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通過(guò)FM 450-1為編碼器提供電源。
模板具有下列機(jī)械特性：
設(shè)計(jì)緊湊：
堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括：
故障指示燈(INTF/EXTF)
指示計(jì)數(shù)器的運(yùn)行（CR）和計(jì)數(shù)方向（DIR）的指示燈
數(shù)字量輸入和輸出模塊用的指示燈
信號(hào)模板上的前連接器
前蓋上的標(biāo)簽區(qū)。
安裝方便：
把模塊簡(jiǎn)單地安裝在機(jī)架上并用螺絲擰緊。通過(guò)前連接器上的編碼元件使之適配。
用戶友好的接線：
通過(guò)插入式前連接器來(lái)對(duì)模板接線。第一次插入時(shí)，模塊上的編碼元件與之嚙合，這樣該連接器以后只能插入同類型的模塊。更換模塊時(shí)，對(duì)于新的同類型模塊，可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。
組態(tài)軟件包
組態(tài)所需的組態(tài)軟件包包括：
參數(shù)賦值的屏幕格式
與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準(zhǔn)功能塊

FM 450-1 是 S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng)中使用的快速計(jì)數(shù)器模塊。 該模塊上有兩個(gè)計(jì)數(shù)器，可根據(jù)需要在以下計(jì)數(shù)范圍內(nèi)工作：
0 到 4 294 967 295（0 到 232 - 1）
- 2 147 483 648 到 + 2 147 483 647（-231 到 231 - 1）。
計(jì)數(shù)器信號(hào)的最大輸入頻率可達(dá) 500 kHz，具體取決于編碼器信號(hào)。
FM 450-1 可用于以下計(jì)數(shù)任務(wù)：
連續(xù)計(jì)數(shù)
單次計(jì)數(shù)
循環(huán)計(jì)數(shù)
可以通過(guò)用戶程序（軟件門(mén)）或通過(guò)外部信號(hào)（硬件門(mén)）啟動(dòng)和停止計(jì)數(shù)。
比較值
可在模塊的每個(gè)計(jì)數(shù)器上存儲(chǔ)兩個(gè)比較值；這兩個(gè)比較值將分配給模塊上兩路相應(yīng)的輸出。 如果計(jì)數(shù)器狀態(tài)達(dá)到其中一個(gè)比較值，即可置位該比較值對(duì)應(yīng)的輸出，以便在過(guò)程中直接觸發(fā)控制操作。
裝載值
可確定 FM 450-1 上每個(gè)計(jì)數(shù)器的初始值（裝載值）。如果接收到發(fā)送至模塊的軟件或硬件相關(guān)信號(hào)，將設(shè)置計(jì)數(shù)器在初始值處啟動(dòng)。
硬件中斷
達(dá)到比較值時(shí)，對(duì)于計(jì)數(shù)器的上溢、下溢和/或過(guò)零，F(xiàn)M 450-1 可觸發(fā)硬件中斷。
診斷中斷
發(fā)生以下事件時(shí)，F(xiàn)M 450-1 可觸發(fā)診斷中斷：
外部輔助電壓出現(xiàn)故障
編碼器 5.2 VDC 電源故障
模塊未進(jìn)行參數(shù)賦值或參數(shù)賦值出錯(cuò)
看門(mén)狗超時(shí)
RAM 故障
硬件中斷丟失
5 V 編碼器的信號(hào) A、B 或 N 有故障
脈沖寬度
可確定 FM 450-1 數(shù)字量輸出的脈沖寬度。脈沖寬度用于定要設(shè)置的相應(yīng)數(shù)字量輸出的時(shí)間。 可將脈沖寬度定為 0 到 500 ms 之間的值。 該值將應(yīng)用于這兩路輸出。 通過(guò)規(guī)定脈沖寬度，可調(diào)整 FM 450-1 以適合現(xiàn)有執(zhí)行器。
 450-1 可對(duì)哪些信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)？
FM 450-1 可對(duì)由以下編碼器生成的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)：
增量 5 V 編碼器
增量 24 V 編碼器
具有方向電平的 24 V 脈沖編碼器
無(wú)方向電平的 24 V 啟動(dòng)器
例如，光柵或 BERO

