6ES7400-1TA11-0AA0

 1.  DCS集散式控制系統(tǒng):
FOXBORO（?？怂共_）:I/A Series系統(tǒng)：FBM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
TRICONEX:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
Westinghouse（西屋）:OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)備件。
Siemens（西門子）:MOORE（摩爾）系統(tǒng)備件。
Honeywell(霍尼韋爾): TDC系列、QCS系列、S9000系列備件。
ABB:ADVANT OCS、MOD30、MO300、Bailey INFI90、Masterview 850、AC460、S100、S800系統(tǒng)備件。
MOTOROLA（摩托羅拉）:MVME147/162/166/167/172/177/187系列備件。
XYCOM: VME系列總線板、可編程人機(jī)界面。
2.  PLC可編程控制器:
Allen-Bradley（羅克韋爾）:1756/ 1771/ 1785系列、Reliance瑞恩。
Schneider（施耐德）: Modicon Quantum 140處理器、輸入輸出模塊、電源模塊等。
Siemens（西門子）:S5/S7系列200、300、400；6AV/6GK系列備件。
 
3.  伺服控制系統(tǒng):
FANUC（發(fā)那科）:伺服放大器A06B、驅(qū)動(dòng)器A06B、輸入輸出模塊A02B/A03B、PCB板A16B/A20B。
Mitsubishi（三菱）:FCUA、MDS、J2S、J3系列備件。
Siemens（西門子）:6SN/6FC/6FX系列, 提供數(shù)控系統(tǒng)(810、802D SL、810D、840D)及備件的銷售。
Yaskawa（安川）:伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。

非參數(shù)化診斷消息：

　　這些消息的發(fā)出是一個(gè)常規(guī)事件，即該過程與參數(shù)化無關(guān)。

　　如果某個(gè)診斷消息處于激活狀態(tài)（例如“無傳感器輸入"），則模塊會發(fā)起一個(gè)診斷中斷（若已經(jīng)為該診斷消息設(shè)置了參數(shù)，則僅在相應(yīng)的參數(shù)化過程之后才會產(chǎn)生中斷）。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行，并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊（OB 82）。通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號，并且，可以觸發(fā)針對信號變化的響應(yīng)。

　　根據(jù)模塊類型的不同，可以使用各種不同的診斷消息：

　　硬件中斷

　　通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號，并且，可以觸發(fā)針對信號變化的響應(yīng)。

　　數(shù)字量輸入模塊：

　　根據(jù)參數(shù)設(shè)置的不同，針對每個(gè)通道組，當(dāng)信號狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)，模塊都可以發(fā)起硬件中斷，觸發(fā)沿可以選用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行，并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊（OB 40）。信號模塊可以緩沖一次中斷/通道。

　　模擬量輸入模塊：

　　通過上限值和下限值的參數(shù)值，可以設(shè)定其工作范圍。模塊將數(shù)字化測量值與這些極限值進(jìn)行比較。當(dāng)測量值違反了其中任何一個(gè)限定值時(shí)，就會觸發(fā)硬件中斷。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行，并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊（OB 40）。如果極限高于/低于過量程/欠量程，則無法進(jìn)行比較。

　　S7-400H

　　可用性更高：

　　發(fā)生故障時(shí)，憑借其多達(dá)4個(gè)的冗余連接，可以繼續(xù)通信。必要的切換工作對于用戶來說是透明的。

　　工作簡單；

　　容錯(cuò)處理對于用戶也是透明的?？墒褂糜糜跇?biāo)準(zhǔn)通訊的用戶程序，無需修改。冗余功能的定義僅需在參數(shù)化階段就可以完成。

　　容錯(cuò)通訊目前由 S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 所支持。對于 PC 來說，需要使用 Redconnect 軟件包（參見“SIMATIC NET 通訊系統(tǒng)"）。

