dá)；
FC40   功能塊用于控制排料電磁閥；
FC50   功能塊用于控制操作站上的指示燈。

西門子驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)的變速驅(qū)動(dòng)器具有多種型號(hào)，可滿足當(dāng)今工業(yè)應(yīng)用的各種需求。范圍從用于低端性能的經(jīng)濟(jì)型多功能變頻器，到兆瓦級(jí)范圍內(nèi)的可靠大型驅(qū)動(dòng)器，一直到用于機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)器的高動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)裝置。

用于整個(gè)機(jī)械工程和和工廠應(yīng)用工業(yè)的低壓和伺服電機(jī) - 未來解決之道：免維護(hù)，高動(dòng)態(tài)，功能強(qiáng)大。

西門子的自動(dòng)化技術(shù)矢志不渝地為您全公司的流程的持續(xù)優(yōu)化提供支持和幫助。 全集成自動(dòng)化為制造業(yè)和過程工業(yè)提供*的、統(tǒng)一的系列產(chǎn)品和系統(tǒng)，是我們?nèi)盗挟a(chǎn)品的核心，為按照用戶的不同需求定制解決方案奠定了的基礎(chǔ) 

SIMATIC 是一款可解決各行業(yè)自動(dòng)化任務(wù)的可靠基本自動(dòng)化系統(tǒng)，包括標(biāo)準(zhǔn)硬件和軟件組件，并將用于定制擴(kuò)展的所有選件*公開。

S7-1200運(yùn)動(dòng)控制指令MC_Reset

MC_Reset

指令名稱：確認(rèn)故障

功能：用來確認(rèn)“伴隨軸停止出現(xiàn)的運(yùn)行錯(cuò)誤”和“組態(tài)錯(cuò)誤”。

使用要點(diǎn)：Execute用上升沿觸發(fā)。

『注意』部分輸入/輸出管腳沒有具體介紹，請(qǐng)用戶參考MC_Power指令中的說明。

輸入端：
①EN：該輸入端是MC_Reset指令的使能端。
②Axis：軸名稱。
③Execute：MC_Reset指令的啟動(dòng)位，用上升沿觸發(fā)。
④Restart：

Restart = 0：用來確認(rèn)錯(cuò)誤。
Restart = 1：將軸的組態(tài)從裝載存儲(chǔ)器下載到工作存儲(chǔ)器（只有在禁用軸的時(shí)候才能執(zhí)行該命令）。

輸出端：除了Done指令，其他輸出管腳同MC_Power指令，這里不再贅述。
⑥D(zhuǎn)one：表示軸的錯(cuò)誤已確認(rèn)。

SINAMICSS120功率范圍為0.12-4500kW，具有各種結(jié)構(gòu)形式和冷卻方式，SINAMICSS120–亮點(diǎn)簡(jiǎn)介·伺服驅(qū)動(dòng)器是模塊化系統(tǒng)和機(jī)器設(shè)計(jì)的理想基礎(chǔ)·的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和數(shù)字通信功能·具有多種控制模式和與驅(qū)動(dòng)器特定相關(guān)的工藝功能·內(nèi)置有功能·通。

S7-300 具有不同的通信接口： 連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。 用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信處理器 多點(diǎn)接口 (MPI), 集成在 CPU 中； 是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案，可以同時(shí)連接編程器/PC、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動(dòng)化系統(tǒng)。 PROFIBUS DP進(jìn)行過程通信 SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡(jiǎn)化。