滿足FM 451特性控制器必須具有以下部件：
FM 451:
用于三根獨(dú)立軸的定位
S7-400 CPU:
用于順序控制
定位動(dòng)作的起/停控制
編程器：
用于編寫(xiě)STEP 7程序
通過(guò)STEP 7用參數(shù)表格對(duì)FM 451進(jìn)行參數(shù)賦值
用于測(cè)試和啟動(dòng)
操作員面板：
對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視
用于故障診斷
通過(guò)技術(shù)功能塊建立FM 451與CPU之間的連接。
定位功能
設(shè)定:
通過(guò)“點(diǎn)動(dòng)按鈕”快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動(dòng)到位。
絕對(duì)遞增進(jìn)給：
軸移動(dòng)到絕對(duì)目標(biāo)位置。 數(shù)字值存儲(chǔ)到FM 451表格中。
相對(duì)遞增進(jìn)給：
軸按照設(shè)定路徑移動(dòng)。
搜索參考點(diǎn)方式：
使用增量編碼器時(shí)，用PLC實(shí)現(xiàn)同步控制。
特殊功能
設(shè)定實(shí)際值
設(shè)置參考點(diǎn)
刪除剩余行程
運(yùn)行模式
實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟：
協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路：
通過(guò)輸入機(jī)械數(shù)據(jù)可輕松實(shí)現(xiàn)。
通過(guò)S7 CPU或組態(tài)軟件規(guī)定目標(biāo)位置
從CPU向FM 451傳送接口信號(hào)（啟動(dòng)，停止）
FM 451處理實(shí)際定位任務(wù)：
控制快速橫動(dòng)、慢移速度、順時(shí)針或逆時(shí)針的4個(gè)數(shù)字量輸出分配到各個(gè)通道。
根據(jù)離目標(biāo)的距離來(lái)規(guī)定慢移速度或快速橫動(dòng)/慢移速度
在到達(dá)關(guān)斷點(diǎn)后，模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近。 到達(dá)目標(biāo)區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個(gè)信號(hào)。

S7-400

　　中端到 性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC

　　可滿足要求極為苛刻的任務(wù)的解決方案

　　 的模塊和各種性能等級(jí) CPU 可針對(duì)具體自動(dòng)化任務(wù)進(jìn)行 調(diào)整

　　可實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，適用十分靈活

　　連接方便

　　 通信和聯(lián)網(wǎng)功能

　　操作方便，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，不含風(fēng)扇

　　任務(wù)增加時(shí)可順利擴(kuò)展

　　多重計(jì)算：

　　多個(gè) CPU 在一個(gè) S7-400 設(shè)備中同時(shí)運(yùn)行。

　　多重計(jì)算功能可對(duì) S7-400 的總體性能進(jìn)行分配。例如，西門(mén)子S7-400模塊IM4600，可將復(fù)雜的技術(shù)任務(wù)（如開(kāi)環(huán)控制、計(jì)算或通信）進(jìn)行拆分并分配給不同的 CPU?？梢詾槊總€(gè) CPU 分配自己的 I/O。

　　模塊化：

　　通過(guò)功能強(qiáng)大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，可實(shí)現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通信線路、一條用于高性能等距運(yùn)動(dòng)控制組件的通信線路和一條“正常”I/O 現(xiàn)場(chǎng)總線。另外，還可以實(shí)現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。

　　工程組態(tài)和診斷：

　　結(jié)合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具，可極為 地對(duì) S7-400 進(jìn)行組態(tài)和編程，尤其對(duì)于采用高性能工程組件的廣泛自動(dòng)化任務(wù)。為此，可以使用高級(jí)語(yǔ)言（如 SCL）以及用于順序控制系統(tǒng)、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。
 

