西門子6ES7197-1LA04-0XA0

• 根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：

• 接口模塊 (IM)：
  用于連接*控制器和擴展單元。SIMATIC S7-400 的*控制器可帶有zui多 21 個擴展單元運行。
• SIMATIC S5 模塊：
  在相關 SIMATIC S5 擴展單元中，可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外，在 S5 EU 或者直接在 CC 中（使用適配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。

• 擴展

  若用戶需要在應用中使用一個以上*控制器時，則可以對 S7-400 進行擴展：

• zui多 21 個擴展單元：
  可將zui多 21 個擴展單元 (EU) 連接到*控制器 (CC)。
• 接口模塊 (IM) 的連接：
  通過發(fā)送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中，相關的接收 IM 插到下游 EU 中可將zui多 6 個發(fā)送 IM 插到 CC 中（其中zui多 2 個帶 5-V 電源），并可將zui多 1 個 IM 插到 EU 中。每個發(fā)送 IM 均有 2 個接口，每個接口用于連接 1 條線路?？蓪ui多 4 個 EU（不帶 5-V 電源）或 1 個 EU（帶 5-V 電源）連接到發(fā)送 IM 的每個接口。
• 電源模塊的固定插槽：
  必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的zui左側。
• 通過 C 總線進行的數(shù)據(jù)交換受限制：
  通過 C 總線進行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 6 個 EU（EU 1 至 EU 6）之間進行。

• 通過 PROFIBUS DP 進行過程通信

  通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口（可選），可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。

  以下設備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進行連接：

• SIMATIC S7-400（CPU、CP 443-5）
• SIMATIC S7-300 （CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5）
• SIMATIC C7（通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7，或通過 PROFIBUS DP CP）

• 雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運行的 PG 和 OP 功能。

  以下設備可作為從站連接：

• 分布式 I/O 設備，例如ET 200
• 現(xiàn)場設備
• SIMATIC S7-200、S7-300
• C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
• SIMATIC S7-400（僅通過 CP 443-5）

• 通過多點接口 (MPI) 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

  多點接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。

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  還有一種特殊的情況，是矢量控制場合，電機的扭矩和速度方向相反，或者工作在零轉速扭矩輸出的場合，比如吊機掉了重物停在半空中，收放卷場合需要力矩控制，都需要讓電機工作在發(fā)電機狀態(tài)，*的電流會反充到母線電容中，通過制動電阻，就可以及時消耗掉這些能量，保持母線電壓平衡穩(wěn)定了。

  

  單元接線圖的視圖選擇，應能清晰地表示出各個項目的端子和布線情況。當一個視圖不能清楚地表示多面布線時，可用多個視圖。項目間彼此疊成幾層放置時，可把這些項目翻轉或移動后畫出視圖，并加注說明。對于PLC轉換開關組合開關之類的項目，它們本身具有多層接線端子，上層端子遮蓋下層端子，這時可延長被遮蓋的端子，以標明各層的接線關系。互連接線圖互連接線圖是用于表示成套裝置或設備內各個不同單元之間的連接情況，通常不包含所涉單元的內部連接，但可以給出與之有關的電路圖或單元接線圖的圖號。

  

  　　四額定轉速電動機的額定轉速，是指在額定工作方式下的轉速。電動機和由它拖動的工作機械都有各自的額定轉速。在選擇電動機的轉速時，應注意轉速不宜選的過低，因為電動機額定轉速越低，其級數(shù)越多，體積就越大，價格也就越高；同時，電動機的轉速也不宜選的過高，因為這樣會使傳動機構過于復雜，而且難以維護。此外功率一定時，電機轉矩與轉速成反比。T=P/n所以啟動制動要求不高者可從設備初始***占地面積和維護費用等方面，以幾個不同的額定轉速進行全面比較，后確定額定轉速；而經(jīng)常啟動制動及反轉，但過渡過程持續(xù)時間對生產(chǎn)率影響不大者，除考慮初始***外，主要以過渡過程量損耗小為條件來選擇轉速比及電動機額定轉速。

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  二位控制這是簡單的反饋控制，有時也叫開關控制。這種控制是當被測量達到高值或低值的時候，就給出一個開關的信號。雖然被測量可能是模擬量，但控制輸出是開關的，所以叫兩位控制。
  
  　　在工業(yè)現(xiàn)場，有許多溫控器和液位開關控制是采用這種方式的。比例控制控制器的輸出值與被控參數(shù)的測量值和設定值或某個參考點的偏差是一個比例關系。比例控制比二位控制要平滑一些，了二位控制時會產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如，對一個反應罐的液位，如果設定的液位值是毫米，當液位降低時，進料管道上的閥門就要增加開度，而液位偏高時，則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設定值的偏差大小成比例關系。積分控制在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實際生效的時間有一個預先設定的關系。

  

  　　電子熱保護設定值%=[電動機額定電流A/變頻器額定輸出電流A>×%。頻率限制即變頻器輸出頻率的上下限幅值。頻率限制是為防止誤操作或外接頻率設定信號源出故障，而引起輸出頻率的過高或過低，以防損壞設備的一種保護功能。在應用中按實際情況設定即可。此功能還可作限速使用，如有的皮帶輸送機，由于輸送物料不太多，為減少機械和皮帶的磨損，可采用變頻器驅動，并將變頻器上限頻率設定為某一頻率值，這樣就可使皮帶輸送機運行在一個固定較低的工作速度上。

  

  西門子PLC的MPI網(wǎng)絡通訊 MPI叫多點接口通信，一般用于小范圍、小點數(shù)現(xiàn)場級通訊，可實現(xiàn)西門子PLC的操作面板（TP/OP）和上位機之間的數(shù)據(jù)交換，例如西門子PLCs7-200/300/400，它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit，多可連接32個接點，通訊距離50m以內。若以中繼器連接，站之間的距離可達9100m，可多也只能用10個中繼器，而且它還占用節(jié)點數(shù)。 MPI的網(wǎng)絡組建：利用STEP7的configuretion里的功能可以給每一個網(wǎng)絡節(jié)點分配一個MPI地址和高地址，連接是需要在MPI網(wǎng)絡的***個節(jié)點和后一個節(jié)點加終端電阻。