　　取決于對可用性的需求，可以使用不同的組態(tài)選項(xiàng)：

　　單一總線或冗余總線。

　　線型拓?fù)浜铜h(huán)型拓?fù)淇偩€。

　　工作模式

　　CPU 417-4H、CPU 414-4H 和 CPU 412-3H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要附加功能：

　　數(shù)據(jù)交換

　　故障響應(yīng)（控制轉(zhuǎn)換給備用設(shè)備）

　　兩個(gè)子設(shè)備的同步

　　自檢

　　冗余原理

　　S7-400H的工作符合“熱備份"模式的主動(dòng)冗余原理（支持故障發(fā)生時(shí)的無重啟自動(dòng)切換功能）。根據(jù)該原理，在*運(yùn)行期間，兩個(gè)子單元都處于工作狀態(tài)。當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，未出現(xiàn)故障的設(shè)備將獨(dú)立地接管過程控制。

　　為了確保平穩(wěn)的控制接管，必須通過中央控制器鏈路實(shí)現(xiàn)高速、SIMATIC S7400底板機(jī)架6ES7400-1TA11-0AA0，可靠的數(shù)據(jù)交換。

　　在控制轉(zhuǎn)移期間，設(shè)備自動(dòng)地使用

　　相同的用戶程序

　　相同的數(shù)據(jù)塊

　　相同的過程圖像內(nèi)容

　　相同的內(nèi)部數(shù)據(jù)，例如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、位存儲單元等

　　這意味著，這兩個(gè)設(shè)備的更新操作始終*一樣，并可以在出現(xiàn)故障時(shí)獨(dú)立地繼續(xù)執(zhí)行控制功能。

循環(huán)時(shí)間和反應(yīng)時(shí)間的計(jì)算實(shí)例

實(shí)例I

完成安裝一個(gè) S7-400，在中央機(jī)架中安裝下列模塊：

• 一個(gè) CPU 414-2
• 2個(gè)數(shù)字輸入模塊SM 421；DI 32xDC 24 V (每個(gè)模塊的PI中有4個(gè)字節(jié))
• 2個(gè)數(shù)字輸出模塊SM 422；DO 32xDC 24 V/0.5A (每個(gè)模塊的PI中有4個(gè)字節(jié))

用戶程序

根據(jù)“指令列表”，用戶程序的運(yùn)行時(shí)間為12 ms。

周期時(shí)間計(jì)算

實(shí)例的周期時(shí)間由以下時(shí)間求得：

• 過程映像傳送時(shí)間

  過程映像： 7 µs + 16 字節(jié) x 1.8 µs = 約 0.036 ms

• 掃描周期檢查點(diǎn)的操作系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間： 
  約 0.17 ms

實(shí)例的周期時(shí)間為下列的各個(gè)時(shí)間之和：

周期時(shí)間 = 12.00 ms + 0.036 ms + 0.17 ms = 12.206 ms。

實(shí)際周期時(shí)間的計(jì)算

• 通訊負(fù)載的容許值(缺省值： 20 %): 
  12.21 ms x 100/（100-20）= 15.257 ms。
• 沒有中斷處理。

因此，舍入后的實(shí)際周期時(shí)間為15.3 ms。

長響應(yīng)時(shí)間的計(jì)算

• 長響應(yīng)時(shí)間
  15.3 ms * 2 = 30.6 ms。
• 可忽略輸入和輸出的延遲。
• 由于已將全部組件插入到中央機(jī)架中，因此不必考慮 DP 周期時(shí)間。
• 沒有中斷處理。

因此，舍入后的長響應(yīng)時(shí)間為 31 ms。

實(shí)例II

完成安裝具有以下模塊的 S7-400：

• 一個(gè) CPU 414-2
• 4個(gè)數(shù)字輸入模塊SM 421；DI 32xDC 24 V (每個(gè)模塊的PI中有4個(gè)字節(jié))
• 3個(gè)數(shù)字輸出模塊SM 422；DO 16xDC 24 V/2A (每個(gè)模塊的PI中有2個(gè)字節(jié))
• 2個(gè)模擬輸入模塊SM 431；AI 8x13Bit (不在PI中)
• 2個(gè)模擬輸出模塊SM 432；AO 8x13Bit (不在PI中)