　　前端連接器的編碼可避免發(fā)生錯(cuò)誤IM151-7/CPU或IM151-7/CPUFO同上所述，只是為了對(duì)過(guò)程進(jìn)行預(yù)處理，采用SIMATICS7-300的集成處理器CPU314等時(shí)同步模式使用系統(tǒng)功能“等時(shí)同步模式”，可以同步耦合分布式信號(hào)采集、信號(hào)傳輸和程序執(zhí)行等時(shí)PROFIBUS和PROFINET的循環(huán)周期創(chuàng)建了自動(dòng)化解決方案，可以以固定間隔時(shí)間（常量總線周期時(shí)間）捕捉并處理輸入和輸出信號(hào)遠(yuǎn)程編程與遠(yuǎn)程診斷程序改動(dòng)或遠(yuǎn)程診斷可在SINAUT遠(yuǎn)程站中方便進(jìn)行，西門(mén)子S7-400模塊IM4600，這些工作可在調(diào)試階段和運(yùn)行過(guò)程中完成，甚至無(wú)需中斷當(dāng)前的過(guò)程通訊通過(guò)接口模板連接(IM)：CC通過(guò)發(fā)送和接收IM連接到EU光纖技術(shù)使用于當(dāng)工作環(huán)境具有強(qiáng)烈的電磁兼容性干擾時(shí)；存在明顯的電位差時(shí)以及需要較高的傳輸速率時(shí)PROFIBUSDP（分布式I/O）PROFIBUSDP用于連接分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（如SIMATICET200）或響應(yīng)時(shí)間極快的驅(qū)動(dòng)器通過(guò)“全局通信”，MPI可以用來(lái)建立多16個(gè)CPU組成的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)除了“home”和“jog”功能，也支持移動(dòng)、相對(duì)移動(dòng)和速度移動(dòng)

　　這些內(nèi)置的卡扣也可以卡入到已擴(kuò)展的位置，當(dāng)需要安裝面板時(shí)，可提供安裝孔可組態(tài)的凸輪特性：凸輪可定義為位置凸輪或時(shí)間凸輪可將下列S5-EU連接到S7-400：EU183UEU185UEU186UER701-2ER701-3使用編程設(shè)備/PC、SIMATICHMI系統(tǒng)和SIMATICS7-300/400的S7通訊的每個(gè)CPU有多個(gè)通訊接口控制集成在操作系統(tǒng)中的SFB可通過(guò)2個(gè)數(shù)字量輸出或1個(gè)模擬量輸出對(duì)1個(gè)軸進(jìn)行控制這樣，端子模塊就可以可裝至DIN導(dǎo)軌上（35×15×7.5mm），并且在沒(méi)有I/O模塊的情況下進(jìn)行預(yù)接線和另外，它還允許對(duì)各個(gè)子過(guò)程進(jìn)行分步調(diào)試返回頁(yè)首功能啟動(dòng)：通過(guò)按鍵進(jìn)行軸（點(diǎn)動(dòng)模式）增量方式：按照表格中存儲(chǔ)的路徑控制軸的（如在開(kāi)始起動(dòng)時(shí)）MDI（手動(dòng)輸入）/運(yùn)行中的MDI：按照任意速度到任意位置設(shè)計(jì)和功能根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)字表明，所有自動(dòng)化組件（無(wú)論是機(jī)械式、機(jī)電式，還是電子式）都會(huì)出現(xiàn)故障
 

　S7-400H

　　標(biāo)配采用 保形涂層 (G3)，可增強(qiáng)對(duì)環(huán)境影響的抵抗力

　　具有冗余設(shè)計(jì)的高可用性自動(dòng)化系統(tǒng)。

　　用于具有很高故障安全要求的應(yīng)用：

　　重新啟動(dòng)成本很高、停產(chǎn)代價(jià)高昂、幾乎不需要 視且維護(hù)選項(xiàng)較少的過(guò)程。

　　冗余設(shè)計(jì)的集中功能

　　提高 I/O 的可用性：切換式 I/O 配置

　　也可作為標(biāo)準(zhǔn) I/O 使用：?jiǎn)蝹?cè)配置

　　通過(guò) STEP 7 可與通用可擴(kuò)展的 SIMATIC ET 200SP HA I/O 系統(tǒng)一起使用

　　熱備用：發(fā)生故障時(shí)，可自動(dòng)切換到備用設(shè)備。

　　包含 2 個(gè)單獨(dú)機(jī)架或一個(gè)分隔式 設(shè)備的配置

　　通過(guò)冗余 PROFIBUS DP 或系統(tǒng)冗余 PROFINET I/O 來(lái)連接切換式 I/O。

　　S7-400F/FH

　　故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，科提高工程的安全需求

　　符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）

　　如果需要，也可通過(guò)冗余設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)

