西門子6ES7460-0AA01-0AB0

 指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018 817
以下條件時，將置位輸出“TagOut”：
● 操作數(shù)“TagIn_1”和“TagIn_2”的狀態(tài)為“1”。
● 如果“Tag_Value1”>=“Tag_Value2”，則比較指令的條件。
有關(guān)以上示例中編程代碼的更多信息，請參見“Sample Library for Instructions
(頁 697)”。
參見
有效數(shù)據(jù)類型概述 (頁 247)
檢測存儲區(qū)的填充量示例 (頁 8267)
有關(guān) LAD 的基本信息 (頁 8207)
CMP <=：小于或等于
說明
可以使用“小于或等于”指令判斷個比較值（<操作數(shù) 1>）是否小于或等于第二個比
較值（<操作數(shù) 2>）。要比較的兩個值必須為相同的數(shù)據(jù)類型。
如果比較條件，則指令返回邏輯運算結(jié)果 (RLO)“1”。如果不比較條件，則該指
令返回 RLO“0”。該指令的 RLO 通過以下與整個程序段中的 RLO 進行邏輯運算：
● 串聯(lián)比較指令時，將執(zhí)行“與”運算。
● 并聯(lián)比較指令時，將進行“或”運算。
在指令上方的操作數(shù)占位符中個比較值（<操作數(shù) 1>）。在指令下方的操作數(shù)占
位符中第二個比較值（<操作數(shù) 2>）。
比較字符串
在比較字符串時，通過字符的代碼比較各字符（例如“a”大于“A”）。從左到右執(zhí)行比較。
個不同的字符決定比較結(jié)果。如果較長字符串的左側(cè)部分和較短字符串相同，則認為
較短字符串更小。
下表舉例說明了字符串的比較：
<操作數(shù) 1> <操作數(shù) 2> 指令的 RLO
“AA” “aa” 1
“AAA” “a” 1
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
818 編程和操作手冊, 10/2018
<操作數(shù) 1> <操作數(shù) 2> 指令的 RLO
“Hello World” “Hello World” 1
“HelloWorld” “Hello World” 0
“BB” “AA” 0
“AAA” “AA” 0
此外，也可以對字符串中的各個字符進行比較。在操作數(shù)名稱旁的方括號內(nèi)，了待比
較的字符位數(shù)。例如，“MyString[2]”與“MyString”字符串的第二個字符進行比較。

 　如果采用變頻器進行電機起停,就不會產(chǎn)生類似的問題。三、降低電力線路電壓波動在電機工頻啟動時，電流劇增的同時，電壓也會大幅度波動，電壓下降的幅度將取決于啟動電機的功率大小和配電網(wǎng)的容量。電壓下降將會導致同一供電網(wǎng)絡(luò)中的電壓敏感設(shè)備故障跳閘或工作異常，如PC機、傳感器、接近開關(guān)和接觸器等均會動作出錯。
　　此程序默認的plc通訊端口為port0，地址為2，波特率9600，無校驗（地址和波特率可由程SBR0中的VB8，SMB30進行修改）；2）由于PLCModbus協(xié)議程序占用V1000及以前的地址，所以用戶在編寫邏輯控制程序中用到的寄存器不能和亞控提供的協(xié)議中所占用的V區(qū)地址沖突；3）西門子S7200。

西門子6ES74031JA110AA0模塊分類 如何配用步進電機驅(qū)動器？
答：根據(jù)電機的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機，盡可能用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能。
DCS在發(fā)展的過程中也是各廠家自成體系，但大部分的DCS系統(tǒng)，比如西門子、ABB、霍尼維爾、GE、施耐德等等，雖說系統(tǒng)內(nèi)部（過程級）的通訊協(xié)議不盡相同，但操作級的網(wǎng)絡(luò)平臺不約而同的選擇了以太網(wǎng)絡(luò)，采用標準或變形的TCP/IP協(xié)議。這樣就提供了很方便的可擴展能力。在這種網(wǎng)絡(luò)中，控制器、計算機均作為一個節(jié)點存在，只要網(wǎng)絡(luò)到達的地方，就可以隨意增減節(jié)點數(shù)量和布置節(jié)點位置。另外，基于windows系統(tǒng)的OPC、DDE等開放協(xié)議，各系統(tǒng)也可很方便的通訊，以實現(xiàn)資源共享。

