西門子6ES7461-0AA01-0AA0
SIMATIC HMI 基礎(chǔ)面板的性能經(jīng)過優(yōu)化,旨在與這個(gè)新控制器以及強(qiáng)大的集成工程組態(tài)*兼容,可確保實(shí)現(xiàn)簡化開發(fā)、快速啟動(dòng)、監(jiān)控和i高等級的可用性。正是這些產(chǎn)品之間的相互協(xié)同及其創(chuàng)新性的功能,幫助您將小型自動(dòng)化系統(tǒng)的效率提升到一個(gè)*的水平。
信號模塊可以連接到CPU的右側(cè),進(jìn)一步擴(kuò)展數(shù)字或模擬輸入/輸出能力。CPU 1212C接受兩個(gè),CPU1214C接受八個(gè)信號模塊。
大量不同的數(shù)字量和模擬量模塊可提供每種任務(wù)所需的輸入/輸出。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)目、電壓和電流范圍、隔離、診斷和報(bào)警功能等方面有所不同。 對于在此列舉的所有模塊系列,SIPLUS 部件也可應(yīng)用在擴(kuò)展溫度范圍 -25 - +60℃ 以及腐蝕性環(huán)境/冷凝環(huán)境中。
信號模塊
集成PROFINET接口
SimaticS7-1200的新CPU固件2.0版本支持與作為Profinet IO控制器的Profinet IO設(shè)備之間的通信。通過集成的Web服務(wù)器,可以通過CPU調(diào)用信息,通過標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)瀏覽器處理數(shù)據(jù),也可以在運(yùn)行時(shí)間從用戶程序中對數(shù)據(jù)進(jìn)行歸檔。
利用已建立的TCP/IP標(biāo)準(zhǔn),SIMATIC S7-1200集成的PROFINET接口可用于編程或者與HMI設(shè)備和額外的控制器之間的通信。作為PROFINET IO控制器,SIMATIC S7-1200現(xiàn)在支持與PROFINET IO設(shè)備之間的通信。
該接口包含一個(gè)具有自動(dòng)交叉功能的抗噪聲的RJ45連接器,它支持以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò),其數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)10/100 Mbit/s。
S7- 400的許多器件也可用于外部環(huán)境條件SIPLUS版本,例如:擴(kuò)展溫度范圍(-25+60°C)和在惡劣環(huán)境/冷凝條件下使用。
S7- 400的高速背板總線確保集中式I/ O模塊的高速通訊。
設(shè)計(jì)和功能
模塊化
S7 - 400的一個(gè)重要特點(diǎn)是它的模塊化。S7- 400的高速通訊背板總線和允許直接插入CPU集成的DP接口,允許多條通訊線路的高性能運(yùn)行。例如,把一根總線用于HMI通訊和編程任務(wù),一根總線用于高性能運(yùn)動(dòng)控制,一根總線用于普通I / O現(xiàn)場總線通訊。
此外,也可以實(shí)現(xiàn)另外連接到MES-/ERP系統(tǒng)或通過SIMATIC IT連接到互聯(lián)網(wǎng)的需要。根據(jù)任務(wù)情況,可對S7 – 400進(jìn)行集中擴(kuò)展或分布式配置。附加設(shè)備和接口模塊也可集中用于此目的。在CPU中集成的PROFIBUS或PROFINET接口上也可實(shí)現(xiàn)分布式擴(kuò)展。如果需要,也可以使用通訊處理器(CP)。
設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)一個(gè)S7 - 400系統(tǒng)基本上包括機(jī)架,電源,和中央處理單元。它可以以一個(gè)模塊化的方式安裝和擴(kuò)展。所有的模塊都可以自由地放置在左側(cè)插入的電源旁邊。S7- 400具有無風(fēng)扇的堅(jiān)固設(shè)計(jì)。信號模塊可以熱插拔。一個(gè)多層面的模塊范圍可用于中央擴(kuò)展以及具有ET200的分布式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的簡單配置。
在集中式擴(kuò)展中,額外安裝機(jī)架直接連接到中央控制器。
除了標(biāo)準(zhǔn)的安裝機(jī)架,也提供9槽和18槽鋁合金安裝機(jī)架。這些鋁機(jī)架可以很高地耐受不利環(huán)境條件,緊固耐用,重量輕25%左右。
多值計(jì)算
多值計(jì)算,也就是在一個(gè)S7- 400中央控制器中的幾個(gè)CPU的同時(shí)操作,為用戶提供不同的益處:
可通過多值計(jì)算共享的S7 - 400的整體性能。例如,在技術(shù)復(fù)雜的任務(wù)中,如開環(huán)控制,可以將計(jì)算機(jī)或通訊分割和分配給不同的CPU每個(gè)CPU分配給自己的,用于此目的本地輸入/輸出。
有些任務(wù)也可以從每個(gè)多值計(jì)算方式中斷開,一個(gè)CPU處理關(guān)鍵時(shí)間的處理任務(wù),另一個(gè)處理非關(guān)鍵時(shí)間的任務(wù)。
在多值計(jì)算操作中,所有的CPU的運(yùn)行行為像一個(gè)CPU,也就是說,當(dāng)一個(gè)CPU進(jìn)入STOP狀態(tài),其他的也停止。幾個(gè)CPU的動(dòng)作可以通過同步指令選擇性地協(xié)調(diào)調(diào)用。此外,CPU之間的數(shù)據(jù)交換通過高速的全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊機(jī)制。
數(shù)據(jù)/程序存儲器
從精細(xì)分級的各種CPU中選擇合適的CPU取決于集成工作存儲區(qū)的大小。集成裝載存儲器(RAM)足以滿足中小型企業(yè)方案。對于大型程序,通過插入RAM或FEPROM存儲卡增大裝載內(nèi)存(64 KB到64 MB)。
特殊功能
S7- 400 CPU有一些非常有用的特殊功能:
從工程工作站通過網(wǎng)絡(luò)更新固件實(shí)現(xiàn)更簡單和快速的升級
通過一個(gè)系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)額外的寫保護(hù)(例如沒有從PC器件下載到CPU)