　　無(wú)需對(duì)安全 I/O 進(jìn)行額外接線

　　通過(guò)采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全相關(guān)通信

　　基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O

　　標(biāo)準(zhǔn)模塊可應(yīng)用在自動(dòng)化系統(tǒng)的非故障安全型應(yīng)用場(chǎng)合

　　隔離模塊用于在一個(gè) ET 200M 的安全模式下組合使用故障安全模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。

 長(zhǎng)期使用缺乏維護(hù)，機(jī)械、電氣失靈是故障產(chǎn)生的主要原因，因這類設(shè)備的關(guān)鍵執(zhí)行部位，相對(duì)的位移一般較大，或者要經(jīng)過(guò)電氣轉(zhuǎn)換等幾個(gè)步驟才能完成閥門(mén)或閘板的位置轉(zhuǎn)換，或者利用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)推拉閥門(mén)或閘板的位置轉(zhuǎn)換，機(jī)械、電氣、液壓等各環(huán)節(jié)稍有不到位就會(huì)產(chǎn)生誤差或故障。

　　而采用變頻調(diào)速后，由于能在零頻零壓時(shí)逐步啟動(dòng)，則能大程度上電壓下降。四、可調(diào)的運(yùn)行速度運(yùn)用變頻調(diào)速能優(yōu)化工藝過(guò)程，并能根據(jù)工藝過(guò)程迅速改變，還能通過(guò)遠(yuǎn)控PLC或其他控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)速度變化。五、可控的加速功能西門(mén)子變頻調(diào)速能在零速啟動(dòng)并按照用戶的需要進(jìn)行均勻地加速，而且其加速曲線也可以選擇(直線加速、S形加速或者自動(dòng)加速)。
　　而通過(guò)工頻啟動(dòng)時(shí)對(duì)電機(jī)或相連的機(jī)械部分軸或齒輪都會(huì)產(chǎn)生劇烈的振動(dòng)。這種振動(dòng)將進(jìn)一步加劇機(jī)械磨損和損耗，降低機(jī)械部件和電機(jī)的壽命。另外，變頻啟動(dòng)還能應(yīng)用在類似灌裝線上，以防止瓶子倒翻或損壞。如何在西門(mén)子的變頻器上面查變頻器的報(bào)警歷史記錄。

　西門(mén)子觸摸屏與PLC閉環(huán)控制的變頻器使用
　西門(mén)子觸摸屏結(jié)合西門(mén)子PLC在閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)中的應(yīng)用是一種自動(dòng)控制的趨勢(shì)。觸摸屏和PLC在閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)中的使用，可以讓操作者在觸摸屏中直接設(shè)定目標(biāo)值（壓力及溫度等），通過(guò)PLC與實(shí)際值（傳感器的測(cè)量值）進(jìn)行比較運(yùn)算，直接向變頻節(jié)能系統(tǒng)發(fā)出運(yùn)算指令（模擬信號(hào)），調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率。并可實(shí)時(shí)監(jiān)控到被控系統(tǒng)實(shí)際值的大小及變頻器內(nèi)的多個(gè)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)報(bào)警、記錄等功能


　　S7-200CPU只能做MPI從站，即S7-200CPU之間不能通過(guò)MPI網(wǎng)絡(luò)互相通信，只能通過(guò)PPI方式互相通信。STEP7-Micro/WIN可以與S7-200CPU建立MPI主－從連接。硬件使用CP5611卡加上PROFIBUS或MPI電纜，S7-200CPU通信口上要使用帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器。

　　實(shí)現(xiàn)組態(tài)連接通訊方法：在項(xiàng)目的NETPRO中設(shè)置S7網(wǎng)絡(luò)連接，在建立連接中塊參數(shù)ID時(shí)需要留意下，它是作為識(shí)別發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)的地址標(biāo)識(shí)，在客戶端編程需要調(diào)用SFB14、SFB15系統(tǒng)功能塊，后保存編譯下載至PLC中即可實(shí)現(xiàn)通訊。

