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 4.1 指令
對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018 817
以下條件時，將置位輸出“TagOut”：
● 操作數(shù)“TagIn_1”和“TagIn_2”的狀態(tài)為“1”。
● 如果“Tag_Value1”>=“Tag_Value2”，則比較指令的條件。
有關(guān)以上示例中編程代碼的更多信息，請參見“Sample Library for Instructions
(頁 697)”。
參見
有效數(shù)據(jù)類型概述 (頁 247)
檢測存儲區(qū)的填充量示例 (頁 8267)
有關(guān) LAD 的基本信息 (頁 8207)
CMP <=：小于或等于
說明
可以使用“小于或等于”指令判斷個比較值（<操作數(shù) 1>）是否小于或等于第二個比
較值（<操作數(shù) 2>）。要比較的兩個值必須為相同的數(shù)據(jù)類型。
如果比較條件，則指令返回邏輯運算結(jié)果 (RLO)“1”。如果不比較條件，則該指
令返回 RLO“0”。該指令的 RLO 通過以下與整個程序段中的 RLO 進行邏輯運算：
● 串聯(lián)比較指令時，將執(zhí)行“與”運算。
● 并聯(lián)比較指令時，將進行“或”運算。
在指令上方的操作數(shù)占位符中個比較值（<操作數(shù) 1>）。在指令下方的操作數(shù)占
位符中第二個比較值（<操作數(shù) 2>）。
比較字符串
在比較字符串時，通過字符的代碼比較各字符（例如“a”大于“A”）。從左到右執(zhí)行比較。
個不同的字符決定比較結(jié)果。如果較長字符串的左側(cè)部分和較短字符串相同，則認為
較短字符串更小。
下表舉例說明了字符串的比較：
<操作數(shù) 1> <操作數(shù) 2> 指令的 RLO
“AA” “aa” 1
“AAA” “a” 1
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
818 編程和操作手冊, 10/2018
<操作數(shù) 1> <操作數(shù) 2> 指令的 RLO
“Hello World” “Hello World” 1
“HelloWorld” “Hello World” 0
“BB” “AA” 0
“AAA” “AA” 0
此外，也可以對字符串中的各個字符進行比較。在操作數(shù)名稱旁的方括號內(nèi)，了待比
較的字符位數(shù)。例如，“MyString[2]”與“MyString”字符串的第二個字符進行比較。

（1）分組輸入  如圖1所示，系統(tǒng)有“手動”和“自動”兩種工作方式。用X000來識別使用“自動”還是“手動”操作信號，“手動”時的輸入信號為SB0～SB3，“自動”時的輸入信號為S0～S3，如果按正常的設(shè)計思路，那么需要X000～X007一共8個輸入點，若按圖1的方法來設(shè)計，則只需X001～X004一共4個輸入點。圖中的二極管用來切斷寄生電路。如果圖中沒有二極管，系統(tǒng)處于自動狀態(tài)，SB0、SB1、S0閉合S1斷開，這時電流從COM端子流出，經(jīng)SB0、SB1、S0形成寄生回路流入X000端子，使輸入位X002錯誤地變?yōu)镺N。各開關(guān)串聯(lián)了二極管后，切斷了寄生回路，避免了錯誤的產(chǎn)生。但使用該方法應(yīng)考慮輸入信號強弱。

圖1  分組輸入

（2）矩陣輸入  如圖2所示為4?4矩陣輸入電路，它使用PLC的四個輸入點（X000～X003）和四個輸出點（Y000～Y003）來實現(xiàn)16個輸入點的功能，特別適合PLC輸出點多而輸入點不夠的場合。當Y000導(dǎo)通時，X000～X003接受的是Q1～Q4送來的輸入信號；當Y001導(dǎo)通時，X000～X003接受的是Q5～Q8送來的輸入信號；當Y002導(dǎo)通時，X000～X003接受的是Q9～Q12送來的輸入信號；當Y003 導(dǎo)通時，X000～X003接受的是Q13～Q16送來的輸入信號。將Y000的常開點與X000～X003串聯(lián)即為輸入信號Q1～Q4；將Y1的常開點與X000～X003串聯(lián)即為輸入信號Q5～Q8；將Y002的常開點與X000～X003串聯(lián)即為輸入信號Q9～Q12；將Y003的常開點與X000～X003串聯(lián)即為輸入信號Q13～Q16。

圖2  矩陣輸入

使用時應(yīng)注意的是除按圖2進行接線外，還必須有對應(yīng)的軟件來配合，以實現(xiàn)Y000～Y003輪流導(dǎo)通；同時還要保證輸入信號的寬度應(yīng)大于Y000～Y003輪流導(dǎo)通一遍的時間，否則可能丟失輸入信號。該方法的缺點是使輸入信號的采樣頻率降低為原來的三分之一，而且輸出點Y000～Y003不能再使用。

（3）組合輸入  對于不會同時接通的輸入信號，可采用組合編碼的方式輸入。如圖3所示，三個輸入信號SB0～SB2只占用兩個輸入點，M0～M2圖3  組合輸入

分別代表SB0～SB2。

（4）輸入設(shè)備多功能化  在傳統(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)中，一個主令（按鈕、開關(guān)等）只產(chǎn)生一種功能的信號。在PLC控制系統(tǒng)中，一個輸入設(shè)備在不同的條件下可產(chǎn)生不同的信號，如一個按鈕既可用來產(chǎn)生啟動信號，又可用來產(chǎn)生停止信號。如圖4所示，只用一個按鈕通過X000去控制Y000的“通”與“斷”。即接通X000時Y000“通”再次接通X000時Y000“斷”。

