6ES7492-1AL00-0AA0

SINUMERIK 840D 系統(tǒng)可采用全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)SIMODRIVE611D，配以1FT，
1FK 系列進(jìn)給電機(jī)和1PH 系列的主軸電機(jī)。

二．SINUMERIK 840D 系統(tǒng)的硬件安裝

SINUMERIK 840D 系統(tǒng)各模塊在安裝排列時(shí)，*左側(cè)通常為電源模塊，其
后為NCU 控制板，MSD 主軸驅(qū)動(dòng)模塊，F(xiàn)DD 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊。通常，驅(qū)動(dòng)模塊
遵循功率越大的模塊越靠近左側(cè)。

三．NCU 數(shù)控裝置
a) NCU 的硬件版本
NCU573.2 奔騰級(jí)處理器，大到1.5MB 的CNC 存儲(chǔ)器和288KB 的用
戶存儲(chǔ)器。*多可控制三十一個(gè)坐標(biāo)軸或主軸，多至十個(gè)通道或操作方

　　數(shù)據(jù)塊功能塊統(tǒng)一的數(shù)字編號(hào)
　　通過工廠復(fù)位功能(FactoryResetfunction)可方便地恢復(fù)出廠設(shè)置
　　存儲(chǔ)卡的序列號(hào)讀取功能，更好地保護(hù)您的專有技術(shù)
　　SFC109"PROTECT"，額外的寫保護(hù)選擇
　　通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行固件升級(jí)，維護(hù)極為簡(jiǎn)單
　　通過SFC78對(duì)裝載的內(nèi)容進(jìn)行監(jiān)視，可對(duì)信息源瓶頸做出動(dòng)態(tài)響應(yīng)
　　通過CP443-1Adv.EX41(條目號(hào):24020919)開放的以太網(wǎng)通訊(Iso-on-TCP)，使其具有靈活的集成選項(xiàng)
　　優(yōu)化的PROFINET-IOCP聯(lián)接，條目號(hào)：24020919
　　與V4CPU相比，降低了后備電流

參數(shù)6ES7440-1CS00-0YE0DC/DC/DC DC/DC/DC對(duì)應(yīng)：直流24V供電，6ES7440-1CS00-0YE0性能參數(shù)24VDC輸入，晶體管輸出 ·開關(guān)量輸入需要供電嗎？ 開關(guān)量的輸入端需要供電，S7-200本身有相應(yīng)的24V電源提供具體接 線請(qǐng)?jiān)?技術(shù)規(guī)范"內(nèi)查找 ·為有的編程軟件下沒有Ln指令？ 有兩個(gè)原因：一是編程軟件的版本問題，建議采用新版軟件，二是只 有CPU224、226支持此指令，CPU221，CPU222沒有此指令。 ·如果編程口的地址、波特率、等參數(shù)忘記了怎么辦？ 西門子提供一個(gè)wipeout.exe應(yīng)用程序，可以恢復(fù)PLC為原廠設(shè)置，并 且刪除用戶程序，數(shù)據(jù)塊，和有的配置信息，PLC將被設(shè)置為地址
2，波特率9600。WIPEOUT在DOS環(huán)境下運(yùn)行，不過您一定按照提示完 成。如果一次不*請(qǐng)重復(fù)測(cè)試，它的基本原理是這樣的，PLC在上電 這初期（非常短）是以出廠設(shè)置的狀態(tài)工作的，WIPEOUT只有這段時(shí)6ES7440-1CS00-0YE0性能參數(shù) 間才有控制權(quán)改變PLC的設(shè)置的。以您加電和鍵盤操作一定要配合 好。Wipeout.exe文件拷貝在編程軟件的光盤上，如果您沒有歡迎下載 ·能否在CPU224中使用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)卡上的CPU222的程序

　S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能 為強(qiáng)大的 PLC。它可以成功實(shí)現(xiàn)全集成自動(dòng)化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個(gè)面向過程工程的系統(tǒng)解決方案自動(dòng)化平臺(tái)，西門子400模塊前連接器，模塊化設(shè)計(jì)，性能高
 