集成的路由功能允許在不同總線系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)訪問數(shù)據(jù)記錄,例如控制級PC可以通過S7 -400控制器與連接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行通訊。
通過讀取存儲卡的序列號獲得保護(hù),因此,保證了程序只與特定的存儲卡一起運(yùn)行
集成的路由功能允許在不同總線系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)訪問數(shù)據(jù)記錄,例如控制級PC可以通過S7 -400控制器與連接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行通訊。
S7-400 信號模塊
SIMATIC S7-400 信號模塊
描述
信號模塊是控制器進(jìn)行過程操作的接口。許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項(xiàng)任務(wù)的要求,準(zhǔn)確提供輸入/輸出。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電絕緣、診斷和警報(bào)功能等方面都存在著差別。S7-400 信號模塊不僅是能夠在中央機(jī)架擴(kuò)展,而且可以通過 PROFIBUS DP 連接到 S7-400 中央控制器。支持熱插拔,這使更換模塊變得極其簡單。
設(shè)計(jì)和功能
安裝簡便
通過前連接器連接傳感器/執(zhí)行器。更換模塊后,只需將前連接器插入相同類型的新模塊中,并保留原來的布線。前連接器帶自動(dòng)編碼功能可避免發(fā)生錯(cuò)誤。S7-400 也可以檢測前連接器是否已插入。
快速連接
SIMATIC TOP 連接使連接變得更加簡單、快速??墒褂妙A(yù)先裝配的帶有單個(gè)電纜芯的前連接器,和帶有前連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統(tǒng)。
高組裝密度
模塊中為數(shù)眾多的通道實(shí)現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計(jì)。例如,可使用帶有 16 至 32 個(gè)數(shù)字通道和 8 至 16 個(gè)模擬通道的模塊。
簡單參數(shù)設(shè)置
使用 STEP 7 對這些模塊進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)設(shè)置,并且不需要進(jìn)行不便的轉(zhuǎn)換設(shè)置。數(shù)據(jù)進(jìn)行集中存儲,如果更換了模塊,數(shù)據(jù)會自動(dòng)傳輸?shù)饺履K,避免發(fā)生任何設(shè)置錯(cuò)誤。使用新模塊時(shí),無需進(jìn)行軟件升級。可根據(jù)需要復(fù)制組態(tài)信息,例如用于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器。
診斷、中斷
許多模塊還會監(jiān)控信號采集(診斷)和從過程(過程中斷,例如邊沿檢測)中傳回的信號。這樣便可對過程中出現(xiàn)的錯(cuò)誤(例如斷線或短路)以及任何過程事件(例如數(shù)字量輸入時(shí)的上升沿或下降沿)立刻做出反應(yīng)。使用 STEP 7,即可輕松對控制器的響應(yīng)進(jìn)行編程。在數(shù)字量輸入模塊上,每個(gè)模塊可以觸發(fā)多次中斷。
S7-400 功能模板
功能模板
描述:
多種S7-400 系列 功能模板可以進(jìn)行模塊定制來滿足多變的任務(wù)。
除了帶有集成功能和接口的 CPU,還有豐富的采用 S7-400 設(shè)計(jì)的特殊模塊供技術(shù)使用。
它完成電壓和電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測,實(shí)時(shí)進(jìn)行邏輯判斷,發(fā)出電機(jī)分批自啟動(dòng)指令。CPU313有4種操作選擇:RUN—P、RUN、STOP和MRES運(yùn)行方式。
2、模擬量輸入模塊SM331(8路輸入)。它把電壓變送器輸入的4-20mA的模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,并將數(shù)字信號送到PI,C的控制單元,以供PLC做出電壓判斷。
3、數(shù)字量輸入模塊SM321。16路輸入2個(gè),32路輸入1個(gè),完成62臺電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測和PLC電機(jī)分批自啟動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行、調(diào)試狀態(tài)監(jiān)側(cè),電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信號通過電機(jī)操作回路中的接觸器輔助接點(diǎn)接至該模塊。
4、數(shù)字量輸出模塊SM322(輸出8路)。接受PLC控制單元的指令,完成電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號輸出,通過出口中間繼電器,驅(qū)動(dòng)電機(jī)操作回路,完成電機(jī)分批自啟動(dòng)。
算機(jī)與可編程控制器建立起在線連接后,即可以利用軟件檢查、設(shè)置和修改PLC的通信參數(shù)。步驟如下:
(1)單擊瀏覽條中的系統(tǒng)塊圖標(biāo),或從“視圖(View)”菜單中選擇“系統(tǒng)塊(System Block)”選項(xiàng),將出現(xiàn)系統(tǒng)塊對話框。
(2)單擊“通信口”選項(xiàng)卡,檢查各參數(shù),確認(rèn)無誤后單擊確定。若須修改某些參數(shù),可以*行有關(guān)的修改,再單擊“確認(rèn)”。
(3)單擊工具條的下載按鈕,將修改后的參數(shù)下載到可編程控制器,設(shè)置的參數(shù)才會起作用。
8. 可編程控制器的信息的讀取
選擇菜單命令“PLC”,找“信息”,將顯示出可編程控制器RUN/STOP狀態(tài),掃描速率,CPU的型號錯(cuò)誤的情況和各模塊的信息。
前幾步順利完成后,可以建立與S7-200 CPU的在線,步驟如下:
(1)在STEP7-Micro/WIN32運(yùn)行時(shí)單擊通信圖標(biāo),或從“視圖(View)”菜單中選擇“通信(Communications)”,出現(xiàn)一個(gè)通信建立結(jié)果對話框,顯示是否連接了CPU主機(jī)。
(2)雙擊對話框中的刷新圖標(biāo),STEP7-Micro/WIN32編程軟件將檢查所連接的所有S7-200CPU站。在對話框中顯示已建立起連接的每個(gè)站的CPU圖標(biāo)、CPU型號和站地址。
(3)雙擊要進(jìn)行通信的站,在通信建立對話框中,可以顯示所選的通
具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值;方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi),人機(jī)對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面(HMI)從S7-300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送;CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、
計(jì)算機(jī)與可編程控制器建立起在線連接后,即可以利用軟件檢查、設(shè)置和修改PLC的通信參數(shù)。步驟如下:
(1)單擊瀏覽條中的系統(tǒng)塊圖標(biāo),或從“視圖(View)”菜單中選擇“系統(tǒng)塊(System Block)”選項(xiàng),將出現(xiàn)系統(tǒng)塊對話框。
(2)單擊“通信口”選項(xiàng)卡,檢查各參數(shù),確認(rèn)無誤后單擊確定。若須修改某些參數(shù),可以*行有關(guān)的修改,再單擊“確認(rèn)”。
(3)單擊工具條的下載按鈕,將修改后的參數(shù)下載到可編程控制器,設(shè)置的參數(shù)才會起作用。
一、電機(jī)分批自啟動(dòng)技術(shù)在石油化工等連續(xù)生產(chǎn)企業(yè)中有著廣泛的用途。以PLC為核心控制單元的電機(jī)分批自啟動(dòng)系統(tǒng)具有以下功能及特點(diǎn):
1、能夠?qū)崟r(shí)地監(jiān)控電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài);
按Microwin3.1→Microwin3.1 SP1→Toolbox→Microwin 3.11 Chinese的順序進(jìn)行安裝。
首先安裝英文版本的編程軟件:雙擊編程軟件中的安裝程序SETUP.EXE,根據(jù)安裝提示完成安裝。接著,用Microwin 3.11 Chinese軟件將編程軟件的界面和幫助文件漢化。步驟如下:(1)在光盤目錄下,找到“mwin_service_pack_from V3.1 to3.11”軟件包,按照安裝向?qū)нM(jìn)行操作,把原來的英文版本的編程軟件轉(zhuǎn)換為3.11版本。(2)打開“Chinese3.11”目錄;雙擊setup,按安裝向?qū)Р僮?,完成漢化補(bǔ)丁的安裝。(3)完成安裝。
2、記憶電網(wǎng)波動(dòng)前電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),只有在電網(wǎng)波動(dòng)前處于運(yùn)行狀態(tài)而且在電網(wǎng)波動(dòng)時(shí)停機(jī)的電機(jī)才具備電機(jī)自啟動(dòng)條件;
3、準(zhǔn)確及時(shí)地捕獲電網(wǎng)電壓信息。
4、分批自啟動(dòng)的電機(jī)按照工藝流程需要,在PLC中預(yù)先設(shè)置,同時(shí)為避免多臺電機(jī)在自啟動(dòng)中對電網(wǎng)的影響、電機(jī)分批自啟動(dòng)中采用分批延時(shí)處理方式;
、正常狀態(tài)下的數(shù)據(jù)監(jiān)測;
3、電網(wǎng)電壓出現(xiàn)波動(dòng)后,即電網(wǎng)電壓降至70%,所有電機(jī)都會因?yàn)殡姎獗Wo(hù)裝置而強(qiáng)制退出運(yùn)行,在此之前,程序已經(jīng)做出判斷并鎖存電機(jī)狀態(tài)信號;
4、當(dāng)電力系統(tǒng)恢復(fù)正常(3s內(nèi),母線電壓恢復(fù)至95%)時(shí),程序依據(jù)故障前保存的電機(jī)狀態(tài)信號、對具備白啟動(dòng)條件的電機(jī)。按照順序分批發(fā)出啟動(dòng)信號,使其恢復(fù)運(yùn)行;
5、無論在正常狀態(tài)下或是在電機(jī)自啟動(dòng)過程中,PLC均實(shí)時(shí)監(jiān)側(cè)母線電壓;
操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,當(dāng)鑰匙拔出時(shí),就不能改變操作方式,這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強(qiáng)大的通信功能,S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng);串行通信處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng);多點(diǎn)接口(MPI)集成在CPU中,用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
模擬量輸入模塊SM331(8路輸入)。它把電壓變送器輸入的4-20mA的模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,并將數(shù)字信號送到PI,C的控制單元,以供PLC做出電壓判斷。
3、數(shù)字量輸入模塊SM321。16路輸入2個(gè),32路輸入1個(gè),完成62臺電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測和PLC電機(jī)分批自啟動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行、調(diào)試狀態(tài)監(jiān)側(cè),電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信號通過電機(jī)操作回路中的接觸器輔助接點(diǎn)接至該模塊。