　西門子數(shù)控系統(tǒng)電源的故障與維修
1、功能及工作原理
　　伺服電源模塊主要功能是產(chǎn)生直流母線電壓，供給主軸模塊和進給伺服模塊，同時產(chǎn)生供系統(tǒng)和各個模塊內(nèi)部使用的+24v和+5v電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時為570V左右，而當制動能量大時，電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓則一直維持在600V左右。
　　當交流380V送入電源模塊后，首先內(nèi)部邏輯電源電路開始工作，產(chǎn)生+24V和+5V電壓，當內(nèi)部電源正常后，端子9出現(xiàn)24V電壓。此時模塊內(nèi)部主接觸器還沒有吸合，通過其常閉輔助觸點，端子111上出現(xiàn)24V電壓，當模塊內(nèi)部完成預充電過程后，113端上出現(xiàn)24V，通過外電路連接到端子63，允許ER模塊的整流電路工作，產(chǎn)生600V直流電壓。
。
西門子6ES74031JA110AA0模塊分類 從系統(tǒng)的可擴展性和兼容性的方面來說市場上控制類產(chǎn)品繁多，無論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售。對于PLC系統(tǒng)來說，一般沒有或很少有擴展的需求，因為PLC系統(tǒng)一般針對于設(shè)備來使用。一般來講，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個或以上的系統(tǒng)要求資源共享，對PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò)，甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高。
西門子工控機常見故障與解決方案
打開計算機電源而計算機沒有反應？
1、查看電源插座是否有電并與計算機正常連接；
2、檢查計算機電源是否能正常工作（開機后電源風扇是否轉(zhuǎn)動），顯示器是否與主機連接正常；
3、打開機箱蓋查看電源是否與計算機底板或主板連接正常，底板與主板接插處是否松動，開機底板或主板是否上電，ATX電源是否接線有誤；
4、拔掉內(nèi)存條開機是否報警；
5、更換CPU或主板。
加電后底板上的電源指示燈亮一下就滅了，無法加電？
首先看是否機箱內(nèi)有螺絲等異物，導致短路。其次察看有關(guān)電源線是否接反，導致對地短路。再次利用替換法，更換電源、主板、底板等設(shè)備。
工控機加電后電源工作正常，主板沒有任何反映？
首先去掉外圍的插卡及所連的設(shè)備，看能否啟動？如果不能，可去掉內(nèi)存，看是否報警？然后檢查CPU的工作，是否正常？后替換主板，檢查主板是否正常。

維修案例
　?。?）一臺進口數(shù)控車床（西門子810D系統(tǒng)），開機后屏幕上出現(xiàn)報警“NC、PLC無法連接”，打開電氣柜后發(fā)現(xiàn)，電源模塊和NCU模塊上的指示燈和數(shù)碼管均沒有顯示，而電源模塊進線端電壓用三用表測量為395V，因此判定該故障是由于進線電壓偏高而導致電源模塊內(nèi)部電源電路出現(xiàn)問題，打開模塊，檢測內(nèi)部電源部分，發(fā)現(xiàn)一只大功率場效應管燒壞，更換損壞元器件，并調(diào)整該廠房電網(wǎng)電壓至380V后重新開機，系統(tǒng)啟動正常。


　　缺省情況下，S7-200CPU的通訊口處于PPI從站模式，地址為2，通訊速率為9.6K，要更改通訊口的地址或通訊速率，必須在系統(tǒng)塊中的通訊端口選項卡中設(shè)置，然后將系統(tǒng)塊下載到CPU中，新的設(shè)置才能起作用。