 　人機(jī)界面與人們常說(shuō)的“觸摸屏”有什么區(qū)別？從嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)，兩者是有本質(zhì)上的區(qū)別的。因?yàn)?ldquo;觸摸屏”僅是人機(jī)界面產(chǎn)品中可能用到的硬件部分，是一種替代鼠標(biāo)及鍵盤(pán)部分功能，安裝在顯示屏前端的輸入設(shè)備；而人機(jī)界面產(chǎn)品則是一種包含硬件和軟件的人機(jī)交互設(shè)備。在工業(yè)中，人們常把具有觸摸輸入功能的人機(jī)界面產(chǎn)品稱為“觸摸屏”，但這是不科學(xué)的

西門(mén)子6ES74031JA010AA0選型 　人機(jī)界面和組態(tài)軟件有什么區(qū)別？人機(jī)界面產(chǎn)品，常被大家稱為“觸摸屏”，包含HMI硬件和相應(yīng)的畫(huà)面組態(tài)軟件，一般情況下，不同廠家的HMI硬件使用不同的畫(huà)面組態(tài)軟件，連接的主要設(shè)備種類是PLC。而組態(tài)軟件是運(yùn)行于PC硬件平臺(tái)、windows操作系統(tǒng)下的一個(gè)通用工具軟件產(chǎn)品，和PC機(jī)或工控機(jī)一起也可以組成HMI產(chǎn)品；通用的組態(tài)軟件支持的設(shè)備種類非常多，如各種PLC、PC板卡、儀表、變頻器、模塊等設(shè)備，而且由于PC的硬件平臺(tái)性能強(qiáng)大（主要反應(yīng)在在速度和存儲(chǔ)容量上），通用組態(tài)軟件的功能也強(qiáng)很多，適用于大型的監(jiān)控系統(tǒng)中。。!
　　西門(mén)子200PLC通過(guò)modbus協(xié)議與組態(tài)王通訊，需要注意哪些事項(xiàng)?需要注意如下幾點(diǎn)：1)需要向PLC中下載對(duì)應(yīng)的初始化程序()，由亞控提供。S7—300MPI電纜方式是否支持通過(guò)GPRS和組態(tài)王通訊?不支持。
　　組態(tài)王和多臺(tái)西門(mén)子S7-300、400PLC通過(guò)DP協(xié)議通訊時(shí)，設(shè)備地址應(yīng)如何定義?1)硬件連接：計(jì)算機(jī)中插入一塊CP5611(或CP5613)可實(shí)現(xiàn)將多個(gè)S7-300/400PLC連接在一條DP總線上。

西門(mén)子6ES74031JA010AA0選型
　　擴(kuò)展單元正常工作需要+5VDC工作電源，此電源由CPU通過(guò)總線連接器提供，擴(kuò)展單元的24VDC輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)電源，可由基本單元的24VDC電源供電，但要注意基本單元所提供的大電流能力。CPU221無(wú)I/O擴(kuò)展能力；CPU222多可連接2個(gè)擴(kuò)展模塊（數(shù)字量或模擬量）；CPU224和CPU226多可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊。
6ES7460-0AA01-0AB0
　　（1）輸入/輸出擴(kuò)展模塊S7-200系列PLC目前提供如下擴(kuò)展模塊：①數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊_EM221（8DI）；②數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊_EM222（8DO）；③數(shù)字量輸入和輸出混合擴(kuò)展模塊_EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；④模擬量輸入擴(kuò)展模塊_EM231（3AI，A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為25μ。
　　用戶通過(guò)EM231上的DIP開(kāi)關(guān)來(lái)選擇熱電偶或熱電阻的分度號(hào)、接線方式、測(cè)量單位和開(kāi)路故障的方向。（3）通訊擴(kuò)展模塊除了CPU集成通訊口外，S7-200還可以通過(guò)通訊擴(kuò)展模塊連接成更大的網(wǎng)絡(luò)。S7-200系列目前有兩種通訊擴(kuò)展模塊：PROFIBUS-DP擴(kuò)展從站模塊EM277和AS-i接口擴(kuò)展模塊CP243-2。

西門(mén)子中國(guó)總代理200CN

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價(jià)格比。

西門(mén)子中國(guó)總代理300系列產(chǎn)品概述

功能強(qiáng)大，結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟(jì)

SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴(kuò)展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，并促進(jìn)備件成本效益的經(jīng)濟(jì)性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個(gè)可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護(hù)成本的綜合系統(tǒng)。

