西門子6ES7963-1AA00-0AA0

 從結構方式上分，（1）固定式：能滿足各電器元件可靠地固定于柜體中確定的位置。柜體外形一般為立方體，如屏式、箱式等，也有棱臺體如臺式等。這種柜有單列，也有排列。為了確保柜體形位尺寸，往往采取各構件分步組合方式，一般是先組成兩片或左右兩側，然后再組成柜體，或先滿足外形要求，再順次連接柜體內部支件。組成柜體各棱邊的零件長度必須正確（公差取負值），才能確保各方面幾何尺寸，從而確保整體外形要求。對于柜體兩側面，因考慮排列需要，中間不能有隆起現(xiàn)象。另外從安裝角度考慮，底面不能有下陷現(xiàn)象。在排列安裝中，地基平整是先決條件，但干整度和柜體本身都有一定誤差，在排列中要盡量抵消橫向差值，而不要造成差值積累，因為差值積累將造成柜體變形，影響母線聯(lián)結及產生組件安裝異位、應力集中，甚至影響電器壽命。故在排列時宜用地基很高點為安裝參考點，然后逐步墊正擴排，在底面干整度較理想并可預測條件下，也可采取由中間向兩側擴排方式，使積累差值均布。為了易于調整，抵消公差積累，柜體寬度公差都取負值。柜體的各個構件結合體完成以后，視需要還應進行整形，以滿足各部分形位尺寸要求。對定型或批量較大的柜體制造時應充分考慮用工裝夾具，以確保結構的正確統(tǒng)一，夾具的基準面以取底面為妥，夾具中的各定位塊布置以工作取出方便為準，對于柜體的外門等因易受運輸和安裝等影響，一般在安裝時進行統(tǒng)一調整。

（2）抽出式：抽出式是由固定的柜體和裝有開關等主要電器元件的可移裝置部分組成，可移部分移換時要輕便，移入后定位要可靠，并且相同類型和規(guī)格的抽屜能可靠互換，抽出式中的柜體部分加工方法基本和固定式中柜體相似。但由于互換要求，柜體的精度必須提高，結構的相關部分要有足夠的調整量，至于可移裝置部分，要既能移換，又要可靠地承裝主要元件，所以要有較高的機械強度和較高的精度，其相關部分還要有足夠的調整量。制造抽屜式低壓柜的工藝特點是：（1）固定和可移兩部分要有統(tǒng)一的參考基準；（2）相關部分必須調整到很好位置，調整時應用專門使用的標準工裝，包括標準柜體和標準抽屜；（3）關鍵尺寸的誤差不能超差；（4）相同類型和規(guī)格的抽屜互換性要可靠。從連接方式上分，（1）焊接式：它的優(yōu)點是加工方便、堅固可靠；缺點是誤差大、易變形、難調整、欠美觀，而且工件一般不能預鍍。另外，對焊接夾具有一定的要求：①剛性好、不會受工件變形影響；②外形尺寸略大于工件名義尺寸，可抵消焊后收縮影響；③平整、簡易、方便操作，盡量減少可轉動機構，避免卡損；④為防止焊蝕和易于檢修調整，要選擇好工件支持，支持還要加置防焊蝕墊件。工件焊后變形現(xiàn)象是焊接時由于焊接處受熱分子膨脹，擠壓產生微觀位移，冷卻后不能復位而產生的應力所致。為了克服變形影響，必須考慮整形工藝。整形的方法一般有：①通過試驗預測工件變形范圍，在焊接前強迫工件向反方向變形，以期焊后達到預定尺寸；②焊后用過正方法矯正；③擊、壓焊接后相對收縮部分，而得到應力平衡；④加熱焊接后相對松凸部分，達到與焊接處同樣收縮的目的；⑤必要時對構件進行整體熱處理。另外，焊接點選擇、焊縫走向、焊接次序、點焊定位對焊后變形現(xiàn)象都有一定的影響，如處理得當可減少變形，但這要視具體情況而定。（2）緊固件連接：它的優(yōu)點是適于工件預鍍，易變化調節(jié)，易美化處理，零部件可標準化設計，并可預生產庫存，構架外形尺寸誤差小。缺點是不如焊接堅固，要求零部件的精度高，加工成本相對上升。緊固件一般都為標準件，其種類主要有常規(guī)的螺釘、螺母和鉚釘、拉鉚釘，以及預緊而可微調的卡箍螺母和預緊的拉固螺母，還有自攻螺釘?shù)?。也有專門使用緊固螺釘（如國外引進的低壓柜大多用專門使用緊固螺釘）。工藝特點：以夾具定形，工裝定位，并視需要配以壓力墊圈；鉚接一般要配鉆，且預鍍件要防止鍍層被破壞；對于用精密的加工中心或專門使用設備加工的構件，如各連接孔徑與緊固件直徑能保持微量間隙時，則可以不用夾具進行裝合，一次成形；對導向及定位件的緊固，應以專門使用量具先定位再以標準工裝檢測

