西門子6ES7461-0AA00-7AA0

PID控制在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實(shí)際變量的情況，上述三種控制方式有時(shí)只有一種，有時(shí)是兩種，有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。

　　用戶程序存儲(chǔ)器根據(jù)所選用的存儲(chǔ)器單元類型的不同（可以是RAM、EPROM或EEPROM存儲(chǔ)器），其內(nèi)容可以由用戶修改或增刪。用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可以用來存放（記憶）用戶程序中所使用器件的ON/OFF狀態(tài)和數(shù)據(jù)等。
　　用戶存儲(chǔ)器的大小關(guān)系到用戶程序容量的大小，是反映PLC性能的重要指標(biāo)之一。為了便于讀出、檢查和修改，用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中，即隨機(jī)存儲(chǔ)器，主要存儲(chǔ)工作數(shù)據(jù)，掉電數(shù)據(jù)丟失，供電斷經(jīng)常和備用電池和超級(jí)電容連接，以實(shí)現(xiàn)掉電數(shù)據(jù)保持。

　　保證掉電時(shí)不會(huì)丟失信息。為了防止干擾對(duì)RAM中程序的破壞，當(dāng)用戶程序經(jīng)過運(yùn)行正常，不需要改變，可將其固化在只讀存儲(chǔ)器EPROM中?，F(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲(chǔ)器。工作數(shù)據(jù)是PLC運(yùn)行過程中經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。
　　存放在RAM中，以適應(yīng)隨機(jī)存取的要求。在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，設(shè)有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等邏輯器件的存儲(chǔ)區(qū)，這些器件的狀態(tài)都是由用戶程序的初始設(shè)置和運(yùn)行情況而確定的。根據(jù)需要，部分?jǐn)?shù)據(jù)在掉電時(shí)用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài)，這部分在掉電時(shí)可保存數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域稱為保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)。

PLC具有穩(wěn)定可靠、價(jià)格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)，這是它能持久的占有市場(chǎng)的根本原因。隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提升，PLC所占據(jù)的地位可以說功不可沒，雖然PLC是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，硬件設(shè)計(jì)有*的安全性和穩(wěn)定性，但是不乏一些自然原因和人為因素導(dǎo)致PLC損壞，不能正常使用。

　　PLC的價(jià)格少則幾百，多則上萬，所以從節(jié)省開支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價(jià)值。PLC的維修技術(shù)，不單是PLC硬件上的修復(fù)，還有PLC線路以及軟件的相互配合，再者，PLC不像單片機(jī)那樣，是單一的芯片，加上少量電路就能工作，修復(fù)相對(duì)簡(jiǎn)單。

　　〖例〗修理變頻器當(dāng)中，遇到一個(gè)開關(guān)電源故障的變頻器，他的保護(hù)回路動(dòng)作，可以斷定變壓器輸出端有短路支路，可是靜態(tài)無法測(cè)量出故障點(diǎn)。我們利用破壞法來找到靜態(tài)*的器件。首先斷開保護(hù)回路的反饋信號(hào)，令其失去保護(hù)功能，然后接通直流電源，要求利用調(diào)壓器從v慢慢升高直流電壓，觀察相關(guān)器件。發(fā)現(xiàn)有煙冒出，立刻關(guān)掉電源，同時(shí)利用電阻短路直流濾波電容迅速放電。冒煙的是風(fēng)扇電源的整流二極管，原來風(fēng)扇已經(jīng)短路性損壞了，而該風(fēng)扇的控制開關(guān)信號(hào)一直為開狀態(tài)器件短路造成高電平開狀態(tài)，只要開關(guān)電源輸出正常電壓，風(fēng)扇就短路風(fēng)扇電源，造成開關(guān)電源保護(hù)。

　　PLC內(nèi)部集成了CPU，存儲(chǔ)器，I/O電路，通訊電路，開關(guān)電源等，是各部分協(xié)調(diào)工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學(xué)問。PLC型號(hào)眾多，但內(nèi)部大同小異，原理基本一樣。今天我就以西門子S7-200PLC為例，談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法，不但對(duì)工控初級(jí)維修有指導(dǎo)性的幫助,此文也對(duì)PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門理論，有積極的幫助。