特別提示：SIMATIC S7-400H控制器已**升級(jí)為V6版-5H PN/DP控制器！

SIMATIC家族內(nèi)**大的自動(dòng)化系統(tǒng)

高超的通訊能力和強(qiáng)大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)的較大任務(wù)過(guò)程控制器的理想選擇。CPU的分級(jí)使得性能的可擴(kuò)展成為可能。

同時(shí)，對(duì)外設(shè)I/ O能力的擴(kuò)展幾乎是無(wú)限的。而且，程序控制器信號(hào)模塊可以在系統(tǒng)運(yùn)行中（熱插拔）進(jìn)行插入和刪除操作，很容易進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展或模塊更換。

西門(mén)子中國(guó)總代理 西門(mén)子PLC模塊6ES7222-1HD22-0A01200系列產(chǎn)品概述

新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心，可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單卻高度精確的自動(dòng)化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實(shí)現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計(jì)，功能強(qiáng)大、投資安全并且*適合各種應(yīng)用。

（1）分組輸入  如圖1所示，系統(tǒng)有“手動(dòng)”和“自動(dòng)”兩種工作方式。用X000來(lái)識(shí)別使用“自動(dòng)”還是“手動(dòng)”操作信號(hào)，“手動(dòng)”時(shí)的輸入信號(hào)為SB0～SB3，“自動(dòng)”時(shí)的輸入信號(hào)為S0～S3，如果按正常的設(shè)計(jì)思路，那么需要X000～X007一共8個(gè)輸入點(diǎn)，若按圖1的方法來(lái)設(shè)計(jì)，則只需X001～X004一共4個(gè)輸入點(diǎn)。圖中的二極管用來(lái)切斷寄生電路。如果圖中沒(méi)有二極管，系統(tǒng)處于自動(dòng)狀態(tài)，SB0、SB1、S0閉合S1斷開(kāi)，這時(shí)電流從COM端子流出，經(jīng)SB0、SB1、S0形成寄生回路流入X000端子，使輸入位X002錯(cuò)誤地變?yōu)镺N。各開(kāi)關(guān)串聯(lián)了二極管后，切斷了寄生回路，避免了錯(cuò)誤的產(chǎn)生。但使用該方法應(yīng)考慮輸入信號(hào)強(qiáng)弱。

圖1  分組輸入

（2）矩陣輸入  如圖2所示為4?4矩陣輸入電路，它使用PLC的四個(gè)輸入點(diǎn)（X000～X003）和四個(gè)輸出點(diǎn)（Y000～Y003）來(lái)實(shí)現(xiàn)16個(gè)輸入點(diǎn)的功能，特別適合PLC輸出點(diǎn)多而輸入點(diǎn)不夠的場(chǎng)合。當(dāng)Y000導(dǎo)通時(shí)，X000～X003接受的是Q1～Q4送來(lái)的輸入信號(hào)；當(dāng)Y001導(dǎo)通時(shí)，X000～X003接受的是Q5～Q8送來(lái)的輸入信號(hào)；當(dāng)Y002導(dǎo)通時(shí)，X000～X003接受的是Q9～Q12送來(lái)的輸入信號(hào)；當(dāng)Y003 導(dǎo)通時(shí)，X000～X003接受的是Q13～Q16送來(lái)的輸入信號(hào)。將Y000的常開(kāi)點(diǎn)與X000～X003串聯(lián)即為輸入信號(hào)Q1～Q4；將Y1的常開(kāi)點(diǎn)與X000～X003串聯(lián)即為輸入信號(hào)Q5～Q8；將Y002的常開(kāi)點(diǎn)與X000～X003串聯(lián)即為輸入信號(hào)Q9～Q12；將Y003的常開(kāi)點(diǎn)與X000～X003串聯(lián)即為輸入信號(hào)Q13～Q16。

圖2  矩陣輸入

使用時(shí)應(yīng)注意的是除按圖2進(jìn)行接線外，還必須有對(duì)應(yīng)的軟件來(lái)配合，以實(shí)現(xiàn)Y000～Y003輪流導(dǎo)通；同時(shí)還要保證輸入信號(hào)的寬度應(yīng)大于Y000～Y003輪流導(dǎo)通一遍的時(shí)間，否則可能丟失輸入信號(hào)。該方法的缺點(diǎn)是使輸入信號(hào)的采樣頻率降低為原來(lái)的三分之一，而且輸出點(diǎn)Y000～Y003不能再使用。

