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SP1或更早的STEP7版本導(dǎo)入該文件,步驟(導(dǎo)出)打開一個(gè)站組態(tài)或保存當(dāng)前編輯的站組態(tài)(站保存菜單命令),當(dāng)一個(gè)站組態(tài)打開后,選擇菜單命令站導(dǎo)出,在出現(xiàn)的對話框中,輸入導(dǎo)出文件的路徑,名稱,格式,以及其它選項(xiàng)。
ServicePack4以上版本組態(tài)更新的DP從站,再用STEP7早先的版本(早于STEP7V5.1,SP4)編輯項(xiàng)目,將不能編輯該DP從站,因?yàn)樵缦鹊陌姹静荒茏R(shí)別所使用的GSD文件,用STEP7早先的版本編輯當(dāng)前組態(tài)組態(tài)直接數(shù)據(jù)交換(橫向通信)組態(tài)無DP主站系統(tǒng)的DP主站的直接數(shù)據(jù)交換:不能用于S。
在此文件夾中,可以找到可以用來擴(kuò)展已組態(tài)DP從站的模塊,用STEP7V5.1ServicePack4中的GSD文件代替類型文件后的群集從STEP7V5.1ServicePack4起,類型文件要么更新,要么大量地由GSD文件替代。
先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
當(dāng)打開一個(gè)空的站組態(tài)后,選擇菜單命令站導(dǎo)入如果沒有打開站組態(tài),將出現(xiàn)一個(gè)對話框,以供選擇項(xiàng)目,這種情況下,瀏覽到要為其導(dǎo)入站組態(tài)的項(xiàng)目,在出現(xiàn)的對話框中,瀏覽以找到想要導(dǎo)入的文本文件,使用確定確認(rèn)設(shè)置。
變送器的典型響應(yīng)時(shí)間大約為 10 ms ,這說明甚至在一個(gè)帶有31 個(gè)設(shè)備的網(wǎng)段配置下,也可通過 PROFIBUS PA 取得很短的循環(huán)時(shí)間。工業(yè)中的幾乎所有典型應(yīng)用都可在小型和大型工廠中實(shí)現(xiàn)。雙向通信和豐富的信息內(nèi)容了診斷能力,可快速、準(zhǔn)確地檢測和故障?;耐ㄐ欧?wù)保證了多供應(yīng)商的現(xiàn)場設(shè)備之間的互操作性和替換性,并且可在運(yùn)行中對現(xiàn)場設(shè)備設(shè)置參數(shù)。
并且希望擴(kuò)展模塊化DP從站,那么不能使用從硬件目錄的通常位置取得的模塊或子模塊,在這種情況下,可使用在其它域設(shè)備兼容的PROFIBUSDP從站,,,處找到的DP從站,用STEP7V5.1,SP4的早先版本編輯DP組態(tài)如果用STEP7V5.1。
當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),通過硬件和軟件的自診斷,維修人員可以很快找到故障的部位,靈活PLC采用的編程語言有梯形圖,布爾助記符,功能表圖,功能模塊和語句描述編程語言,編程方法的多樣性使編程簡單,應(yīng)用面拓展,操作十分靈活方便?;疍P從站,那么不能使用從硬件目錄的通常位置取得的模塊或子模塊,在這種情況下,可使用在其它域設(shè)備兼容的PROFIBUSDP從站,,,處找到的DP從站,用STEP7V5.1,SP4的早先版本編輯DP組態(tài)如果用STEP7V5.1。
當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),通過硬件和軟件的自診斷,維修人員可以很快找到故障的部位,靈活PLC采用的編程語言有梯形圖,布爾助記符,功能表圖,功能模塊和語句描述編程語言,編程方法的多樣性使編程簡單,應(yīng)用面拓展,操作十分靈活方便。
它們現(xiàn)在位于目錄文件夾其它域設(shè)備兼容的PROFIBUSDP從站,,,中,從V5.1ServicePack4起,通過STEP7擴(kuò)展現(xiàn)有的DP組態(tài)如果編輯用STEP7的早先版本(早于V5.1,SP4)創(chuàng)建的項(xiàng)目。
SIMATIC S7-400,組件支架 UR1,中央式的和分布式的 帶有 18 個(gè)插槽 2 個(gè)冗余電源連接器
5. S7-200 SMART I/O擴(kuò)展模塊DIAG指示燈以紅色閃爍的原因? 西門子PLC 6ES74001TA010AA0 S7400 機(jī)架,S7-200 SMART I/O擴(kuò)展模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍的原因有兩個(gè),建議查看CPU的信息來確認(rèn)具體報(bào)錯(cuò)原因,查看CPU信息的方法請見硬件診斷或診斷方法舉例。 (1) 模塊缺少24V直流供電電源;I/O擴(kuò)展模塊缺少24V直流供電電源時(shí),所有通道指示燈也以紅色閃爍。建議核對模塊接線圖,尤其是模塊供電端含兩排端子的,確定供電接線是否正確,以EM DR32為例 模擬量模塊上通道斷線或是輸入值超量程。模擬量模塊上通道斷線或是輸入值超量程,除了會(huì)引起模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍,斷線或是超量程的通道的指示燈也以紅色閃爍,以提示用戶存在故障通道。 以RTD或TC模塊為例,如果RTD或TC模塊選擇了斷線報(bào),啟動(dòng)斷線報(bào)所示。則模塊會(huì)檢測每個(gè)通道的斷線情況。默認(rèn)情況下,該選項(xiàng)是沒有被的。RTD或TC模塊對于沒有使用的通道的處理方法如下:
西門子PLC程序調(diào)試方法
西門子PLC程序的調(diào)試可以分為模擬調(diào)試和現(xiàn)場調(diào)試兩個(gè)調(diào)試過程,西門子PLC 6ES74001TA010AA0 S7400 機(jī)架,在此之前先對PLC外部接線作仔細(xì)檢查,這一個(gè)環(huán)節(jié)很重要。外部接線一定要準(zhǔn)確無誤。也可以用事先編寫好的試驗(yàn)程序?qū)ν獠拷泳€做掃描通電檢查來查找接線故障。不過,為了安全考慮,將主電路斷開。當(dāng)確認(rèn)接線無誤后再連接主電路,將模擬調(diào)試好的程序送入用戶存儲(chǔ)器進(jìn)行調(diào)試,直到各部分的功能都正常,并能協(xié)調(diào)一致地完成整體的控制功能為止。
將設(shè)計(jì)好的程序?qū)懭隤LC后,先逐條仔細(xì)檢查,并改正寫入時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤。用戶程序一般先在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試,實(shí)際的輸入信號(hào)可以用鈕子開關(guān)和按鈕來模擬,各輸出量的通/斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來顯示,一般不用接PLC實(shí)際的負(fù)載(如接觸器、電磁閥等)??梢愿鶕?jù)功能表圖,在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候用開關(guān)或按鈕來模擬實(shí)際的反饋信號(hào),如限位開關(guān)觸點(diǎn)的接通和斷開。對于順序控制程序,調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合功能表圖的規(guī)定,即在某一轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)時(shí),是否發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的正確變化,即該轉(zhuǎn)換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒?dòng)步,所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒?dòng)步,以及各步被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。
在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況,對系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線,都應(yīng)逐一檢查,不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后應(yīng)及時(shí)修改梯形圖和PLC中的程序,直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系*符合要求。
如果程序中某些定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值過大,為了縮短調(diào)試時(shí)間,可以在調(diào)試時(shí)將它們減小,模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實(shí)際設(shè)定值。
在設(shè)計(jì)和模擬調(diào)試程序的同時(shí),可以設(shè)計(jì)、制作控制臺(tái)或控制柜,PLC之外的其硬件的安裝、接線工作也可以同時(shí)進(jìn)行。
西門子電源的故障與維修 1、功能及工作原理 伺服電源模塊主要功能是產(chǎn)生直流線電壓,供給主軸模塊和進(jìn)給伺服模塊,同時(shí)產(chǎn)生供系統(tǒng)和各個(gè)模塊內(nèi)部使用的+24v和+5v電壓。根據(jù)直流電壓控制方式,它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊,UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng),其直流電壓正常時(shí)為570V左右,而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí),電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓則一直維持在600V左右。 當(dāng)交流380V送入電源模塊后,先內(nèi)部邏輯電源電路開始工作,產(chǎn)生+24V和+5V電壓,當(dāng)內(nèi)部電源正常后,端子9出現(xiàn)24V電壓。此時(shí)模塊內(nèi)部主接觸器還沒有合,通過其常閉輔助觸點(diǎn),端子111上出現(xiàn)24V電壓,當(dāng)模塊內(nèi)部完成預(yù)充電過程后,113端上出現(xiàn)24V,通過外電路連接到端子63,允許ER模塊的整流電路工作,產(chǎn)生600V直流電壓。
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如何實(shí)現(xiàn)Comfort Panel(精智系列面板)和 S7-400H PN的工業(yè)以太網(wǎng)通信
*文檔: 西門子工程師*本文檔!