　S7-400

　　中端到 性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC

　　可滿足要求極為苛刻的任務(wù)的解決方案

　　 的模塊和各種性能等級(jí) CPU 可針對(duì)具體自動(dòng)化任務(wù)進(jìn)行 調(diào)整

　　可實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，適用十分靈活

　　連接方便

　　 通信和聯(lián)網(wǎng)功能

　　操作方便，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，不含風(fēng)扇

　　任務(wù)增加時(shí)可順利擴(kuò)展

　　多重計(jì)算：

　　多個(gè) CPU 在一個(gè) S7-400 設(shè)備中同時(shí)運(yùn)行。

　　多重計(jì)算功能可對(duì) S7-400 的總體性能進(jìn)行分配。例如，西門子400模塊前連接器，可將復(fù)雜的技術(shù)任務(wù)（如開環(huán)控制、計(jì)算或通信）進(jìn)行拆分并分配給不同的 CPU?？梢詾槊總€(gè) CPU 分配自己的 I/O。

　　模塊化：

　　通過功能強(qiáng)大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，可實(shí)現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通信線路、一條用于高性能等距運(yùn)動(dòng)控制組件的通信線路和一條“正常”I/O 現(xiàn)場(chǎng)總線。另外，還可以實(shí)現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。

　　工程組態(tài)和診斷：

　　結(jié)合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具，可極為 地對(duì) S7-400 進(jìn)行組態(tài)和編程，尤其對(duì)于采用高性能工程組件的廣泛自動(dòng)化任務(wù)。為此，可以使用高級(jí)語(yǔ)言（如 SCL）以及用于順序控制系統(tǒng)、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。
 

無(wú)插槽規(guī)則:信號(hào)模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接參數(shù)能夠使用SIMATICPDM進(jìn)行分配優(yōu)化集成HART設(shè)備（HART透明度）故障安全數(shù)字量輸入和輸出以及模擬量輸入，用于按照PROFIsafe進(jìn)行安全信號(hào)處理通過隔離變壓器連接到PROFIBUSDP在運(yùn)行期間可進(jìn)行模板置換（熱插拔）和組態(tài)擴(kuò)展（運(yùn)行中組態(tài)）大量診斷功能防冷凝模板，溫度范圍-20℃到+70℃EMC符合NE21（Namur建議）PROFIBUS和電源的充分冗余性本安PROFIBUS的方法已被選用于ET200iSPSEND/RECEIVE不僅提供SDA服務(wù)（PLC/PLC連接），而且還提供SDN服務(wù)（廣播、多點(diǎn)傳送）無(wú)需任何工具，即可進(jìn)行安裝這樣可以限度滿足空間要求多種連接選件：可以連接以下設(shè)備：PCSIMATICS5/S7工業(yè)PC其他供應(yīng)商提供的PLC掃描儀、條形碼器、識(shí)別系統(tǒng)機(jī)器人控制器打印機(jī)可以連接開關(guān)以及2線制、3線制或4線制接近開關(guān)