4、數(shù)字量輸出模塊SM322(輸出8路)。接受PLC控制單元的指令,完成電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號輸出,通過出口中間繼電器,驅(qū)動(dòng)電機(jī)操作回路,完成電機(jī)分批自啟動(dòng)。
三、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
電機(jī)分批自啟動(dòng)系統(tǒng)軟件主要任務(wù)為:
建立在線連接
4、當(dāng)電力系統(tǒng)恢復(fù)正常(3s內(nèi),母線電壓恢復(fù)至95%)時(shí),程序依據(jù)故障前保存的電機(jī)狀態(tài)信號、對具備白啟動(dòng)條件的電機(jī)。按照順序分批發(fā)出啟動(dòng)信號,使其恢復(fù)運(yùn)行;
硬件設(shè)置好后,按下面的步驟設(shè)置通信參數(shù)。
(1)在STEP7-Micro/WIN32運(yùn)行時(shí)單擊通信圖標(biāo),或從“視圖(View)”菜單中選擇“通信(Communications)”,則會出現(xiàn)一個(gè)通信對話框。
(2)對話框中雙擊PC/PPI電纜圖標(biāo),將出現(xiàn)PC/PG接口的對話框。
(3)單擊“屬性(Properties)”按鈕,將出現(xiàn)接口屬性對話框,檢查各參數(shù)的屬性是否正確,初學(xué)者可以使用默認(rèn)的通信參數(shù),在PC/PPI性能設(shè)置的窗
西門子S7-200可編程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進(jìn)行編程。STEP7-Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應(yīng)用軟件,功能強(qiáng)大,主要用于開發(fā)程序,也可用于適時(shí)監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。加上漢化后的程序,可在全漢化的界面下進(jìn)行操作。
出判斷并鎖存電機(jī)狀態(tài)信號;
4、當(dāng)電力系統(tǒng)恢復(fù)正常(3s內(nèi),母線電壓恢復(fù)至95%)時(shí),程序依據(jù)故障前保存的電機(jī)狀態(tài)信號、對具備白啟動(dòng)條件的電機(jī)。按照順序分批發(fā)出啟動(dòng)信號,使其恢復(fù)運(yùn)行;
5、無論在正常狀態(tài)下或是在電機(jī)自啟動(dòng)過程中,PLC均實(shí)時(shí)監(jiān)側(cè)母線電壓;
6、通信接口程序。包括系統(tǒng)監(jiān)測
5. 通信參數(shù)的設(shè)置
硬件設(shè)置好后,按下面的步驟設(shè)置通信參數(shù)。
(1)在STEP7-Micro/WIN32運(yùn)行時(shí)單擊通信圖標(biāo),或從“視圖(View)”菜單中選擇“通信(Communications)”,則會出現(xiàn)一個(gè)通信對話框。
(2)對話框中雙擊PC/PPI電纜圖標(biāo),將出現(xiàn)PC/PG接口的對話框。
(3)單擊“屬性(Properties)”按鈕,將出現(xiàn)接口屬性對話框,檢查各參數(shù)的屬性是否正確,初學(xué)者可以使用默認(rèn)的通信參數(shù),在PC/PPI性能設(shè)置的窗口中按“默認(rèn)(Default)”按鈕,可獲得默認(rèn)的參數(shù)。默認(rèn)站地址為2,波特率為9600b/s。
在前幾步順利完成后,可以建立與S7-200 CPU的在線,步驟如下:
(1)在STEP7-Micro/WIN32運(yùn)行時(shí)單擊通信圖標(biāo),或從“視圖(View)”菜單中選擇“通信(Communications)”,出現(xiàn)一個(gè)通信建立結(jié)果對話框,顯示是否連接了CPU主機(jī)。
(2)雙擊對話框中的刷新圖標(biāo),STEP7-Micro/WIN32編程軟件將檢查所連接的所有S7-200CPU站。在對話框中顯示已建立起連接的每個(gè)站的CPU圖標(biāo)、CPU型號和站地址。
(3)雙擊要進(jìn)行通信的站,在通信建立對話框中,可以顯示所選的通信參數(shù)。
,以供PLC做出電壓判斷。
西門子6ES7461-0AA01-0AA0
3、數(shù)字量輸入模塊SM321。16路輸入2個(gè),32路輸入1個(gè),完成62臺電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測和PLC電機(jī)分批自啟動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行、調(diào)試狀態(tài)監(jiān)側(cè),電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信號通過電機(jī)操作回路中的接觸器輔助接點(diǎn)接至該模塊。
德國西門子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO,S7-200,S7-300,S7-400,工業(yè)網(wǎng)絡(luò),HMI人機(jī)界面,工業(yè)軟件等。
西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強(qiáng),可靠性更高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
1.SIMATIC S7-200 PLC
S7-200 PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業(yè),各種場合中的自動(dòng)檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行,或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。
S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。
2.SIMATIC S7-300 PLC
S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),能滿足中等性