圖4  用一個按鈕控制的啟動、保持、停止電路

（5）輸入觸點的合并  將某些功能相同的開關(guān)量輸入設(shè)備合并輸入（常閉觸點串聯(lián)輸入、常開觸點并聯(lián)輸入）。一些保護電路和報警電路常常采用此法。

如果外部某些輸入信號總是以某種“與或非”組合的整體形式出現(xiàn)在梯形圖中，可以將它們對應(yīng)的某些觸點在可編程序控制器外部串并聯(lián)后作為一個整體輸入可編程序控制器，只占可編程序控制器的一個輸入點。

例如某負載可在多處啟動和停止，可以將多個啟動信號并聯(lián)，將多個停止信號串聯(lián)，分別送給可編程序控制器的兩個輸入點，如圖5所示。與每一個啟動信號和停止信號占用一個輸入點的方法相比，不僅節(jié)約了輸入點，還簡化了梯形圖電路。

圖5  輸入觸點的合并

（6）某些輸入信號不進入PLC  系統(tǒng)中有些信號功能簡單、涉及面窄，如圖6中的手動按鈕、過載保護的熱繼電器觸點等，有時就沒有必要作為PLC的輸入，將它們設(shè)計在PLC外圍的硬件電路中同樣可以滿足控制要求。如果外部硬件電路過于復(fù)雜，則應(yīng)考慮仍將有關(guān)信號送入可編程序控制器，

圖6  輸入信號設(shè)在PLC外部用梯形圖來實現(xiàn)連鎖。

（7）利用RUN口  大多PLC有RUN口，而且只有該口接通（RUN到COM之間用導(dǎo)線短接）時，PLC才能運行，因此，可將某些輸入信號送入RUN口。在進行電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計時，曾將電梯牽引電動機進行過載保護的熱繼電器常閉觸點、安全窗開關(guān)的常開觸點、安全鉗開關(guān)的常開觸點、上下限位開關(guān)的常閉觸點等串入到RUN口到COM之間的連線上。當出現(xiàn)牽引電動機過載、安全窗被打開、安全鉗動作及沖頂和沉底等故障情況時，RUN口被切斷，PLC停止運行，既保證了電梯和乘客的安全，又可以督促維修人員進行維修。這樣做有以下兩點好處，一是牽引電動機過載、安全窗被打開等故障信號不送到PLC內(nèi)，也就不占用PLC的輸入口；二是不通過軟件實現(xiàn)保護，可以簡化控制程序

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使用RK512，提供有高的數(shù)據(jù)完整性,程序3964(R)當傳送信息數(shù)據(jù)時，程序3964(R)將控制字符(安全層)添加到信息數(shù)據(jù)上。西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms；存貯器2k；數(shù)字量1024點；模擬量128路；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI。S7-200CPU的通信口低通信速率可設(shè)為19.2K，高187.5K。但其調(diào)速性能遠遠無法滿足需要。對于S7路由連接，有4種可用的連接資源-與其它任何連接資源無關(guān)。存儲：普通PC是高速低價，工控機是高可靠，容錯，數(shù)據(jù)可恢復(fù)壓力P：P=30~70%，T=24~180s；目前，我國有50%的稅收來源于中小企業(yè)，60%的經(jīng)濟總量是由中小企業(yè)創(chuàng)造的，70%的是由中小企業(yè)所提供的，尤其是80%的就業(yè)主要是靠中小企業(yè)來創(chuàng)造的。

3.8.1發(fā)送指令字節(jié)34寫入數(shù)據(jù)的位數(shù)：01：1位，08：1字節(jié)，10H：1字，20H：1雙字。在屬性里的激活DP協(xié)議，并在DP-Database參數(shù)中輸入*.ldb文件的*路徑。模塊電源的安裝與維護由于各公司生產(chǎn)的模塊電源的類別、系列、規(guī)格品種難以數(shù)計，故其功能特性和物理特性不盡相同，因此在安裝、使用與維護方面亦各有不同，但應(yīng)在以下幾方面引起注意。接地電阻值不得大于4Ω，一般需將PLC設(shè)備系統(tǒng)地和控制柜內(nèi)開關(guān)電源負端接在一起，作為控制系統(tǒng)地。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
產(chǎn)品簡介編輯所配套的驅(qū)動系統(tǒng)接口采用西門子公司全新設(shè)計的可分布式安裝以簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動技術(shù)，這種新的驅(qū)動技術(shù)所提供的DRIVE-CLiQ接口可以連接多達6軸數(shù)字驅(qū)動。集成塊N3輸出電壓不正常，引起N2集成塊各腳電壓也出現(xiàn)偏移。IT系統(tǒng)的復(fù)雜性是固然存在的，這也就決定了，“不出任何差錯的系統(tǒng)至今還未問世”的現(xiàn)實。五、功能模塊注意事項：請注意緊湊型CPU僅支持有源傳感器(4線制傳感器)。所以對檢測到的信號不僅要進行硬件濾波，也要進行軟件濾波，去掉干擾信號。

高過載能力，內(nèi)置制動單元；字符串是由多254個字符組成的一維數(shù)組。該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。實例25:雙整數(shù)與實數(shù)之間的轉(zhuǎn)換電源起動重置（Power-UpReset）：從PLC嚴重錯誤并返回RUN（運行）模式。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時，只要適當?shù)卦黾右恍┠０澹隳苁瓜到y(tǒng)升級和充分滿足需要。使用編程器就能很容易地對其所存儲的內(nèi)容進行修改。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。通過對主流IT運維管理產(chǎn)品的篩選，北塔BTIMIT綜合管理軟件中具備的存儲管理特性讓一汽解放的IT運維部門眼前一亮，并終成為“聚焦點”