1 簡介
西門子新推出了新一代的Comfort Panel(精智系列面板)和帶有PROFINET 接口的S7-400H PN(CPU 41x-5H),在Comfort Panel和S7-400H PN之間建立以太網(wǎng)連接的配置過程中,較之傳統(tǒng)操作面板和S7-400H,組態(tài)軟件和方式都產(chǎn)生了變化。
注意:本文只描述S7-400H PN通過集成PN接口連接Comfort Panel,S7-400H PN通過集成MPI/DP接口或CP443-1(IP地址)連接Comfort Panel,或連接支持腳本功能的其它操作面板(例如xP277等)也可以參考本文。
本文中所使用的硬件和軟件環(huán)境如下:
(A) S7-400H PN
CPU 416-5 H PN/DP (6ES7 416-5HS06-0AB0, Firmware V6.0)
IM153-4 PN HF (6ES7 153-4BA00-0XB0, Firmware V4.0)
SM 321/322 16DI/DO
(B) TP900 Comfort Panel (6AV2 124-0JC01-0AX0)
(C) TIA Portal ES 工程師站
Field PG M3 (6ES7 715-1BB20-0AA0)
Windows 7 Ultimate SP1(X64)
STEP7 Professional 2010 SR2 (STEP7 V5.5 SP2 HF1), TIA Portal V11 SP2 Upd4 (STEP7 Professional V11 SP2 Upd4, WinCC Professional V11 SP2 Upd4)
注意
由于TIA Portal V11 SP2尚未支持S7-400H,所以仍需要經(jīng)典STEP7 V5.5 SP2 HF1組態(tài)S7-400H PN;可以參考以下鏈接:
59216386
而僅需要WinCC Comfort V11 SP2組態(tài)Comfort Panel即可。
建議安裝WinCC Comfort/Advanced/Professional V11 SP2,可以參考以下鏈接:
56897511
2組態(tài)Comfort Panel和S7-400H PN的以太網(wǎng)連接
在ES站上的STEP7中組態(tài)S7-400H PN,在TIA Portal中組態(tài)Comfort Panel及其和S7-400H PN的以太網(wǎng)連接。
2.1 組態(tài)S7-400H PN項(xiàng)目
S7-400H PN的典型配置如1圖所示。
圖1
(A) 打開STEP7,參照實(shí)際配置,創(chuàng)建 SIMATIC H Station,如圖2所示。
圖2
(B) 設(shè)置Rack0上的CPU 的PN接口地址為192.168.0.101,Rack1上的CPU的PN接口地址為192.168.0.102。
(C) 在Rack0上的CPU屬性中選擇Clock memory,設(shè)置Memory byte為MW10,如圖3所示。
圖3
2.2 組態(tài)Comfort Panel項(xiàng)目
(A) 打開TIA Portal,創(chuàng)建新項(xiàng)目,添加 HMI設(shè)備,選擇Comfort Panel,如圖4所示。
圖4
(B) 設(shè)置Comfort Panel的以太網(wǎng)的IP地址為192.168.0.100。
(C) 在Connection中添加用于監(jiān)控Rack0的CPU的連接PLC_1,通信驅(qū)動(dòng)選擇”SIMATIC S7-300/400”,設(shè)置IP地址為192.168.0.101,Expansion slot為3,Rack為0,如圖5所示
圖5
(D) 在Connection中添加用于監(jiān)控Rack1的CPU的連接PLC_2,通信驅(qū)動(dòng)選擇”SIMATIC S7-300/400”,設(shè)置IP地址為192.168.0.102,Expansion slot為3,Rack為1,如圖6所示
圖6
(E) 在Connection中添加用于創(chuàng)建過程變量的連接PLC_Changer_12,通信驅(qū)動(dòng)選擇”SIMATIC S7-300/400”,設(shè)置IP地址為192.168.0.101,Expansion slot為3,Rack為0
(F) 在HMI tags中添加如下內(nèi)部和外部過程變量,如圖7所示。
圖7
(F) 本文附件Connection.zip中包含三段腳本。在Scripts中添加過程Connection_PLC1,將 connecton_PLC1.txt中的文本分別拷貝到Sub中,注意系統(tǒng)函數(shù)ChangeConnection的參數(shù)需要和連接PLC_1的地址和位 置*,如圖8所示。
圖8