ProTool適用于大部分HMI硬件的組態(tài),從操作員面板到標(biāo)準(zhǔn)PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成組態(tài)。ProTool/lite用于文本顯示的組態(tài),如:OP3,OP7,OP17,TD17等。ProTool/Pro用于組態(tài)標(biāo)準(zhǔn)PC和所有西門子HMI產(chǎn)品,ProTool/Pro不只是組態(tài)軟件,其運(yùn)行版也用于Windows平臺的監(jiān)控系統(tǒng)。
WinCC是一個(gè)真正開放的,面向監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集的SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)軟件,可在任何標(biāo)準(zhǔn)PC上運(yùn)行。WinCC操作簡單,系統(tǒng)可靠性高,與STEP 7功能集成,可直接進(jìn)入PLC的硬件故障系統(tǒng),節(jié)省項(xiàng)目開發(fā)時(shí)間。它的設(shè)計(jì)適合于廣泛的應(yīng)用,可以連接到已存在的自動(dòng)化環(huán)境中,有大量的通信接口和全面的過程信息和數(shù)據(jù)處理能力,其的WinCC5.0支持在辦公室通過IE瀏覽器動(dòng)態(tài)監(jiān)控生產(chǎn)過程。
按Microwin3.1→Microwin3.1 SP1→Toolbox→Microwin 3.11 Chinese的順序進(jìn)行安裝。
首先安裝英文版本的編程軟件:雙擊編程軟件中的安裝程序SETUP.EXE,根據(jù)安裝提示完成安裝。接著,用Microwin 3.11 Chinese軟件將編程軟件的界面和幫助文件漢化。步驟如下:(1)在光盤目錄下,找到“mwin_service_pack_from V3.1 to3.11”軟件包,按照安裝向?qū)нM(jìn)行操作,把原來的英文版本的編程軟件轉(zhuǎn)換為3.11版本。(2)打開“Chinese3.11”目錄;雙擊setup,按安裝向?qū)Р僮鳎瓿蓾h化補(bǔ)丁的安裝。(3)完成安裝。
STEP7-Micro/WIN32編程軟件包括Microwin3.1;Microwin3.1的升級版本軟件Microwin3.1 SP1;Toolbox(包括Uss協(xié)議指令:變頻通信用,TP070:觸摸屏的組態(tài)軟件Tp Designer V1.0設(shè)計(jì)師)工具箱;以及Microwin 3.11 Chinese(Microwin3.11 SP1和Tp Designer的漢化工具)等編程軟件。
除全部書簽:單擊該按鈕,移除程序中的所有當(dāng)前書簽。
在項(xiàng)目中應(yīng)用所有的符號 :單擊該按鈕,用所有新、舊和修改的符號名更新項(xiàng)目,并在符號信息表打開和關(guān)閉之間切換。
建立表格未定義符號:單擊該按鈕,從程序編輯器將不帶地址的符號名傳輸至地址的新符號表標(biāo)記。
常量說明符:在SIMATIC類型說明符打開/關(guān)閉之間切換,單擊“常量描述符” 按鈕,使常量描述符可視或隱藏。對許多指令參數(shù)可直接輸入常量。僅被為100的常量具有不確定的大小,因?yàn)槌A?/span>100可以表示為字節(jié)、字或雙字大小。當(dāng)輸入常量參數(shù)時(shí),程序編輯器根據(jù)每條指令的要求或更改常量描述符。
瀏覽條為編程提供按鈕控制,可以實(shí)現(xiàn)窗口的快速切換,即對編程工具執(zhí)行直接按鈕存取,包括程序塊(Program Block)、符號表(Symbol Table)、狀態(tài)圖表(Status Chart)、數(shù)據(jù)塊(Data Block)、系統(tǒng)塊(System Block)、交叉引用(Cross Reference)、和通信(Communication)。單擊上述任意按鈕,則主窗口切換成此按鈕對應(yīng)的窗口。
² ² 用菜單命令“檢視”→“幀”→“瀏覽條”,瀏覽條可在打開(可見)和關(guān)閉(隱藏)之間切換。
² ² 用菜單命令“工具”→“選項(xiàng)”,選擇“瀏覽條”標(biāo)簽,可在瀏覽條中編輯字體。
瀏覽條中的所有操作都可用“指令樹(Instuction Tree)”視窗完成,或通過“檢視(View)” →“元件”菜單來完成。
ProTool適用于大部分HMI硬件的組態(tài),從操作員面板到標(biāo)準(zhǔn)PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成組態(tài)。ProTool/lite用于文本顯示的組態(tài),如:OP3,OP7,OP17,TD17等。ProTool/Pro用于組態(tài)標(biāo)準(zhǔn)PC和所有西門子HMI產(chǎn)品,ProTool/Pro不只是組態(tài)軟件,其運(yùn)行版也用于Windows平臺的監(jiān)控系統(tǒng)。
指令樹以樹型結(jié)構(gòu)提供編程時(shí)用到的所有快捷操作命令和PLC指令??煞譃轫?xiàng)目分支和指令分支。
項(xiàng)目分支用于組織程序項(xiàng)目:
² ² 用鼠標(biāo)右鍵單擊“程序塊”文件夾,插入新子程序和中斷程序。
² ² 打開“程序塊”文件夾,并用鼠標(biāo)右鍵單擊POU圖標(biāo),可以打開POU、編輯POU屬性、用密碼保護(hù)POU或?yàn)樽映绦蚝椭袛喑绦蛑匦旅?/span>
² ² 用鼠標(biāo)右鍵單擊“狀態(tài)圖”或“符號表”文件夾,插入新圖或表。
² ² 打開“狀態(tài)圖”或“符號表”文件夾,在指令樹中用鼠標(biāo)右鍵單擊圖或表圖標(biāo),或雙擊適當(dāng)?shù)?/span>POU標(biāo)記,執(zhí)行打開、重新命名或刪除操作。
西門子S7-200可編程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進(jìn)行編程。STEP7-Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應(yīng)用軟件,功能強(qiáng)大,主要用于開發(fā)程序,也可用于適時(shí)監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。加上漢化后的程序,可在全漢化的界面下進(jìn)行操作。
