西門子6AV6643-0DB01-1AX1

SIMATIC HMI 代表高效的機器級操作員控制和監(jiān)視，并具有一些*優(yōu)勢：

• 高效工程
  可視化的創(chuàng)建可比以前更快更輕松。
• 創(chuàng)新的設(shè)計和操作
  可視化成為機器的顯著特點。
• 明亮的 HMI 操作面板
  適合每種應(yīng)用的適宜操作面板。
• 安全備份
  保護(hù)投資和專有技術(shù)，安全操作。
• 快速調(diào)試
  大幅節(jié)省測試和維修時間：
• 基于 PC 的開放性
  適用于靈活、獨立的應(yīng)用
• 

TP900 舒適型9.0 英寸寬屏 TFT 顯示屏，分辨率 800 x 480，1600 萬色1 個 PROFINET 接口（2 個端口，帶集成開關(guān)）和 1 個 PROFIBUS 接口觸摸屏Multi Panel MP 277 8" Touch的創(chuàng)新后繼產(chǎn)品KP900 舒適型9.0 英寸寬屏 TFT 顯示屏，分辨率 800 x 480，1600 萬色1 個 PROFINET 接口（2 個端口，帶集成開關(guān)）和 1 個 PROFIBUS 接口帶 26 個功能鍵的薄膜鍵盤和系統(tǒng)鍵盤Multi Panel MP 277 8" Key的創(chuàng)新后繼產(chǎn)品TP1200 舒適型12.1 英寸寬屏 TFT 顯示屏，分辨率 1280 x 800，1600 萬色1 個 PROFINET 接口（2 個端口，帶集成開關(guān)）和 1 個 PROFIBUS 接口觸摸屏Multi Panel MP 277 10" Touch的創(chuàng)新后繼產(chǎn)品KP1200 舒適型12.1 英寸寬屏 TFT 顯示屏，分辨率 1280 x 800，1600 萬色1 個 PROFINET 接口（2 個端口，帶集成開關(guān)）和 1 個 PROFIBUS 接口帶 34 個功能鍵的薄膜鍵盤和系統(tǒng)鍵盤Multi Panel MP 277 10" Key的創(chuàng)新后繼產(chǎn)品

 配置通過 SIMATIC WinCC flexible SP1 標(biāo)準(zhǔn)或**工程軟件（見 SIMATIC WinCC flexible HMI 軟件/工程軟件）來實現(xiàn)。
ProTool 創(chuàng)建的項目（更早版本的面板）可以轉(zhuǎn)移到 WinCC flexible。
應(yīng)用程序/選項
用于多面板的 WinAC MP2007 Software PLC
用于 MP277 的 WinAC MP277 選件（軟件 PLC 和 性能等級 CPU 315 相似）
可通過 PROFIBUS DP 與 I/O 設(shè)備連接
注： 利用 Software PLC 需要 WinCC flexible 2007 和 帶有集成式強力存儲器的MP277 硬件
WinCC flexible /Sm@rtAccess；
不同 SIMATIC HMI 系統(tǒng)間的遠(yuǎn)程操作、監(jiān)控及通訊（參見 HMI 軟件/運行版軟件 SIMATIC WinCC flexible/WinCC flexible RT 選件）
WinCC flexible/Sm@rtService；
通過內(nèi)聯(lián)網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程機器/設(shè)備維護(hù)和維修（見 HMI 軟件/運行時間軟件 SIMATIC WinCC flexible /WinCC flexible RT 選件）
WinCC flexible/OPC 服務(wù)器
與來自不同生產(chǎn)商的應(yīng)用程序（如 MES、ERP 或辦公環(huán)境中的應(yīng)用程序）通訊（參見 HMI 軟件/運行軟件 SIMATIC WinCC flexible/WinCC flexible RT 選項）
WinCC flexible/Audit
WinCC flexible/ProAgent
SINUMERIK
西門子6AV6643-0CB01-1AX1 西門子MP277 7.5寸觸摸屏 西門子MP277-8觸摸屏7.5寸
與操作面板一樣，Multi Panels（MP）用于本地計算機操作和監(jiān)控
即使面板在無電池的情況下被切斷電源，也不會丟失消息緩沖器中的數(shù)據(jù)
PLC 功能可以直接集成到帶 Option（選件）的 MP277平臺中
通過安裝附加的 Windows CE 應(yīng)用程序可擴展其功能（Multi Panel 和面板選件）
SIMATIC MP 277單元，基于Windows CE，集操作員面板的堅固耐用性與PC環(huán)境的靈活性于一身。
點陣式圖形 7.5" 或 10.4" TFT 顯示屏，彩色（64k 色）
MP 277 8" 和 MP 277 10" 觸摸屏:
觸摸屏（模擬/耐磨）
MP 277 8"按鍵式：
38 系統(tǒng)功能鍵，其中有 26 個是自由組態(tài)和自由定義說明的功能鍵（18個帶有LED）
MP 277 10" Key:

西門子觸摸屏概述：

3" 到 15" 理想入門級系列，用于操作和監(jiān)視緊湊型機器和系統(tǒng)
由于使用像素圖形顯示屏，可以清晰顯示過程
使用觸摸屏和觸控功能鍵實現(xiàn)直觀操作
配備所有必要的基本功能，如警報記錄、配方管理、繪圖、矢量圖形和語言切換
通過集成的以太網(wǎng)接口或帶有 RS485/422 的單獨型號，可以簡單連接到控制器
具有用于 SIMATIC S7-1200 和 S7-1500 PLC 的集成診斷查看器和 IP 設(shè)置，調(diào)試更快速

Benefits

全集成自動化 (TIA) 的組成部分： 
提高生產(chǎn)率，zui大限度降低工程組態(tài)開銷，降低生命周期成本
由于采用垂直配置（4" 和 6" 設(shè)備），即使在安裝空間受*也可使用
縮短組態(tài)和調(diào)試時間
具有免維護(hù)的設(shè)計，背光顯示屏的使用壽命長，維修方便
由于具有輸入/輸出字段、矢量圖形、趨勢曲線、條形圖、文本和位圖等，可簡單、方便地顯示過程值
含有現(xiàn)成圖形對象的圖形庫
可在范圍使用
可組態(tài) 32 種語言（包括亞洲和西里爾字符集）
可在多達(dá) 5 種語言間在線切換
取決于語言的文本和圖形

Area of application

在生產(chǎn)、過程和樓宇自動化中，使用 SIMATIC HMI 基本面板可實現(xiàn)對小型機器和設(shè)備的本地控制和監(jiān)視。它們可在所有類型的行業(yè)與應(yīng)用中使用。

Design

SIMATIC HMI 精簡型面板在安裝方面與面板和多功能面板產(chǎn)品系列的現(xiàn)有觸控型設(shè)備兼容。

KP300 精簡型單色 PN
3.6" FSTN 像素級，單色
1 個以太網(wǎng)接口（TCP/IP、PROFINET）
觸控設(shè)備，配備 10 個功能鍵和 10 個系統(tǒng)鍵。
文本顯示屏（TD 100C、TD 200/TD 200C、TD 400C）以及 OP 73、OP 73micro 的創(chuàng)新后繼產(chǎn)品。
KTP400 精簡型單色 PN
3.8" STN 單色
1 個以太網(wǎng)接口（TCP/IP、PROFINET）
觸摸屏和 4 個觸覺功能鍵
KTP400 精簡型彩色 PN
4.3" 寬屏 TFT 顯示屏
1 個以太網(wǎng)接口（TCP/IP、PROFINET）
觸摸屏和 4 個觸覺功能鍵
KP400 精簡型彩色 PN
4.3" 寬屏 TFT 顯示屏
1 個以太網(wǎng)接口（TCP/IP、PROFINET）
帶 8 個功能鍵和 26 個系統(tǒng)鍵的薄膜鍵盤
OP 77A 的后繼產(chǎn)品
KTP600 精簡型單色 PN
5.7" STN，單色
1 個以太網(wǎng)接口（TCP/IP、PROFINET）
觸摸屏和 6 個觸覺功能鍵
TP 177micro/TP 177A 的創(chuàng)新后續(xù)產(chǎn)品
KTP600 精簡型彩色 PN 或 DP
5.7" TFT，256 色
1 個以太網(wǎng)接口 (TCP/IP, PROFINET) 或 1 個 RS 485/422 接口（MPI、PROFIBUS DP；單獨型號）
觸摸屏和 6 個觸覺功能鍵
TP 177micro/TP 177A 的創(chuàng)新后續(xù)產(chǎn)品
KTP1000 精簡型彩色 PN 或 DP
10.4" TFT，256 色
以太網(wǎng)接口 (TCP/IP, PROFINET) 或 1 個 RS 485/422 接口（MPI、PROFIBUS DP；單獨型號）
觸摸屏和 8 個觸覺功能鍵
TP1500 精簡型彩色 PN
15.0" TFT，256 色
1 個以太網(wǎng)接口（TCP/IP、PROFINET）
觸摸屏