　　集成PROFIBUSDP接口使其能夠作為主站或從站直接連接到PROFIBUSDP現(xiàn)場(chǎng)總線塊加密；函數(shù)(FC)和功能塊(FB)可以通過S7-BlockPrivacy，加密存儲(chǔ)于CPU以保護(hù)專有技術(shù)13K字節(jié)程序和存儲(chǔ)空間這方面的經(jīng)驗(yàn)在SIMATICS7控制器中得到體現(xiàn)所有模塊均在外殼中運(yùn)行，并且無(wú)需風(fēng)扇接口模塊(IM)，用于多層配置時(shí)連接控制器(CC)和擴(kuò)展裝置(EU)SwitchedI/O模塊僅能插接一個(gè)ET200M分布式I/O設(shè)備S7-200對(duì)更高水平PROFIBUSDP控制水平的開放特點(diǎn)，確保您可以將單臺(tái)機(jī)器集成到生產(chǎn)線中必要的已經(jīng)或者作為擴(kuò)展集成在硬件組件之中，或者作為認(rèn)塊重載至CPU內(nèi)多通道能力（多可有4個(gè)通道可以按任意組合進(jìn)行定義，對(duì)于FM357-2H，只能是1個(gè)通道）帶FM357LX系統(tǒng)固件的FM357-2對(duì)于帶FM357L系統(tǒng)的FM357-2，加上：通過內(nèi)插點(diǎn)定義運(yùn)動(dòng)的齒槽內(nèi)插（A，B，C齒槽）有嚴(yán)格補(bǔ)償控制的高值吊機(jī)架功能靈活的同步動(dòng)作（擴(kuò)展的中斷程序）無(wú)延遲探頭分析振蕩運(yùn)動(dòng)的可編程覆蓋路徑-速率有關(guān)的變量控制有固定停止點(diǎn)的可編程行程3D保護(hù)區(qū)帶FM357系統(tǒng)固件的FM357-2對(duì)于帶FM357LX系統(tǒng)的FM357-2，
 

　S7-400H

　　標(biāo)配采用 保形涂層 (G3)，可增強(qiáng)對(duì)環(huán)境影響的抵抗力

　　具有冗余設(shè)計(jì)的高可用性自動(dòng)化系統(tǒng)。

　　用于具有很高故障安全要求的應(yīng)用：

　　重新啟動(dòng)成本很高、停產(chǎn)代價(jià)高昂、幾乎不需要 視且維護(hù)選項(xiàng)較少的過程。

　　冗余設(shè)計(jì)的集中功能

　　提高 I/O 的可用性：切換式 I/O 配置

　　也可作為標(biāo)準(zhǔn) I/O 使用：?jiǎn)蝹?cè)配置

　　通過 STEP 7 可與通用可擴(kuò)展的 SIMATIC ET 200SP HA I/O 系統(tǒng)一起使用

　　熱備用：發(fā)生故障時(shí)，可自動(dòng)切換到備用設(shè)備。

　　包含 2 個(gè)單獨(dú)機(jī)架或一個(gè)分隔式 設(shè)備的配置

　　通過冗余 PROFIBUS DP 或系統(tǒng)冗余 PROFINET I/O 來(lái)連接切換式 I/O。
 

一、刪除 MMC 卡中的程序有三種方法：

1.在線打開 blocks ，選擇要?jiǎng)h除的塊，用 delete 刪除；

刪除 systemdata 文件，就相當(dāng)于刪除了硬件配置。

2.用 plc/downloaduserprogramtomemorycard 下載一個(gè)空的程序；

3.使用西門子 PG 或西門子讀卡器來(lái)刪除或執(zhí)行格式化。

二、被動(dòng)格式化

被動(dòng)格式化的條件

1） 裝入應(yīng)用程序指令由于掉電而中斷。

2） 向 MMC 卡寫數(shù)據(jù)時(shí)由于掉電而中斷。3） 卡中程序的組態(tài)和實(shí)際的硬件配置不相符合。

4） 卡中 CPU 無(wú)法正確識(shí)別的數(shù)據(jù)

被動(dòng)格式化的步驟

1.將 MMC 卡插在 CPU 的中。 CPU 要求整機(jī)復(fù)位 (STOP LED 燈慢閃爍 )。

2.將開關(guān)扳到 MRES 并在那里保持 (大約 9 秒 )到 STOP LED 燈持續(xù)亮。

3.在接下來(lái)的 3 秒鐘內(nèi)必須將開關(guān)扳到 STOP ，并再次扳到且保持在 MRES 位， STOP LED 燈閃爍（此時(shí)正在格式化）。直到 STOP 燈常亮，格式化完成。