(G) 在Scripts中添加過程Connection_PLC2,將connecton_PLC2.txt中的文本拷貝到腳本中,注意系統(tǒng)函數(shù)ChangeConnection的參數(shù)需要和連接PLC_2的地址和位置*。
(H) 在Scripts中添加過程Connection_lost,將connecton_lost.txt中的文本拷貝到腳本中,如圖9所示。
圖9
(H) 在變量trigger_PLC1的Properties-Event-Value change中添加函數(shù),分配之前創(chuàng)建的過程Connection_PLC1,如圖10所示。
圖10
(I) 在變量trigger_PLC2的Properties-Event-Value change中添加函數(shù),分配之前創(chuàng)建的過程Connection_PLC2。
(I) 在Schedule tasks中添加任務(wù)Check_Connection,Trigger選擇1 Minute,在Properties-Event-Update中添加函數(shù),分配之前創(chuàng)建的過程Connection_lost,如圖11所示。
圖11
(J) 在Screen中添加測試畫面,顯示所有變量和報(bào)警信息,如圖12所示。
圖12
2.3 切換連接的腳本邏輯解釋
以變量trigger_PLC2觸發(fā)過程Connection_PLC2為例解釋切換腳本的邏輯:
(A) 變量trigger_PLC2表示PLC2的Clock Menory Byte的第4位,即每0.8秒0/1變化一次,其數(shù)值更新觸發(fā)過程Connection_PLC2。
(B) 首先執(zhí)行初始化,即確認(rèn)連接PLC_2正常,而連接PLC_Changer_12默認(rèn)指向連接PLC_1。
(C) 然后執(zhí)行連接PLC_1的狀態(tài)檢測,變量con_state_PLC1累加1;如果連接PLC_1正常,則變量trigger_PLC1同樣觸發(fā)過程 Connection_PLC1,這樣變量con_state_PLC1即被復(fù)位為1,連接PLC_Changer_12依然指向連接PLC_1。
(D) 如果連接PLC_1中斷,trigger_PLC1不會(huì)觸發(fā)過程Connection_PLC1,這樣變量con_state_PLC1一直累加,不會(huì)復(fù) 位,直至大于10;此時(shí)執(zhí)行連接切換,將連接PLC_Changer_12指向連接PLC_2,并標(biāo)識(shí)連接PLC_1無效。
(E) 如果連接PLC_1和PLC_2都無效,則嘗試切換連接將PLC_Changer_12指向連結(jié)PLC_2。
以變量trigger_PLC1觸發(fā)過程Connection_PLC1切換連接的邏輯同上。
在Schedule tasks中觸發(fā)過程Connection_lost的邏輯解釋如下:
(A) 每隔一分鐘判斷變量con_state_PLC1/2的值:連接PLC_1/2正常時(shí),將變量con_state_PLC1/2設(shè)置為5;
(B) 而當(dāng)變量con_state_PLC1/2大于等于5時(shí),標(biāo)識(shí)連接PLC_1/2無效。
根據(jù)上述過程的腳本邏輯,變量con_state_PLC1/2的值和連接PLC1/2的狀態(tài)對應(yīng)關(guān)系如表1所示。
變量con_state_PLC1/2值 | 連接PLC1/2狀態(tài) |
0 | 初始化 |
1~5 | 正常 |
6~10 | 中斷 |
11~20 | 故障 |
100 | 無效 |
表1
2.4 下載調(diào)試項(xiàng)目
將項(xiàng)目編譯后下載到Comfort Panel后,做以下調(diào)試:
(A) 初始時(shí),Comfort Panel和S7-400H PN的連接正常,變量trigger_PLC1/2在0/1變化,變量con_state_PLC1/2基本上在1/2變化,連接默認(rèn)指向連結(jié)PLC_1,如圖13所示。
圖13
(B) 拔掉連接PLC_1的網(wǎng)線,連結(jié)PLC_1中斷,變量trigger_PLC1無效,變量con_state_PLC1為100,連接PLC_Changer_12切換到連接PLC_2,如圖14所示。
圖14
(C) 重新連接PLC_1的網(wǎng)線,連結(jié)PLC_1恢復(fù),變量trigger_PLC1在0/1變化,連接PLC_Changer_12依然保持到連接PLC_2,如圖15所示。
圖15
(D) 手動(dòng)停止PLC2,變量trigger_PLC2不再變化,不再執(zhí)行過程Connection_PLC2中對變量con_state_PLC2的復(fù)位操 作,變量con_state_PLC2為100,連接PLC_Changer_12切換到連接PLC_1,如圖16所示。