Functions

輸入/輸出字段，
用于顯示和修改過程參數(shù)
按鈕
用于直接觸發(fā)功能和動作。按鈕上zui多可同時配置 16 種功能。
圖形
可以用作圖標(biāo)以代替功能鍵或按鈕的文本標(biāo)簽。它們還可以用作全屏背景圖像。
該組態(tài)工具包含帶有大量圖形和各種對象的庫。所有帶有 OLE 接口的編輯器都可用作圖形編輯器（如 Paint Shop，Designer 或者 CorelDraw）
矢量圖形
可以在組態(tài)工具中直接創(chuàng)建簡單幾何形狀（直線，圓和矩形）
固定文本
用于以任何字號來標(biāo)記功能鍵、過程圖像和過程值
曲線功能和直方圖
用于圖形化顯示動態(tài)值
語言切換：
5 種在線語言、32 種組態(tài)語言，包括亞洲語言和西里爾字符組
取決于語言的文本和圖形
可按照各領(lǐng)域的要求進(jìn)行用戶管理（信息安全）
通過用戶名和密碼進(jìn)行身份驗證
特定用戶組的權(quán)限
消息系統(tǒng)
獨立消息
模擬消息
具有可自由定義的消息級別（如狀態(tài)/故障消息），用于定義確認(rèn)響應(yīng)和顯示消息事件
消息歷史
配方管理
幫助文本
用于過程畫面、消息和變量
算術(shù)函數(shù)
限值監(jiān)控
用于輸入和輸出的可靠過程控制
指示燈
用于指示機器和設(shè)備狀態(tài)
調(diào)度程序用于在發(fā)生全局事件時執(zhí)行全局功能
模板概念用于創(chuàng)建畫面模板（在模板中組態(tài)的畫面元素將出現(xiàn)在每個畫面中）
可以通過如下方法簡單進(jìn)行維護(hù)和組態(tài)：
用 ProSave 在 PC 上備份和恢復(fù)組態(tài)、操作系統(tǒng)和固件
通過 MPI/PROFIBUS DP 或 PROFINET 下載組態(tài)
自動傳輸識別
進(jìn)行具體的對比度或亮度設(shè)置（6" 彩色除外）和校準(zhǔn)
清潔屏幕
無須電池
組態(tài)
使用工程組態(tài)軟件 SIMATIC WinCC Basic/Comfort/Professional 或 SIMATIC STEP 7 Basic（帶集成的 WinCC Basic）進(jìn)行組態(tài)。

KTP400 精簡型單色 PN 以及所有 6" 至 15" 設(shè)備也可使用 SIMATIC WinCC flexible Compact、Standard 或 Advanced 組態(tài)軟件來組態(tài)。

Integration

精簡型面板可連接到：

SIMATIC S7 控制器
非西門子控制器（適用于 DP 設(shè)備）
Allen Bradley (DF1)
Modicon Modbus RTU
Mitsubishi FX
Omron Hostlink/Multilink
非西門子控制器（PN 設(shè)備的非西門子驅(qū)動程序）
Allen Bradley 以太網(wǎng)/IP
Modicon Modbus TCP/IP
三菱 MC TCP/IP

