西門子6ES7461-1BA01-0AA0

 IT 通過工業(yè)以太網(wǎng)將 SIMATIC 與信息技術(shù)相整合。借助TCP/IP協(xié)議，這些通訊媒體和路徑還可用于SIMATIC。根據(jù)產(chǎn)品及擴展階段，通訊處理器支持 IT 環(huán)境下的技術(shù)，如：
電子郵件；
通過集成的電子郵件客戶端，網(wǎng)絡(luò)組件、通訊處理器和路由器可發(fā)送電子郵件，以提供裝置狀態(tài)信息（如裝置停機或即將發(fā)生過載）或自動請求一次維修。
可自由定義的 HTML 頁；
通訊處理器可借助于靜態(tài) HTML 頁來執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)診斷，并通過可自由定義的 HTML 頁來支持特定用戶顯示。
FTP；
使用文件傳輸協(xié)議（FTP），耦合簡便、通用，例如 PLC 可連接到不同的 PC 或嵌入式系統(tǒng)。
IP 路由 (IP-R)
通過兩個獨立接口（集成網(wǎng)絡(luò)分離）以及 SCALANCE S 和 SCALANCE X414-3E，可實現(xiàn) SIMATIC S7 到工業(yè)以太網(wǎng)（CP 343-1 Advanced 和 CP 443-1 Advanced）的連接，該連接支持千兆接口和 PROFINET 接口之間的 IP 報文傳送。
OPC（開放性、高效性、協(xié)作性）
OPC 是一種標(biāo)準(zhǔn)化、開放式、多供應(yīng)商接口，允許具有 OPC 能力的 Windows 應(yīng)用程序與 S7 通訊（發(fā)送/接收）連接。因特網(wǎng)通訊可通過 OPC XML DA 接口實現(xiàn)。
編程器/OP 通訊
集成的通訊功能，用于 SIMATIC 自動化系統(tǒng)與 HMI 設(shè)備（例如 TP/OP）和 SIMATIC 編程器（STEP 7、STEP 5）之間的數(shù)據(jù)交換。MPI、PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)支持編程器/OP 通訊。

 人機交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成    MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實際上就是一臺計算機，有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。1.MMC我們**常用的MMC有兩種：MMC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.※         PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子**的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)；PCU50、PCU70對應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI,HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI.2.OPOP單元一般包括一個10.4″TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031**為常用。3.MCPMCP是專門為數(shù)控機床而配置的，它也是OPI上的一個節(jié)點，根據(jù)應(yīng)用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。對于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點。為提高人機交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。 l       數(shù)控及驅(qū)動單元1.NCU數(shù)控單元 SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元：中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。    2．?dāng)?shù)字驅(qū)動? 數(shù)字伺服：運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機組成   SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動模塊（功率模塊）。   電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標(biāo)記可識別。   611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機為1PH7系列。l       PLC模塊SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機信號模塊（Signal Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。      

然而在實際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測，系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結(jié)果。直接轉(zhuǎn)矩控制DTC)方式年，德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授***提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。

何為電氣原理圖和接線圖。五電氣接線圖應(yīng)按以下要求繪制電氣接線圖中的電氣元件按外形繪制如正方形矩形圓形或它們的組合，并與布置圖一致，偏差不要太大。器件內(nèi)部導(dǎo)電部分如觸點線圈等按其圖形符號繪制。在接線圖中各電器元件的文字符號元件連接順序接線號都與原理圖一致。接線號應(yīng)符合GB《電器接線端子的識別和用字母數(shù)字符號標(biāo)志接線端子的通則》與電氣原理圖不同，在接線圖中同一電器元件的各個部分觸頭線圈等畫在一起。

　　進口的或合資的廠家此類問題不多見。主要是控制器的電源和觸發(fā)電路以及輸入電路三部分容易燒毀。軟啟動器誤動作電動機在運行的裝態(tài)下因軟起動器受干擾而停機在停止?fàn)顟B(tài)下因軟起動器受干擾而起動是時有發(fā)生，前者較普遍，后者只有兩個品牌發(fā)生過。究其原因，一是產(chǎn)品質(zhì)量問題，二是和線路布局有關(guān)。但是凡是進口或合資的軟啟都沒有上述現(xiàn)象，國產(chǎn)品牌中此問題比較多。軟啟動器內(nèi)部插接件接觸不良軟啟動器內(nèi)部插接件選用本來不是問題，這是國內(nèi)廠家容易忽略的問題，經(jīng)常出現(xiàn)故障。