通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時，不能通過內置端子（F-DI、F-DO）使用集成擴展功能。

AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。

安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運行，例如

在液壓應用中，將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出

用于連接帶模擬 ± 10 V 設定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅動器

數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份

SIMOTION D410-2 控制單元將以免的存儲保持性數(shù)據(jù)（有關所需的存儲器大小，請參見技術數(shù)據(jù)）。將通過 SuperCap 備份實時時鐘數(shù)天時間。

運行、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序均在 SIMOTION CF 備份。控制單元的保持性數(shù)據(jù)也可以通過命令存儲在此 CF ，例如在需要備件時。

可連接的 I/O

PROFINET IO：（ D410-2 DP/PN）

通過認證的 PROFINET 設備

分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro

SIMATIC HMI

PROFIBUS DP：

通過認證的 PROFIBUS 從站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）

參比接點電阻溫度計pt100的四根線接到模板的35，36，37，38端子，對應（M+，M-，I+，I-），可測參比接點出溫度范圍為-25℃到85℃，

圖6 S7-400模板支持方式

圖6類型：參比接點電阻溫度計的四根線接到模板的通道0，占用通道。
以上這兩種方式，參比接點到模板的線可以用銅質導線，由于做公共補償，只能接同類型的熱電偶。

表8 支持熱電阻補償?shù)哪０寮翱山訜犭娕紓€數(shù)

3.2.4外部補償—固定溫度
如果外部參比接點的溫度已知且固定，可以通過選擇相應的補償方式由模板內部處理補償，組態(tài)設置詳見下章節(jié)。

表9支持固定溫度補償?shù)哪０寮翱山訜犭娕紓€數(shù)

從上表可以看出，300的模板只支持參比接點的溫度為0℃或50℃兩種，而400的模板支持可變溫度范圍，且范圍大。

3.2.4混合補償—熱電阻和固定溫度補償
另外，除單獨補償方式外，可以使用相同參比接點給多個模板，通過電阻溫度計進行外部補償，S7-400的模板支持這種方式，補償示意圖如下。

圖7 混合外部補償

補償過程：如圖所示，模板2和1 有公共的參比接點，模板1進行外部電阻溫度計補償方式，由CPU讀取RTD的溫度，然后使用系統(tǒng)功能SFC55(WR_PARM)將溫度值寫入到模板2中，模板2選擇固定溫度補償?shù)姆绞健?br />SFC55只能對模板的動態(tài)參數(shù)進行修改，模擬量輸入模板的靜態(tài)參數(shù)（數(shù)據(jù)記錄0）和動態(tài)參數(shù)（數(shù)據(jù)記錄1）的參數(shù)及數(shù)據(jù)記錄1的結構如下：

表10 S7-400模擬量輸入模板的參數(shù)

圖8 S7-400模擬量輸入模板的數(shù)據(jù)記錄1的結構

以6ES7 431-7QH00-0AB0 模擬量輸入模板為例，程序塊SFC55調用：

圖9 SFC55系統(tǒng)塊調用

當M0.0上升沿使能時，將寫入的參數(shù)從MB100~MB166傳遞到輸入地址為100開始的模板，修改其數(shù)據(jù)記錄1的參數(shù)，同時也將參比接點的溫度也寫入模板的設定位置。

