6GK7443-1GX20-0XE0

設(shè)計(jì)

SIMATIC S7-400 有多個(gè)型號(hào)：

• S7-400：
  中、性能的功能強(qiáng)大的 PLC，具有模塊化結(jié)構(gòu)和免風(fēng)扇的設(shè)計(jì)。
• S7-400H：
  采用冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)，適用于故障安全型應(yīng)用。
• S7-400F/FH：
  采用冗余設(shè)計(jì)的故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)，也具備高可用性。

S7-400

S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進(jìn)行各種組合。

系統(tǒng)包含下列組件：

• 電源模塊 (PS)：
  用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230VAC 或 24 VDC 電源電壓。
• CPU：
  配有集成 PROFIBUSDP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號(hào)，這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口，多可以連接 125 個(gè)PROFIBUS DP 從站?？梢詫⒍?256 個(gè) PROFINETIO 設(shè)備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外，在一個(gè)中央控制器中的多重計(jì)算模式下，多個(gè) CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應(yīng)時(shí)間，可實(shí)現(xiàn)較短機(jī)器循環(huán)時(shí)間。
• 用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)
• 通信處理器 (CP)，例如，用于總線連接和端到點(diǎn)連接
• 功能模塊 (FM)：
  用于完成計(jì)數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務(wù)的專(zhuān)業(yè)模塊。

根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：

• 接口模塊 (IM)：
  用于連接中央控制器和擴(kuò)展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有多 21 個(gè)擴(kuò)展單元運(yùn)行。
• SIMATIC S5 模塊：
  在相關(guān) SIMATIC S5 擴(kuò)展單元中，可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外，在 S5 EU 或者直接在 CC 中（使用適配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。

擴(kuò)展

若用戶需要在應(yīng)用中使用一個(gè)以上中央控制器時(shí)，則可以對(duì) S7-400 進(jìn)行擴(kuò)展：

• 多 21 個(gè)擴(kuò)展單元：
  可將多 21 個(gè)擴(kuò)展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。
• 接口模塊 (IM) 的連接：
  通過(guò)發(fā)送和接收 IM 來(lái)連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中，相關(guān)的接收 IM 插到下游 EU 中可將多 6 個(gè)發(fā)送 IM 插到 CC 中（其中多 2 個(gè)帶 5-V 電源），并可將多 1 個(gè) IM 插到 EU 中。每個(gè)發(fā)送 IM 均有 2 個(gè)接口，每個(gè)接口用于連接 1 條線路?？蓪⒍?4 個(gè) EU（不帶 5-V 電源）或 1 個(gè) EU（帶 5-V 電源）連接到發(fā)送 IM 的每個(gè)接口。

S7-400 通信

SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項(xiàng)：

• 組合了多點(diǎn)接口和 DP 主站，集成在所有CPU 中：
  用于同時(shí)連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)。
• 附加 PROFIBUS DP 接口，集成在多個(gè) CPU 中，用于經(jīng)濟(jì)實(shí)用連接分布式 I/O 系統(tǒng)（例如，ET 200）。
• PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口，用于連接到分布式 I/O 系統(tǒng)或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)通信。
• 通信處理器，用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
• 通信處理器，用于功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。

通過(guò) PROFIBUS DP 進(jìn)行過(guò)程通信

通過(guò) S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口（可選），可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。

以下設(shè)備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進(jìn)行連接：

• SIMATIC S7-400（CPU、CP 443-5）
• SIMATIC S7-300 （CPU、CP342-5DP 或 CP343-5）
• SIMATIC C7（通過(guò)配有 PROFIBUS DP 接口的 C7，或通過(guò) PROFIBUS DP CP）

雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但它們僅使用也部分通過(guò)PROFIBUS DP 運(yùn)行的 PG 和 OP 功能。

S7-400H

SIMATIC S7-400H 包括以下組件：

• 2 個(gè)中央控制器：
  2 個(gè)單獨(dú)的 UR1/UR2 中央控制器，或一個(gè)分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個(gè)區(qū)域。
• 每個(gè)中央控制器有兩個(gè)同步模塊，用于通過(guò)光纜連接兩個(gè)設(shè)備。
• 每個(gè)中央控制器 1 個(gè) CPU 412-5H、1 個(gè) CPU 414-5H、1 個(gè) CPU 416-5H 或 1 個(gè) CPU 417-5H。
• 中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
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• 有效性
  本條目針對(duì)以下手持讀碼系統(tǒng)有效：