4．如果沒有按照規(guī)定步驟操作，則 CPU 要求整機(jī)復(fù)位 (STOP LED 燈慢閃爍 )。

5．如果 MMC 卡在以上描述的步驟完成后仍繼續(xù)請(qǐng)求整機(jī)復(fù)位，則該卡有故障。

注：CPU 的 STOP 燈慢速閃爍，代表 CPU 需要整機(jī)復(fù)位。正常情況下無(wú)法用 MRES 格式化 MMC 卡。

注意事項(xiàng)：

如果希望刪除帶密碼保護(hù)的 MMC ，按以下步驟進(jìn)行：

將 MMC 卡插入到 PG(筆記本 /PC 上的 USB 接口 )。

在 SIMATIC 管理器中選擇" File "。

選擇" S7-Memory Card" ==> "Delete... "。

西門子S7-400 配件前連接器連接電纜等系列訂貨號(hào)

一，前連接器                            

1，6ES7492-1AL00-0AA0  SIMATIC S7-400，前連接器 針對(duì)信號(hào)模塊 帶螺絲觸點(diǎn)，48 極

2，6ES7492-1AL00-1AB0  SIMATIC S7-400，前連接器 針對(duì)信號(hào)模塊 帶螺絲觸點(diǎn)，48 極 84 件/包裝單元

3，6ES7492-1BL00-0AA0  SIMATIC S7-400，前連接器 針對(duì)信號(hào)模塊 帶彈簧觸點(diǎn)，48 極

4，6ES7492-1CL00-0AA0  SIMATIC S7-400，前連接器 針對(duì)信號(hào)模塊， 用于壓接觸點(diǎn)，48 極

5，6ES7492-1CL00-1AB0  SIMATIC S7-400，前連接器 針對(duì)信號(hào)模塊， 用于壓接觸點(diǎn)，48 極 84 件/包裝單元

 二，標(biāo)簽紙

1，6ES7492-2AX00-0AA0  SIMATIC S7-400， 10 個(gè) DIN A4 標(biāo)簽紙， 顏色：汽油色， 4 個(gè)標(biāo)簽條/頁(yè)， 針對(duì)信號(hào)模塊， 材料：薄膜，預(yù)打孔， 用于利用激光打印機(jī)進(jìn)行打印， 10 張/包裝單位

2，6ES7492-2BX00-0AA0  SIMATIC S7-400， 10 個(gè) DIN A4 標(biāo)簽紙， 顏色：淺米色， 4 個(gè)標(biāo)簽條/頁(yè)， 針對(duì)信號(hào)模塊， 材料：薄膜，預(yù)打孔， 用于利用激光打印機(jī)進(jìn)行打印， 10 張/包裝單位

3，6ES7492-2CX00-0AA0  SIMATIC S7-400， 10 個(gè) DIN A4 標(biāo)簽紙， 顏色：黃色， 4 個(gè)標(biāo)簽條/頁(yè)， 針對(duì)信號(hào)模塊， 材料：薄膜，預(yù)打孔， 用于利用激光打印機(jī)進(jìn)行打印， 10 張/包裝單位

4，6ES7492-2DX00-0AA0  SIMATIC S7-400， 10 個(gè) DIN A4 標(biāo)簽紙， 顏色：紅色， 4 個(gè)標(biāo)簽條/頁(yè)， 針對(duì)信號(hào)模塊， 材料：薄膜，預(yù)打孔， 用于利用激光打印機(jī)進(jìn)行打印， 10 張/包裝單位

三，接口模塊

1，6ES7963-1AA10-0AA0  SIMATIC S7-400， 接口模塊 IF963-RS232 帶 RS232 接口 用于 PTP 聯(lián)結(jié)（與 CP441） AB CP 441- AA05

2，6ES7963-2AA10-0AA0  SIMATIC S7-400， 接口模塊 IF963-TTY 帶 TTY 接口 用于 PTP 聯(lián)結(jié)（與 CP441） AB CP 441- AA05

3，6ES7963-3AA10-0AA0  SIMATIC S7-400， 接口模塊 IF963-X27 帶 RS422/RS485 接口 用于 PTP 聯(lián)結(jié)（與 CP441） AB CP 441- AA05