西門子除大截面導(dǎo)線間，各單元的進出線都應(yīng)經(jīng)過接線端子板，不得直接進出。端子板上各接點按接線號順序排列，并將動力線交流控制線直流控制線分類排列。接線圖中的連接導(dǎo)線與電纜一般應(yīng)標(biāo)出配線用的各種導(dǎo)線的型號，規(guī)格截面積及顏色要求。單元接線圖單元接線圖是表示電氣單元內(nèi)部各項目連接情況的圖，通常不包括單元之間的外部連接，但可給出與之有關(guān)的互連接線圖的圖號。單元接線圖走線方式有板前走線及板后走線兩種，一般采用板前走線，對于復(fù)雜單元一般是采用線槽走線。

　　--具體方法是控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器，實現(xiàn)無速度傳感器方式；自動識別ID)依靠精確的電機數(shù)學(xué)模型，對電機參數(shù)自動識別；算出實際值對應(yīng)定子阻抗互感磁飽和因素慣量等算出實際的轉(zhuǎn)矩定子磁鏈轉(zhuǎn)子速度進行實時控制；實現(xiàn)Band—Band控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM信號，對逆變器開關(guān)狀態(tài)進行控制。變頻器在哪些情況下需要配制動電阻。變頻器配制動電阻，主要是想通過制動電阻來消耗掉直流母線電容上的一部分能量，避免電容的電壓過高。

單元接線圖中的各電器元件之間接線關(guān)系有直接連線和間接標(biāo)注兩種表示方法。對于簡單電氣控制單元，電器元件數(shù)量較少，接線關(guān)系不復(fù)雜，可直接畫出電器元件之間的連線；對于復(fù)雜單元，電器元件數(shù)量多，接線較復(fù)雜的情況，只要在各電器元件上標(biāo)出接線號，不必畫出各元件間連線。單元接線圖的繪制方法如下在單元接線圖上，代表項目的簡化外形和圖形符號是按照一定規(guī)則布置的，這個規(guī)則就是大體按各個項目的相對位置進行布置，項目之間的距離不以實際距離為準(zhǔn)，而是以連接線的復(fù)雜程度而定。

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經(jīng)濟合理地決定電動機的功率。若功率選得過大，設(shè)備***增大，造成浪費，且電動機經(jīng)常欠載運行，效率及交流電動機的功率因數(shù)較低；反之，若功率選得過小，電動機將過載運行，造成電動機過早損壞。

PLC具有穩(wěn)定可靠、價格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作維護方便的優(yōu)點，這是它能持久的占有市場的根本原因。隨著工業(yè)自動化水平的不斷提升，PLC所占據(jù)的地位可以說功不可沒，雖然PLC是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計，硬件設(shè)計有*的安全性和穩(wěn)定性，但是不乏一些自然原因和人為因素導(dǎo)致PLC損壞，不能正常使用。

　　PLC的價格少則幾百，多則上萬，所以從節(jié)省開支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價值。PLC的維修技術(shù)，不單是PLC硬件上的修復(fù)，還有PLC線路以及軟件的相互配合，再者，PLC不像單片機那樣，是單一的芯片，加上少量電路就能工作，修復(fù)相對簡單。

　　理論上如果電容存儲的能量多，可以用來釋放出來驅(qū)動電機，避免能量浪費，但是電容的容量有限，而電容的耐壓也是有限的，當(dāng)母線電容的電壓高到一定程度，就可能會損壞電容了，有些還可能損壞IGBT，所以需要及時通過制動電阻來釋放電，這種釋放，是白白浪費掉的，是一種沒有辦法的做法。母線電容是個緩沖區(qū)，容納能量有限三相交流電全部整流后，接入電容，滿載運行時候，母線正常的電壓大約是倍，*=伏，這個電壓當(dāng)然會實時波動的，但是低不能低于伏，否則會欠壓報警保護。