表11 各參數(shù)的說明

4. 熱電偶的信號處理方式

4.1 硬件組態(tài)設置
首先要在硬件組態(tài)選擇與外部補償接線一致的measuring type（測量類型），measuring range（測量范圍），reference junction（參比接點類型）和reference temperature（參比接點溫度）的參數(shù)，如下各圖所示。

圖10 S7-300模板測量方式示意圖

圖11 S7-300模板測量范圍示意圖

對于S7-300的模板，組態(tài)如圖10和11所示，只需要選擇測量類型和測量范圍（分度類型），補償方式包含在測量類型中。比如： 參比接點固定溫度補償方式，測量類型選擇 TC-L00C（參比接點溫度固定為0℃） 或 TC-L50C（參比接點溫度固定為50℃），再選擇分度類型，組態(tài)就完成。

圖12 S7-400模板組態(tài)圖1

圖13 S7-400模板組態(tài)圖2

對于S7-400的模板，組態(tài)如圖12和13所示，測量類型中選擇TC-L方式，測量范圍中選擇與實際熱電偶類型一致的分度號，參比接點的選擇。比如：參比接點固定溫度的方式，測量類型和測量范圍選擇完后，在參比接點選擇ref.temp（參考溫度），然后在reference temperature框（參考溫度）內填寫參比接點的固定，組態(tài)就完成，或者是共享補償方式，可以用SFC55動態(tài)傳輸溫度參數(shù)。

表12 參比接點參數(shù)說明

4.2 測量方式和轉換處理

表13 測量方式各參數(shù)的說明及處理

注：測量方式中：I ：內部補償，E：外部補償，L：線性處理。

線性化方式（TC-IL/EL/L00C/L50C/L）
線性化方式下，由模板內部根據(jù)所選擇的熱電偶類型的特性進行線性處理，可以使用L PIW xxx 直接讀入，則將獲得十進制的溫度值，精度為0.1。例如：讀進來的 十進制值為2345，則對應的溫度值為234.5℃。
非線性化方式（TC-I/E）
對于非線性化的設置，此設置類似80Mv的電壓測量，CPU得到的是0~27648之間的一個十進制數(shù)值，即0~80Mv 對應0~27648，需要轉換成相應Mv信號，然后通過對照表查找溫度。
綜上所述，如果想得到所測的溫度值，選擇線性化方式的設置比較方便；如果僅需要得到Mv信號，可以選擇非線性化方式的設置。

 西門子6ES7963-1AA00-0AA0

MODBUS MODBUS 主站: 以 SIMATIC S7 作為主站的主站/從站接口。 MODBUS 從站: 以 SIMATIC S7 作為從站的主站/從站接口，無法實現(xiàn)從站到從站的報文幀傳輸。 組態(tài) 驅動程序的加載與組態(tài)需要用于 CP 441-2 和 CP 341 （V4.0 或更高版本）和 STEP 7 V4.0。驅動程序通過軟件狗進行版權保護。

CPU 416-5H 擁有： 功能強大的處理器： CPU 處理每條二進制指令的時間小于 12.5 ns。 16 MB RAM (6 MB 用于程序, 10 MB 用于數(shù)據(jù)); 用于 S7-400H 自動化系統(tǒng)的用戶程序和組態(tài)數(shù)據(jù)的裝載存儲器；高速主存儲器，用于與過程相關的用戶程序的子程序。 存儲卡： 用于擴展內置裝載存儲器。除程序本身之外，裝載存儲器中所含的信息還包括 S7-400H 的組態(tài)數(shù)據(jù)，這就是要在存儲器中占據(jù)雙倍空間的原因。其結果是： 內置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲卡。 提供有 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 用于在斷開電源時保存數(shù)據(jù)）。 靈活的擴展選件： 多達 262,144 點數(shù)字量和 16,384 點模擬量輸入/輸出。 MPI 多點接口： MPI 可用來建立一個 32 個節(jié)點的簡單網(wǎng)絡，數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以與通信總線（C 總線）上的節(jié)點和 MPI 上的節(jié)點建立zui多 64 個連接。 注： 當同時使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口時，只能將下列總線