精致面板概述：

提供有以下 SIMATIC HMI 舒適型面板：

觸摸鍵和按鍵
KTP400 舒適型 
觸摸式面板
TP700 舒適型
TP900 舒適型
TP1200 舒適型
TP1500 舒適型
TP1900 舒適型
TP2200 舒適型
按鍵式面板
KP400 舒適型
KP700 舒適型
KP900 舒適型
KP1200 舒適型
KP1500 舒適型
采用客戶特定設(shè)計的設(shè)備
某些 SIMATIC HMI 舒適型面板允許采用客戶名稱或徽標(biāo)，或按照客戶的特定公司設(shè)計來選擇薄膜顏色。對于較小數(shù)量，也可采用這種設(shè)計。

關(guān)于此特定產(chǎn)品的其它信息，請參見“定制自動化”一節(jié)。

附件
附加可以在“人機界面附件”一節(jié)中找到。

IMATIC 移動面板

• 移動式操作面板，可以在任何地點對工廠和機床進(jìn)行直接的操作控制。
• 提供工件或者過程的*視圖，同時，可以直接顯示并存取操作面板
• 在正常運行過程中便于插拔，因此用途廣泛（移動式面板 177 和移動式面板 277）或
• 無線自由（移動面板 277(F) IWLAN）
• 像素級圖形，帶觸摸屏（模擬/阻性）的高亮度彩色顯示器
• PROFIBUS 或 PROFINET 通信；對于移動式面板 277(F) IWLAN，可通過 WLAN 實現(xiàn) PROFINET
• 功能鍵帶有自定義標(biāo)簽（帶 LED），可任意進(jìn)行組態(tài)（不適用于移動式面板 277 10"）

SIMATIC Panel 177 和 SIMATIC Panel 277

• 兩個三段啟動按鈕；
  可選型號包括：
  • 停止按鈕
  • STOP 按鈕、手輪、鍵控開關(guān)和照明按鈕（不可用于 Panel 277 10"）
• 支持串行、MPI/PROFIBUS 或 PROFINET 等通訊
• 設(shè)備現(xiàn)場識別的連接點檢測基于連接點 ID
• 插入接線盒后可快速使用系統(tǒng)
• 通過接線盒和連接電纜連接至控制器和電源

SIMATIC 移動式面板 277 (F) IWLAN

• 無線，移動式操作面板，用于靈活和與位置無關(guān)的系統(tǒng)和機器操作
• 根據(jù) IEEE 802.11 (a/b/g/h) 進(jìn)行 WLAN 通信，支持 PROFINET
• 高能量電池和充電靈活，允許電池“快速更換”無須中斷操作
• 通過使用電子標(biāo)簽技術(shù)，可有效限制范圍和設(shè)備現(xiàn)場識別
• 針對預(yù)安裝有安全資源的裝置（例如，機械手單元），通過 RFID 技術(shù) (MOBY D) 實現(xiàn)低成本的安全相關(guān)移動式操作員控制與監(jiān)視
• 可選型號：手輪，鍵控開關(guān)和照明按鈕
• 采用 PROFISAFE 的 SIMATIC 移動式面板 277F IWLAN 的故障安全操作元件：
  • 兩個（三檔）確認(rèn)按鈕
  • 急停按鈕

IWLAN 網(wǎng)絡(luò)接入點 SCALANCE W，用于 SIMATIC 移動式面板 277(F) IWLAN

• SCALANCE W700 接入點適合建立 2.4 GHz 和 5 GHz 工業(yè)無線 LAN (IWLAN) 無線網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)速率高達(dá) 450 Mbps；它們可用于需要較高運行可靠性的任何應(yīng)用，甚至是惡劣環(huán)境條件下的應(yīng)用。
• 應(yīng)用范圍：
  • 可進(jìn)行無機柜式安裝 (W788 M12)，
  • 帶有集成式天線，可進(jìn)行無機柜式安裝 (W786)；或進(jìn)行機柜安裝或集成到機器中（W788 RJ45、W774、W761）
• 可進(jìn)行無線通信，適合在具有較高實時和可靠性要求（如采用 PROFINET 和 PROFIsafe）的應(yīng)用中使用（由于具有 KEY-PLUG W780 iFeatures）
• 由于支持 IEEE 802.11 標(biāo)準(zhǔn)，符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，附加功能擴展可提高使用可靠性
• 有效的加密機制可阻止未經(jīng)*的訪問、間諜活動、點擊和損壞
• 快速調(diào)試接入點，并且由于采用可選的 C-PLUG/KEY-PLUG 可移動介質(zhì)，發(fā)生故障時可更快速地更換設(shè)備
• 諸如天線，連接器，電纜包括 RCoax 電纜（輻射電纜）的附件一一精細(xì)連接，以便無線電鏈路可靠使用。
•  西門子6AV6643-0DB01-1AX1
•  