　　這就是上個個人計算機局域網(wǎng)，這個網(wǎng)絡(luò)在1973年5月22日*運行。Metcalfe在*運行這天寫了一段備忘錄，備忘錄的意思是把該網(wǎng)絡(luò)改名為以太網(wǎng)（Ethernet），其靈感來自于“電磁輻射是可以通過發(fā)光的以太來傳播”這一想法。
　　1979年，DEC、Intel和Xerox共同將網(wǎng)絡(luò)標準化。1984年，出現(xiàn)了細電纜以太網(wǎng)產(chǎn)品，后來陸續(xù)出現(xiàn)了粗電纜、雙絞線、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網(wǎng)產(chǎn)品。以太網(wǎng)是目前上流行的拓樸標準之一，具有傳傳播速率高、網(wǎng)絡(luò)資源豐富、系統(tǒng)功能強、安裝簡單和使用維護方便等很多優(yōu)點。

 西門子6ES7460-0AA01-0AB0

1、比較指令CMP

　　CMP指令有三個操作數(shù)：兩個源操作數(shù)[S1.]和[S2.]，一個目標操作數(shù)[D.]，該指令將[S1.]和[S2.]進行比較，結(jié)果送到[D.]中。CMP指令使用說明如圖所示。

　　2、區(qū)間比較指令ZCP

　　ZCP指令是將一個操作數(shù)[S.]與兩個操作數(shù)[S1.]和[S2.]形成的區(qū)間比較，且[S1.]不得大于[S2.]結(jié)果送到[D.]中。ZCP指令使用說明如圖所示。

　　3、傳送指令MOV

　　MOV指令將源操作數(shù)的數(shù)據(jù)傳送到目標元件中，即[S.]→[D.]。MOV指令的使用說明如圖所示。當X0為ON時，源操作數(shù)[S.]中的數(shù)據(jù)K100傳送到目標元件D10中。當X0為OFF，指令不執(zhí)行，數(shù)據(jù)保持不變。

　　4、移位傳送指令SMOV

　　首先將二進制的源數(shù)據(jù)（D1）轉(zhuǎn)換成BCD碼，然后將BCD碼移位傳送，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的分配、組合。源數(shù)據(jù)BCD碼右起從第4位（m1=4）開始的2位（m2=2）移送到目標D2/的第3位（n=3）和第2位，而D2/的第4和第1兩位BCD碼不變。然后，目標D2/中的BCD碼自動轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)，即為D2的內(nèi)容。BCD碼值超過9999時出錯。

　　5、取反傳送指令CML

　　CML指令使用說明如圖所示。將源操作數(shù)中的數(shù)據(jù)（自動轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)）逐位取反后傳送。

　　6、塊傳送指令BMOV

　　BMOV指令是從源操作數(shù)的元件開始的n個數(shù)組成的數(shù)據(jù)塊傳送到的目標。如果元件號超出允的元件號范圍，數(shù)據(jù)僅傳送到允許的范圍內(nèi)。BMOV指令的使用說明如圖所示。

　　7、多點傳送指令FMOV

　　FMOV指令是將源元件中的數(shù)據(jù)傳送到目標開始的n個目標元件中，這n個元件中的數(shù)據(jù)*相同。FMOV指令使用說明如圖所示。

　　8、數(shù)據(jù)交換指令XCH

　　XCH指令是將兩個目標元件D1和D2的內(nèi)容相互交換。使用說明如圖所示。

　　9、BCD變換、BIN變換指令

　　CD是將源元件中的二進制數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼送到目標元件中。對于l 6位或32位二進制操作數(shù)，若變換結(jié)果超出0-9999或0-99999999的范圍就會出錯。

　　BCD指令常用于將PLC中的二進制數(shù)變換成BCD碼輸出以驅(qū)動LED顯示器。

　　BIN是將源元件中的BCD碼轉(zhuǎn)換為二進制數(shù)送到目標元件中。常數(shù)K不能作為本指令的操作元件。如果源操作數(shù)不是BCD碼就會出錯。

　　BIN指令常用于將BCD數(shù)字開關(guān)的設(shè)定值輸入到PLC中。