“交叉引用”表列出在程序中使用的各操作數(shù)所在的POU、網(wǎng)絡(luò)或行位置,以及每次使用各操作數(shù)的語句表指令。通過交叉引用表還可以查看哪些內(nèi)存區(qū)域已經(jīng)被使用,作為位還是作為字節(jié)使用。在運(yùn)行方式下編輯程序時(shí),可以查看程序當(dāng)前正在使用的跳變信號的地址。交叉引用表不下載到可編程控制器,在程序編譯成功后,才能打開交叉引用表。在交叉引用表中雙擊某操作數(shù),可以顯示出包含該操作數(shù)的那一部分程序。
圖12 交叉引用表
(2)數(shù)據(jù)塊
“數(shù)據(jù)塊”窗口可以設(shè)置和修改變量存儲器的初始值和常數(shù)值,并加注必要的注釋說明。
用下面的方法之一打開“數(shù)據(jù)塊”窗口:
² ² 單擊瀏覽條上的“數(shù)據(jù)塊” 按鈕。
² ² 用“檢視”菜單→“元件”→“數(shù)據(jù)塊”。
² ² 單擊指令樹中的“數(shù)據(jù)塊”圖標(biāo)。
(3)狀態(tài)圖表(Status Chart)
將程序下載至PLC之后,可以建立一個(gè)或多個(gè)狀態(tài)圖表,在聯(lián)機(jī)調(diào)試時(shí),打開狀態(tài)圖表,監(jiān)視各變量的值和狀態(tài)。狀態(tài)圖表并不下載到可編程控制器,只是監(jiān)視用戶程序運(yùn)行的一種
在前幾步順利完成后,可以建立與S7-200 CPU的在線,步驟如下:
(1)在STEP7-Micro/WIN32運(yùn)行時(shí)單擊通信圖標(biāo),或從“視圖(View)”菜單中選擇“通信(Communications)”,出現(xiàn)一個(gè)通信建立結(jié)果對話框,顯示是否連接了CPU主機(jī)。
(2)雙擊對話框中的刷新圖標(biāo),STEP7-Micro/WIN32編程軟件將檢查所連接的所有S7-200CPU站。在對話框中顯示已建立起連接的每個(gè)站的CPU圖標(biāo)、CPU型號和站地址。
(3)雙擊要進(jìn)行通信的站,在通信建立對話框中,可以顯示所選的通信參數(shù)。
7. 修改PLC的通信參數(shù)
計(jì)算機(jī)與可編程控制器建立起在線連接后,即可以利用軟件檢查、設(shè)置和修改PLC的通信參數(shù)。步驟如下:
(1)單擊瀏覽條中的系統(tǒng)塊圖標(biāo),或從“視圖(View)”菜單中選擇“系統(tǒng)塊(System Block)”選項(xiàng),將出現(xiàn)系統(tǒng)塊對話框。
(2)單擊“通信口”選項(xiàng)卡,檢查各參數(shù),確認(rèn)無誤后單擊確定。若須修改某些參數(shù),可以*行有關(guān)的修改,再單擊“確認(rèn)”。
(3)單擊工具條的下載按鈕,將修改后的參數(shù)下載到可編程控制器,設(shè)置的參數(shù)才會起作用。
8. 可編程控制器的信息的讀取
選擇菜單命
通訊網(wǎng)絡(luò)是自動(dòng)化系統(tǒng)的支柱,西門子的全集成自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)平臺提供了從控制級一直到現(xiàn)場級的*性通訊,“SIMATIC NET”是全部網(wǎng)絡(luò)系列產(chǎn)品的總稱,他們能在工廠的不同部門,在不同的自動(dòng)化站以及通過不同的級交換數(shù)據(jù),有標(biāo)準(zhǔn)的接口并且相互之間*兼容。
5. 人機(jī)界面(HMI)硬件
HMI硬件配合PLC使用,為用戶提供數(shù)據(jù)、圖形和事件顯示,主要有文本操作面板TD200(可顯示中文),OP3,OP7,OP17等;圖形/文本操作面板OP27,OP37等,觸摸屏操作面板TP7,TP27/37,TP170A/B等;SIMATIC面板型PC670等。個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)也可以作為HMI硬件使用。HMI硬件需要經(jīng)過軟件(如ProTool)組態(tài)才能配合PLC使用。
編程和工程工具 編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態(tài)、模擬和維護(hù)等控制所需的工具。STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400,C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和維護(hù)的項(xiàng)目管理工具,STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺上運(yùn)行的S7-200系列PLC的編程
程序和中斷程序重新命名。
² ² 用鼠標(biāo)右鍵單擊“狀態(tài)圖”或“符號表”文件夾,插入新圖或表。
² ² 打開“狀態(tài)圖”或“符號表”文件夾,在指令樹中用鼠標(biāo)右鍵單擊圖或表圖標(biāo),或雙擊適當(dāng)?shù)?/span>POU標(biāo)記,執(zhí)行打開、重新命名或刪除操作。
指令分支用于輸入程序,打開指令文件夾并選擇指令:
² ² 拖放或雙擊指令,可在程序中插入指令。
² ² 用鼠標(biāo)右鍵單擊指令,并從彈出菜單中選擇“幫助”,獲得有關(guān)該指令的信息。
² ² 將常用指令可拖放至“偏好項(xiàng)目”文件夾。
² ² 若項(xiàng)目了PLC類型,指令樹中紅色標(biāo)記 x是表示對該PLC無效的指令。
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
(1)電源(PS)
電源模塊提供了機(jī)架和CPU內(nèi)部的供電電源,置于1號機(jī)架的位置。
(2)中央處理器(CPU)
CPU存儲并處理用戶程序,為模塊分配參數(shù),通過嵌入的MPI總線處理編程設(shè)備和PC、模塊、其它站點(diǎn)之間的通訊,并可以為進(jìn)行DP主站或從站操作裝配一個(gè)集成的DP接口。置于2號機(jī)架。
(3)接口模塊(IM)
接口模塊將各個(gè)機(jī)架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機(jī)架擴(kuò)展或PROFIBUS DP連接。置于3號機(jī)架,沒有接口模塊時(shí),機(jī)架位置為空。
(4)信號模塊(SM)
通常稱為I/O(輸入/輸出)模塊。測量輸入信號并控制輸出設(shè)備。信號模塊可用于數(shù)字信號和模擬信號,還可用于進(jìn)行連接,如傳感器和啟動(dòng)器的連接。