CPU參數(shù)

已為CPU分配了如下參數(shù)：

• 由通訊引起的周期負(fù)載：40 %

用戶程序

根據(jù)“指令列表”，用戶程序的運(yùn)行時(shí)間為10.0 ms。

周期時(shí)間計(jì)算

實(shí)例的理論周期時(shí)間由以下時(shí)間求得：

• 過程映像傳送時(shí)間

  過程映像： 7 µs + 22 字節(jié) x 1.5 µs = 約 0.047 ms

• 掃描周期檢查點(diǎn)的操作系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間： 
  約 0.17 ms

實(shí)例的周期時(shí)間為下列的各個(gè)時(shí)間之和：

周期時(shí)間 = 10.0 ms + 0.047 ms + 0.17 ms = 10.22 ms。

實(shí)際周期時(shí)間的計(jì)算

• 通訊負(fù)載的容許值： 
  10.22 ms x 100/（100-40）= 17.0 ms。

  每100 ms，以0.5 ms的運(yùn)行時(shí)間觸發(fā)日時(shí)鐘中斷。
  在下面的周期中多可觸發(fā)該中斷一次：

  0.5 ms + 0.24 ms（來自表“ 嵌套中斷引起的周期時(shí)間增加”）= 0.74 ms。

  通訊負(fù)載的容許值：

  0.74 ms x 100/（100-40）= 1.23 ms。

• 17.0 ms + 1.23 ms = 18.23 ms。

因此，考慮了時(shí)間片的實(shí)際循環(huán)時(shí)間為 18.23 ms。

長響應(yīng)時(shí)間的計(jì)算

• 長響應(yīng)時(shí)間
  18.23 ms * 2 = 36.5 ms。
• 輸入和輸出的延遲
  • - 數(shù)字輸入模塊 SM 421；DI 32xDC 24 V 的每個(gè)通道的輸入延遲大不超過 4.8 ms
  • - 數(shù)字輸出模塊SM 422；DO 16xDC 24 V/2A有一個(gè)可忽略的輸出延遲。
  • - 已為模擬輸入模塊SM 431；AI 8x13Bit分配了用于實(shí)現(xiàn)50 Hz干擾頻率抑制的參數(shù)。 從而會使每個(gè)通道具有25 ms的轉(zhuǎn)換時(shí)間。 由于存在8個(gè)激活通道，因此模擬輸入模塊的周期時(shí)間為200 ms。
  • - 為模擬輸出模塊 SM 432；AO 8x13 位設(shè)定 0 到 10V 的測量范圍。這使得每個(gè)通道的轉(zhuǎn)換時(shí)間為 0.3 ms。 由于存在8個(gè)激活通道，因此產(chǎn)生的周期時(shí)間為2.4 ms。 仍須加上阻性負(fù)載的穩(wěn)定時(shí)間0.1 ms。 結(jié)果是模擬輸出的響應(yīng)時(shí)間為 2.5 ms。
• 由于已將全部組件插入到中央機(jī)架中，因此不必考慮 DP 周期時(shí)間。
• 第1種情況： 讀入數(shù)字信號時(shí)，設(shè)置了一個(gè)數(shù)字輸出模塊的輸出通道。這樣致使響應(yīng)時(shí)間為：

  響應(yīng)時(shí)間 = 36.5 ms + 4.8 ms = 41.3 ms。

• 第2種情況： 讀入了一個(gè)模擬值且輸出了一個(gè)模擬值。這樣致使響應(yīng)時(shí)間為：

  響應(yīng)時(shí)間 = 36.5 ms + 200 ms + 2.5 ms = 239.0 ms。

• 1. NCU 數(shù)控單元(Numerical control unit)
  數(shù)字控制核心NCK 的硬件裝置。NCU 單元集成了SINUMERIK 840D 數(shù)控
  CPU 和S7-300 的PLC CPU 芯片，包括數(shù)控軟件和PLC 軟件。
  