（3）組合輸入  對(duì)于不會(huì)同時(shí)接通的輸入信號(hào)，可采用組合編碼的方式輸入。如圖3所示，三個(gè)輸入信號(hào)SB0～SB2只占用兩個(gè)輸入點(diǎn)，M0～M2圖3  組合輸入

分別代表SB0～SB2。

（4）輸入設(shè)備多功能化  在傳統(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)中，一個(gè)主令（按鈕、開(kāi)關(guān)等）只產(chǎn)生一種功能的信號(hào)。在PLC控制系統(tǒng)中，一個(gè)輸入設(shè)備在不同的條件下可產(chǎn)生不同的信號(hào)，如一個(gè)按鈕既可用來(lái)產(chǎn)生啟動(dòng)信號(hào)，又可用來(lái)產(chǎn)生停止信號(hào)。如圖4所示，只用一個(gè)按鈕通過(guò)X000去控制Y000的“通”與“斷”。即接通X000時(shí)Y000“通”再次接通X000時(shí)Y000“斷”。

圖4  用一個(gè)按鈕控制的啟動(dòng)、保持、停止電路

（5）輸入觸點(diǎn)的合并  將某些功能相同的開(kāi)關(guān)量輸入設(shè)備合并輸入（常閉觸點(diǎn)串聯(lián)輸入、常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)輸入）。一些保護(hù)電路和報(bào)警電路常常采用此法。

如果外部某些輸入信號(hào)總是以某種“與或非”組合的整體形式出現(xiàn)在梯形圖中，可以將它們對(duì)應(yīng)的某些觸點(diǎn)在可編程序控制器外部串并聯(lián)后作為一個(gè)整體輸入可編程序控制器，只占可編程序控制器的一個(gè)輸入點(diǎn)。

例如某負(fù)載可在多處啟動(dòng)和停止，可以將多個(gè)啟動(dòng)信號(hào)并聯(lián)，將多個(gè)停止信號(hào)串聯(lián)，分別送給可編程序控制器的兩個(gè)輸入點(diǎn)，如圖5所示。與每一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào)占用一個(gè)輸入點(diǎn)的方法相比，不僅節(jié)約了輸入點(diǎn)，還簡(jiǎn)化了梯形圖電路。

圖5  輸入觸點(diǎn)的合并

（6）某些輸入信號(hào)不進(jìn)入PLC  系統(tǒng)中有些信號(hào)功能簡(jiǎn)單、涉及面窄，如圖6中的手動(dòng)按鈕、過(guò)載保護(hù)的熱繼電器觸點(diǎn)等，有時(shí)就沒(méi)有必要作為PLC的輸入，將它們?cè)O(shè)計(jì)在PLC外圍的硬件電路中同樣可以滿足控制要求。如果外部硬件電路過(guò)于復(fù)雜，則應(yīng)考慮仍將有關(guān)信號(hào)送入可編程序控制器，

圖6  輸入信號(hào)設(shè)在PLC外部用梯形圖來(lái)實(shí)現(xiàn)連鎖。

（7）利用RUN口  大多PLC有RUN口，而且只有該口接通（RUN到COM之間用導(dǎo)線短接）時(shí)，PLC才能運(yùn)行，因此，可將某些輸入信號(hào)送入RUN口。在進(jìn)行電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí)，曾將電梯牽引電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)的熱繼電器常閉觸點(diǎn)、安全窗開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)、安全鉗開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)、上下限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)等串入到RUN口到COM之間的連線上。當(dāng)出現(xiàn)牽引電動(dòng)機(jī)過(guò)載、安全窗被打開(kāi)、安全鉗動(dòng)作及沖頂和沉底等故障情況時(shí)，RUN口被切斷，PLC停止運(yùn)行，既保證了電梯和乘客的安全，又可以督促維修人員進(jìn)行維修。這樣做有以下兩點(diǎn)好處，一是牽引電動(dòng)機(jī)過(guò)載、安全窗被打開(kāi)等故障信號(hào)不送到PLC內(nèi)，也就不占用PLC的輸入口；二是不通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)保護(hù)，可以簡(jiǎn)化控制程序。