(5)功能模塊(FM)
用于進(jìn)行復(fù)雜的、重要的但獨(dú)立于CPU的過程,如:計(jì)算、位置控制和閉環(huán)控制。
(6)通訊處理器(CP)
模塊化的通訊處理器通過連接各個(gè)SIMATIC站點(diǎn),如:工業(yè)以太網(wǎng),PROFIBUS或串行的點(diǎn)對點(diǎn)連接等。
后三個(gè)模塊在機(jī)架上可以任意放置,系統(tǒng)可以自動(dòng)分配模塊的地址。
需要說明的是,每個(gè)機(jī)架**多只能安裝8個(gè)信號模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統(tǒng)任務(wù)超過了8個(gè),則可以擴(kuò)展機(jī)架(每個(gè)帶CPU的中央機(jī)架可以擴(kuò)展3個(gè)機(jī)架)。
各個(gè)模塊的性能具體如下:
(1)電源模塊(PS)
電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。
(2)CPU模塊
各種CPU 有各種不同的性能,例如,有的CPU 上集成有輸入/輸出點(diǎn),有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。
以上只是列出了部分指標(biāo),設(shè)計(jì)時(shí)還要參看相應(yīng)的手冊。
(3)接口模塊
接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架 (ER)。S7-300通過分布式的主機(jī)架(CR)和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架(ER),可以操作多達(dá)32個(gè)模塊。運(yùn)行時(shí)無需風(fēng)扇。
(4)信號模塊
信號模塊用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出,又分DI/DO(數(shù)字量輸入/輸出)和AI/AO(模擬量輸入/輸出)模塊。
①數(shù)字量輸入模塊:
②數(shù)字量輸出模塊:
③數(shù)字輸入/輸出模塊:
④繼電器輸出模塊:
⑤模擬量輸入模塊
⑥模擬量輸出模塊:
⑦模擬量輸入/輸出模塊:
(5)功能模塊
西門子S7-300功能模塊模塊適用于各種場合,功能塊的所有參數(shù)都在STEP7中分配,操作方便,而且不必編程。包括:計(jì)數(shù)器模塊(FM350),定位模塊(FM351),凸輪控制模塊(FM352),閉環(huán)控制模塊(FM355)等許多用于特定場合的模塊。
(6)通訊模塊(CP)
S7-300通訊模塊是用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對點(diǎn)通訊用的模塊,比如:用于S7-300和SIMATIC C7通過PROFIBUS通訊的模塊CP343-5,用于S7-300和工業(yè)以網(wǎng)通訊的模塊CP343-1及CP343-1 IT等
電源模塊提供了機(jī)架和CPU內(nèi)部的供電電源,置于1號機(jī)架的位置。 (2)中央處理器(CPU)
CPU存儲并處理用戶程序,為模塊分配參數(shù),通過嵌入的MPI總線處理編程設(shè)備和PC、模塊、其它站點(diǎn)之間的通訊,并可以為進(jìn)行DP主站或從站操作裝配一個(gè)集成的DP接口。置于2號機(jī)架。
(3)接口模塊(IM)
接口模塊將各個(gè)機(jī)架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機(jī)架擴(kuò)展或PROFIBUS DP連接。置于3號機(jī)架,沒有接口模塊時(shí),機(jī)架位置為空。
(4)信號模塊(SM)
通常稱為I/O(輸入/輸出)模塊。測量輸入信號并控制輸出設(shè)備。信號模塊可用于數(shù)字信號和模擬信號,還可用于進(jìn)行連接,如傳感器和啟動(dòng)器的連接。
(5)功能模塊(FM)
用于進(jìn)行復(fù)雜的、重要的但獨(dú)立于CPU的過程,如:計(jì)算、位置控制和閉環(huán)控制。
(6)通訊處理器(CP)
模塊化的通訊處理器通過連接各個(gè)SIMATIC站點(diǎn),如:工業(yè)以太網(wǎng),PROFIBUS或串行的點(diǎn)對點(diǎn)連接等。
后三個(gè)模塊在機(jī)架上可以任意放置,系統(tǒng)可以自動(dòng)分配模塊的地址。
需要說明的是,每個(gè)機(jī)架**多只能安裝8個(gè)信號模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統(tǒng)任務(wù)超過了8個(gè),則可以擴(kuò)展機(jī)架(每個(gè)帶CPU的中央機(jī)架可以擴(kuò)展3個(gè)機(jī)架)。
各個(gè)模塊的性能具體如下:
(1)電源模塊(PS)
電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。
(2)CPU模塊
各種CPU 有各種不同的性能,例如,有的CPU 上集成有輸入/輸出點(diǎn),有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。
以上只是列出了部分指標(biāo),設(shè)計(jì)時(shí)還要參看相應(yīng)的手冊。
(3)接口模塊
接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架 (ER)。S7-300通過分布式的主機(jī)架(CR)和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架(ER),可以操作多達(dá)32個(gè)模塊。運(yùn)行時(shí)無需風(fēng)扇。
(4)信號模塊
信號模塊用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出,又分DI/DO(數(shù)字量輸入/輸出)和AI/AO(模擬量輸入/輸出)模塊。
①數(shù)字量輸入模塊:
②數(shù)字量輸出模塊:
③數(shù)字輸入/輸出模塊:
④繼電器輸出模塊:
⑤模擬量輸入模塊
⑥模擬量輸出模塊:
⑦模擬量輸入/輸出模塊:
(5)功能模塊