  西門子OP270-10操作員面板10.4寸
  西門子MP270B按鍵式面板10.4寸
  西門子MP270B-6觸摸式面板5.7寸
  西門子MP270B-10觸摸式面板10.4寸
  西門子MP370按鍵式面板12寸
  SINUMERIK 840D 系統(tǒng)可采用全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)SIMODRIVE611D，配以1FT，
  1FK 系列進(jìn)給電機(jī)和1PH 系列的主軸電機(jī)。

  二．SINUMERIK 840D 系統(tǒng)的硬件安裝

  SINUMERIK 840D 系統(tǒng)各模塊在安裝排列時(shí)，*左側(cè)通常為電源模塊，其
  后為NCU 控制板，MSD 主軸驅(qū)動(dòng)模塊，F(xiàn)DD 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊。通常，驅(qū)動(dòng)模塊
  遵循功率越大的模塊越靠近左側(cè)。

  三．NCU 數(shù)控裝置
  a) NCU 的硬件版本
  NCU573.2 奔騰級處理器，大到1.5MB 的CNC 存儲器和288KB 的用
  戶存儲器。*多可控制三十一個(gè)坐標(biāo)軸或主軸，多至十個(gè)通道或操作方

  　　數(shù)據(jù)塊功能塊統(tǒng)一的數(shù)字編號
  　　通過工廠復(fù)位功能(FactoryResetfunction)可方便地恢復(fù)出廠設(shè)置
  　　存儲卡的序列號讀取功能，更好地保護(hù)您的專有技術(shù)
  　　SFC109"PROTECT"，額外的寫保護(hù)選擇
  　　通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行固件升級，維護(hù)極為簡單
  　　通過SFC78對裝載的內(nèi)容進(jìn)行監(jiān)視，可對信息源瓶頸做出動(dòng)態(tài)響應(yīng)
  　　通過CP443-1Adv.EX41(條目號:24020919)開放的以太網(wǎng)通訊(Iso-on-TCP)，使其具有靈活的集成選項(xiàng)
  　　優(yōu)化的PROFINET-IOCP聯(lián)接，條目號：24020919
  　　與V4CPU相比，降低了后備電流

  參數(shù)6ES7440-1CS00-0YE0DC/DC/DC DC/DC/DC對應(yīng)：直流24V供電，6ES7440-1CS00-0YE0性能參數(shù)24VDC輸入，晶體管輸出 ·開關(guān)量輸入需要供電嗎？ 開關(guān)量的輸入端需要供電，S7-200本身有相應(yīng)的24V電源提供具體接 線請?jiān)?技術(shù)規(guī)范"內(nèi)查找 ·為有的編程軟件下沒有Ln指令？ 有兩個(gè)原因：一是編程軟件的版本問題，建議采用新版軟件，二是只 有CPU224、226支持此指令，CPU221，CPU222沒有此指令。 ·如果編程口的地址、波特率、等參數(shù)忘記了怎么辦？ 西門子提供一個(gè)wipeout.exe應(yīng)用程序，可以恢復(fù)PLC為原廠設(shè)置，并 且刪除用戶程序，數(shù)據(jù)塊，和有的配置信息，PLC將被設(shè)置為地址
  2，波特率9600。WIPEOUT在DOS環(huán)境下運(yùn)行，不過您一定按照提示完 成。如果一次不*請重復(fù)測試，它的基本原理是這樣的，PLC在上電 這初期（非常短）是以出廠設(shè)置的狀態(tài)工作的，WIPEOUT只有這段時(shí)6ES7440-1CS00-0YE0性能參數(shù) 間才有控制權(quán)改變PLC的設(shè)置的。以您加電和鍵盤操作一定要配合 好。Wipeout.exe文件拷貝在編程軟件的光盤上，如果您沒有歡迎下載 ·能否在CPU224中使用存儲在存儲卡上的CPU222的程序