 F 程序中以及故障安全信號模塊中。 信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術來監(jiān)視輸入和輸出信號。 CPU通過周期性自檢、命令測試以及基于邏輯和時間的程序執(zhí)行檢測，檢查控制器運行的正確性。此外，通過“活躍標志（sign-of-life）”請求，還可以對 I/O 進行檢測。 當系統(tǒng)診斷出一個故障時，系統(tǒng)將進入安全狀態(tài)。 CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 的運行無需使用一份 F 運行版*。 編程 CPU 416F-2 和 CPU416F-3 PN...? css/ted.css 塊保護： 通過密碼保護用戶程序，未經(jīng)*無法訪問。 集成 HMI 服務: 對于 HMI 設備，用戶只需數(shù)據(jù)源和數(shù)據(jù)目標。這些數(shù)據(jù)將由系統(tǒng)自動循環(huán)傳輸。 集成通信功能： 編程器/OP 通信 全局數(shù)據(jù)通信 S7 基本通信 S7 通信 通過網(wǎng)絡更新固件 CPU 416F-3 PN/DP： 通過 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 進行開放式通信 在基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

兩種 CPU 都具有： 高性能的處理器： CPU 執(zhí)行每條二進制指令時間僅為 0.03 µs 。 CPU 416F-2：8 MB 主存儲器（程序或數(shù)據(jù)各占用 4 MB）； CPU 416F-3PN/DP：11.2 MB 主存儲器（程序或數(shù)據(jù)各 5.6 MB）；  快速主存儲器用于對于執(zhí)行十分重要的用戶程序部分。 靈活擴展能力： zui多 262144 點數(shù)字量和 16384 點模擬量輸入/輸出。 MPI 多點接口： 通過 MPI，可在高達 12 Mbps 的... (CPU 416F-2)： 通過 PROFIBUS DP 主站接口，可以實現(xiàn)分布式自動化組態(tài)，從而提高了速度，便于使用。從用戶的角度來看，分布式 I/O 的處理與集中式 I/O 的處理是相同的（相同的組態(tài)、編址和編程）。 混合安裝：SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作為符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。 CPU 416F-3 PN/DP 還具有： 子模塊接口： 使用 IF 964-DP 接口模塊，可連接到一個另外的 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)

CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 是 SIMATIC S7-400 系列中的高性能 CPU。使用這些 CPU，可為具有較高安全要求的工廠構建一個故障安全自動化系統(tǒng)。 通過 CPU 416F-2 的集成 PROFIBUS DP 接口，可作為一個主站或從站，直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。 在通過 IF 964-DP 接口模塊連接 CPU 416F-3 PN/DP 的情況下，可以連接另外一個 DP 主站系統(tǒng)。 通過使用 ERTEC 400-ASIC，CPU 416F-3 PN/DP 的集成 PROFINET 接口實現(xiàn)了交換機功能。它提供了可從外部接觸到的兩個 PROFINET 端口。這意味著，除分層網(wǎng)絡拓撲結構之外，也可通過新型 S7-400 控制器實現(xiàn)總線型結構。 注： 只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。 故障安全 I/O 模塊可連接到所有集成接口，連接到 IF 964-DP，和/或通過通信模塊（CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced）進行連接。

用于構建故障安全型自動化系統(tǒng)，提高工廠的安全性 高性能 CPU 安全等級可達 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1) 通過一個 CPU 即可勝任標準任務和安全任務 允許多處理器模式 經(jīng)由采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP，與分布式 I/O 設備進行安全通信 故障安全 I/O 模塊可通過集成接口（CPU416F-3 PN/DP 的 DP 和 PN）和/或通過通信模塊（CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced）進行分布式連接。 在非安全型應用中，可集中式或分布式使用標準模塊