• SIMATIC MV320
• SIMATIC MV340

• 描述
  SIMATIC MV320和SIMATIC MV340 手持讀碼系統(tǒng)集成以下接口：

• USB
• PS2
• RS232

• 要將SIMATIC MV320和SIMATIC MV340 手持讀碼器連接到串口的通信處理器（CP340 或 CP341），必須使用帶有 RS-232 接口的手持讀碼系統(tǒng)。 CPU，串口 CP 及手持讀碼系統(tǒng)之間的通信是通過(guò)串口 CP 和 ASCII 協(xié)議的功能塊執(zhí)行的。

  以下描述了如何參數(shù)化串口 CP 以及在 S7-300 CPU 用戶程序中調(diào)用哪些功能塊來(lái)讀取和評(píng)估手持讀碼系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。

  要求
  下面的組態(tài)軟件在參數(shù)化串口 CP340 或 CP341 時(shí)是必需的：

• STEP 7 V5.3 或更高版本
• PtP 參數(shù)：條目 ID 27013524 包含新版本組態(tài)軟件的 PtP 參數(shù)的下載。

• 參數(shù)化串口 CP
  在 SIMATIC Manager 中打開(kāi) SIMATIC S7-300 站的硬件組態(tài)。在硬件目錄中選擇串口 CP，比如 CP341。拖動(dòng)并放置其到 S7-300 站機(jī)架的一個(gè)插槽中。

  雙擊 CP341 來(lái)打開(kāi) CP341 的屬性對(duì)話框。

  
  圖 01

  在 CP341 的屬性對(duì)話框中，切換到 'General' 選項(xiàng)卡。點(diǎn)擊 'Parameter...' 圖標(biāo)后開(kāi)啟 CP341 的 PtP Param 組態(tài)軟件。

  
  圖 02

  選擇 ASCII 協(xié)議。然后雙擊代表協(xié)議的信封圖標(biāo)來(lái)打開(kāi) 'Protocol' 對(duì)話框，進(jìn)行特定協(xié)議的設(shè)置。

  
  圖 03

  在 'Protocol' 對(duì)話框中選擇 'ASCII' 選項(xiàng)卡。設(shè)置通信速率和字符幀以使其與手持讀碼器的參數(shù)匹配。例如：

• 波特率：9600 bits/s
• 數(shù)據(jù)位：8
• 停止位： 1
• 校驗(yàn)： 無(wú)

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  點(diǎn)擊 'OK' 按鈕來(lái)應(yīng)用設(shè)置及完成對(duì) CP341 的參數(shù)化。

  
  圖 04

  保存并編譯 S7-300 站的配置。然后將配置下載到 S7-300 CPU。
  關(guān)閉硬件組態(tài)。

  
  圖 05

  在 S7-300 CPU 的用戶程序中調(diào)用功能塊
  為了通過(guò) S7-300 CPU 的 CP341 接收來(lái)自手持讀碼系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，在 S7-300 CPU 的用戶程序中調(diào)用功能塊 FB7 'P_RCV_RK'。

  FB7 'P_RCV_RK' 位于庫(kù)文件 'CP PtP' 下的文件夾 'CP 341 > Blocks' 中。

  在 SIMATIC Manager 中通過(guò)菜單 'File > Open' 打開(kāi) 'CP PtP' 庫(kù)。
  'Open Project' 對(duì)話框中選擇 'Libraries' 選項(xiàng)卡。
  選擇 'CP PtP' 庫(kù)并點(diǎn)擊 'OK' 按鈕。

  
  圖 06

  從庫(kù)中復(fù)制 FB7 'P_RCV_RK' 并將其插入到 S7 程序的塊中。

  本例程是在 FC100 中調(diào)用 FB7 'P_RCV_RK'。FC100 是在OB1 中被循環(huán)調(diào)用的。
  將塊的 EN_R 輸入端置為 'TRUE' 以便 CP341 可以在任意時(shí)刻接收到數(shù)據(jù)。
  手持讀碼系統(tǒng)接收到的數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)塊 DB24 中。
  輸出端 NDR，ERROR 與 STATUS 是工作評(píng)估所需要的，并且在同一周期內(nèi)是有效的。
  輸出端 'NDR' 用于顯示新的數(shù)據(jù)被接收并存儲(chǔ)在 DB24 中。如果沒(méi)有成功完成讀取作業(yè)，那么輸出端 ERROR 被置 1 ，同時(shí)輸出端 STATUS 輸出錯(cuò)誤信息。

  
  圖 07

  注意
  如果使用的是 CP340，為了通過(guò) 在S7-300CPU中的CP340 接收手持讀碼器的數(shù)據(jù)，應(yīng)在 S7-300 CPU 的用戶程序中調(diào)用功能塊 FB2 'P_RCV' 。FB2 'P_RCV' 位于庫(kù)文件 'CP PtP' 下的文件夾 'CP 340 > Blocks' 中。