　　CPU板為PLC中的核心部件，也是維修當(dāng)中棘手的地方，CPU板出問題會(huì)導(dǎo)致PLC故障燈常亮，PLC不運(yùn)行，現(xiàn)就CPU板各元件說明如下：1：CPU元件：即中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。

　　直流電機(jī)ZD磨機(jī)kW異步電機(jī)鼠籠型YGF高爐風(fēng)機(jī)kW繞線型YRKK生料磨機(jī)kW同步電機(jī)TWS高爐風(fēng)機(jī)kW試驗(yàn)機(jī)組達(dá)到kW)三額定電壓電動(dòng)機(jī)的額定電壓，是指在額定工作方式下的線電壓。電動(dòng)機(jī)的額定電壓的選擇，取決于電力系統(tǒng)對(duì)該企業(yè)的供電電壓和電動(dòng)機(jī)容量的大小。交流電動(dòng)機(jī)電壓等級(jí)的選擇主要依使用場(chǎng)所供電電壓等級(jí)而定。一般低電壓網(wǎng)為V，故額定電壓為VY或△接法)/V△/Y接法)/V△/Y接法)種。低壓電機(jī)功率增大到一定程度如KW/V)，電流受到導(dǎo)線承受能力的限制就難以做大，或成本過高。

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輕載或空載條件下，或啟動(dòng)期間采取減載卸載等措施時(shí)，變頻器容量可以比電動(dòng)機(jī)容量小。

　　當(dāng)然，啟動(dòng)完成后變頻器需要退出運(yùn)行。啟動(dòng)電流小。變頻器-電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)允許的啟動(dòng)時(shí)間可以很長(zhǎng)。因?yàn)樵谶@期間，電動(dòng)機(jī)電流可以不超過電動(dòng)機(jī)額定電流，因此，不論是變頻器電動(dòng)機(jī)還是其他元器件均沒有超常發(fā)熱。由于啟動(dòng)電流小，因此需要的配電容量也是所有啟動(dòng)方式中小的。采用變頻器控制的電動(dòng)機(jī)具有良好的動(dòng)態(tài)靜態(tài)性能。由于變頻器本身就是用于電動(dòng)機(jī)調(diào)速的裝置，因此，控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是其基本功能，啟動(dòng)過程可以實(shí)現(xiàn)任意控制，理論上可以人為隨意設(shè)置任何啟動(dòng)速度曲線，這是其他方式所不具備的優(yōu)勢(shì)。

PLC的維修技術(shù)，不單是PLC硬件上的修復(fù)，還有PLC線路以及軟件的相互配合，再者，PLC不像單片機(jī)那樣，是單一的芯片，加上少量電路就能工作，修復(fù)相對(duì)簡(jiǎn)單。PLC內(nèi)部集成了CPU，存儲(chǔ)器，I/O電路，通訊電路，開關(guān)電源等，是各部分協(xié)調(diào)工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學(xué)問。 PLC型號(hào)眾多，但內(nèi)部大同小異，原理基本一樣。今天我就以西門子S7-200PLC為例，談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法，不但對(duì)工控初級(jí)維修有指導(dǎo)性的幫助,此文也對(duì)PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門理論，有積極的幫助。

　　用變頻器拖動(dòng)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，即使被拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的容量有較大差異，也不會(huì)影響其啟動(dòng)性能。啟動(dòng)完成后，對(duì)電動(dòng)機(jī)而言，需要一個(gè)供電切換過程，由變頻器供電切換到電網(wǎng)供電。在整個(gè)過程中會(huì)出現(xiàn)諸如變頻器安全電流沖擊。轉(zhuǎn)速變化等問題。簡(jiǎn)而言之，存在切換問題，所謂軟切換就是安全平穩(wěn)的切換。變頻器仍有一些劣勢(shì)段時(shí)間內(nèi)并不能克服，只有克服了這些劣勢(shì)之后，變頻器才有取代軟啟動(dòng)器的可能性。報(bào)警參數(shù)檢查法某變頻器有故障，無法運(yùn)行并且LED顯示“UV”undervoltage的縮寫，說明書中該報(bào)警為直流母線欠壓。