西門子S7-300功能模塊模塊適用于各種場合,功能塊的所有參數(shù)都在STEP7中分配,操作方便,而且不必編程。包括:計(jì)數(shù)器模塊(FM350),定位模塊(FM351),凸輪控制模塊(FM352),閉環(huán)控制模塊(FM355)等許多用于特定場合的模塊。
(6)通訊模塊(CP)
S7-300通訊模塊是用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對點(diǎn)通訊用的模塊,比如:用于S7-300和SIMATIC C7通過PROFIBUS通訊的模塊CP343-5,用于S7-300和工業(yè)以網(wǎng)通訊的模塊CP343-1及CP343-1 IT等
6ES7 407-0DA01-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU
6ES7 412-1XF04-0AB0 CPU412,72K程序內(nèi)存/72K數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-1XJ05-0AB0 SIMATIC S7-400,CPU 412-1 中央處理單元,帶:288 KB 工作內(nèi)存,(144 KB代碼,144 KB數(shù)據(jù)),接口MPI/DP 12 MBIT/S
6ES7 412-2EK06-0AB0 CPU412-2 PN,1 MB,75 ns
6ES7 412-2XJ05-0AB0 SIMATIC S7-400,CPU 412-2 中央處理單元,帶:512 KB 工作內(nèi)存,(256 KB代碼,256 KB數(shù)據(jù)),1個(gè)接口 MPI/DP 12 MBIT/S,2個(gè)接口 PROFIBUS DP
6ES7 412-3HJ14-0AB0 SIMATIC S7-400H,CPU 412-3H 中央處理單元,用于S7-400H和S7-400F/FH,3個(gè)接口:1 個(gè)MPI/DP和2個(gè)用于同步模塊 768 KB MEMORY(256 KB數(shù)據(jù)/512 KB 代碼)
6ES7 414-2XG04-0AB0 CPU414-2,256K程序內(nèi)存/256K數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0 SIMATIC S7-400,CPU 414-2中央處理單元,1 MB 工作內(nèi)存 (0.5 MB代碼,0.5 MB數(shù)據(jù)),1個(gè)接口 MPI/DP 12 MBIT/S,2個(gè)接口 PROFIBUS DP
6ES7 414-3XJ04-0AB0 CPU414-3,700K程序內(nèi)存/700K數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0 SIMATIC S7-400,CPU 414-3中央處理單元,帶:2.8 MB 工作內(nèi)存,(1.4 MB代碼,1.4 MB數(shù)據(jù)),1個(gè)接口 MPI/DP 12 MBIT/S,2個(gè)接口 PROFIBUS DP,3. IF IFM模塊,可插拔
6ES7 414-3EM05-0AB0 SIMATIC S7-400,CPU 414-3 PN/DP中央處理單元,帶:2.8 MB 工作內(nèi)存(1.4 MB KB代碼,1.4 MB數(shù)據(jù))
6ES7 414-3EM06-0AB0 CPU414-3PN/DP,4 MB,45 ns
6ES7 414-4HJ00-0AB0 CPU414H
6ES7 414-4HJ04-0AB0 CPU414-H,冗余熱備CPU
6ES7 414-4HM14-0AB0 SIMATIC S7-400H,CPU 414H中央處理單元,用于S7-400H和S7-400F/FH,4接口:1 MPI/DP,1 DP和2,用于同步模塊,2.8 MB存儲器(1.4 MB數(shù)據(jù)/1.4 MB 代碼)
6ES7 416-2FK04-0AB0 CPU416F-2,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-2FN05-0AB0 SIMATIC S7400,CPU 416F2,5.6 MB 工作內(nèi)存,(2.8 MB代碼,2.8 MB數(shù)據(jù)),1個(gè)接口 MPI/DP 12 MBIT/S,,2個(gè)接口PROFIBUS DP APPLI電纜,帶軟件包 分布式安全 >= V5.2+SP2
6ES7 416-2XK04-0AB0 CPU416-2,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-2XN05-0AB0 SIMATIC S7-400,CPU 416-2中央處理單元,帶:5.6 MB 工作內(nèi)存,(2.8 MB代碼,2.8 MB數(shù)據(jù)),1個(gè)接口 MPI/DP 12 MBIT/S,2個(gè)接口 PROFIBUS DP
6ES7 416-3XL04-0AB0 CPU416-3,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3ER05-0AB0 SIMATIC S7-400,CPU 416-3 PN/DP中央處理單元,帶:11.2 MB 工作內(nèi)存(5.6 MB KB代碼,5.6 MB數(shù)據(jù)),接口:
6ES7 416-3ES06-0AB0 CPU 416-3PN/DP,16 MB,30 ns
6ES7 416-3FR05-0AB0 SIMATIC S7-400,CPU416F-3 PN/DP中央處理單元,帶:11.2 MB 工作內(nèi)存(5.6 MB KB代碼,5.6 MB數(shù)據(jù)),接口:
6ES7 416-3FS06-0AB0 CPU 416F-3PN/DP,16 MB,30 ns
6ES7 416-3XR05-0AB0 SIMATIC S7-400,CPU 416-3中央處理單元,帶:11.2 MB 工作內(nèi)存,(5.6 MB代碼,5.6 MB數(shù)據(jù)),1個(gè)接口 MPI/DP 12 MBIT/S,2個(gè)接口 PROFIBUS DP,3. IF IFM模塊,可插拔
6ES7 417-4HL04-0AB0 CPU417-H,冗余熱備CPU
6ES7 417-4HT14-0AB0 SIMATIC S7-400H,CPU 417H中央處理單元,用于S7-400H 4接口:1 MPI/DP,1 DP A. 2,用于同步模塊30 MB內(nèi)存(15 MB代碼/15 MB數(shù)據(jù))