四， RS232點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接電纜

1，6ES7902-1AB00-0AA0  SIMATIC S7/M7，電纜 用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)耦合連接 RS-232C-RS-232C 每個(gè) 9 針 Sub-D 插口 5m 長(zhǎng)度

2，6ES7902-1AC00-0AA0  SIMATIC S7/M7，電纜 用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)耦合連接 RS-232C-RS-232C 每個(gè) 9 針 Sub-D 插口 10m 長(zhǎng)度

3，6ES7902-1AD00-0AA0  SIMATIC S7/M7，電纜 用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)耦合連接 RS-232C-RS-232C 每個(gè) 9 針 Sub-D 插口 長(zhǎng) 15m

五，TTY點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接電纜

1，6ES7902-2AB00-0AA0  SIMATIC S7/M7，電纜 用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)耦合連接 TTY-TTY 每個(gè) 9 針 Sub-D 排針 5m 長(zhǎng)度

2，6ES7902-2AC00-0AA0  SIMATIC S7/M7，電纜 用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)耦合連接 TTY-TTY 每個(gè) 9 針 Sub-D 排針 10m 長(zhǎng)度

3，6ES7902-2AG00-0AA0  SIMATIC S7/M7，電纜 用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)耦合連接 TTY-TTY 每個(gè) 9 針 Sub-D 排針 長(zhǎng)度 50m

六，RS422點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接電纜

1，6ES7902-3AB00-0AA0  SIMATIC S7/M7，電纜 用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)耦合連接 RS-422-RS-422 每個(gè) 15 針 Sub-D 排針 5m 長(zhǎng)度

2，6ES7902-3AC00-0AA0  SIMATIC S7/M7，電纜 用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)耦合連接 RS-422-RS-422 每個(gè) 15 針 Sub-D 排針 10m 長(zhǎng)度

3，6ES7902-3AG00-0AA0  SIMATIC S7/M7，電纜 用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)耦合連接 RS-422-RS-422 每個(gè) 15 針 Sub-D 排針 長(zhǎng)度 50m

七，電源插頭

1，6ES7490-0AA00-0AA0  SIMATIC S7-400，備件 電源插頭用于 PS405 4A/10A/20A

2，6ES7490-0AB00-0AA0  SIMATIC S7-400，備件 電源插頭用于 PS407 4A/10A/20A

八，其他備件訂貨號(hào)

1，6ES7490-1AA00-0AA0  SIMATIC S7-400，備件 插槽蓋用于機(jī)架 UR,CR 和 ER, 每個(gè)包裝單元 10 個(gè)

2，6ES7490-1BA00-0AA0  SIMATIC S7/M7,連接端子 用于組件 每個(gè)包裝單元 6 個(gè)

3，6ES7492-1XL00-0AA0  SIMATIC S7-400，備件套組 用于單寬度 S7-400 CPU 和 FMS，分別由一個(gè) 前翻蓋， 長(zhǎng)度為短型中型和長(zhǎng)型

4，6ES7492-2XL00-0AA0  SIMATIC S7-400，前蓋 用于外圍連接器 5 件/包裝單位

5，6ES7492-2XX00-0AA0  SIMATIC S7-400，覆蓋膜 用于標(biāo)簽條 針對(duì)信號(hào)模塊 備件 每個(gè)包裝單元 10 個(gè)

6，A5E00753961   電池盒，用于額外的 S7-400 的 RAM 緩沖，使用 一塊標(biāo)準(zhǔn)的 D 型 鋰電池 （單晶電池），電池不在 供貨范圍內(nèi)

7，6ES7973-1HD10-0AA0  SIMATIC S7-400，備件 保護(hù)數(shù)字輸出端 6ES7422-5EH00-0AB0

8，6ES7964-2AA04-0AB0  SIMATIC S7，IF964-DP 接口模塊 DP 主站 用于 S7-400