  與操作面板一樣，Multi Panels (MP) 用于本地計算機操作和監(jiān)控

  其功能可通過安裝其它 Windows CE 應(yīng)用程序（多功能面板和面板選件）進(jìn)行擴展。

  SIMATIC MP 377 單元，基于 Windows CE，集操作員面板的堅固耐用性與 PC 環(huán)境的靈活性于一身。

  使用選件可以將 PLC 功能直接集成到 MP 377 平臺中

  像素式圖形 12.1" 或 15" 或 19" TFT 顯示屏，

  MP 377 12" 觸摸屏，MP 377 15" 觸摸屏和 MP 377 19" 觸摸屏：
  觸摸屏（模擬/耐磨）

  MP 377 12"按鍵式：
  38 系統(tǒng)功能鍵，其中有 36 個是自由組態(tài)和自由定義說明的功能鍵（36 個帶有 LED）

  SIMATIC MP 377 PRO 15" 觸摸屏：
  帶堅固的和極為緊湊的鋁外殼，防護(hù)等級 IP65，因此特別適用于嚴(yán)酷的環(huán)境條件。
  所有接口，例如 MPI、PROFIBUS DP、USB、PROFINET（以太網(wǎng) TCP/IP）為內(nèi)置接口

  SIMATIC MP 377 INOX 15" Touch（帶有不銹鋼前面板）：
  MP 377 15” Touch 也帶有不銹鋼前面板 (DIN EN 1672-2)，作為全封閉式 HMI (IP65)。這些版本可以針對特殊應(yīng)用、環(huán)境條件和特殊行業(yè)（例如，食品、 飲料和煙草業(yè)行業(yè)）擴展多功能面板 377 的應(yīng)用領(lǐng)域。

  SIMATIC MP 377 15" 觸摸屏，陽光下可讀
  帶有陽光下可直接讀取的顯示屏，帶有玻璃前罩以便在戶外使用（例如，在石油與天然氣工業(yè)中），背光照明明暗可調(diào)，適用于控制站（例如，在船舶上）。
  關(guān)于此特定領(lǐng)域產(chǎn)品的其它詳細(xì)信息，請參見“定制自動化”一節(jié)。

•  MIDI MASTER系列變頻器常見故障
  對于MICRO MASTER系列變頻器我們常見的故障就是通電無顯示，該系列變頻器的開關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會導(dǎo)致開關(guān)電源無法工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會使得開關(guān)電源無法正常工作。
  對于MICRO MASTER系列變頻器我們較常見的故障主要有驅(qū)動電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MICRO MASTER的驅(qū)動電路是由一對管去驅(qū)動?GBT模塊的，而這對管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流富入驅(qū)動回路，導(dǎo)致驅(qū)動電路的元器件損壞。
  
  
  同樣，工控機也從I/O板卡的基礎(chǔ)上飛速向前發(fā)展，大規(guī)模集成電路和計算機本身的革命性發(fā)展給工控機提供了舞臺。工控機系列產(chǎn)品除了全系列的I/O板卡外，還發(fā)展了一體化工作站、帶電子盤的工控機、遠(yuǎn)程RTU、適用于儀表行業(yè)的微型工控機、適用于視頻和多媒體行業(yè)的工控機、適用于通訊行業(yè)的帶監(jiān)控液晶屏的工控機、與PLC合一的特殊工控機以及防爆型工控機。
  
  ECO系列變頻器常見故障
  對于ECO的變頻器，我們碰到多的就是電源板的燒壞以及功率模塊的損壞，引起的原因也主要是由于強電側(cè)(功率模塊)與弱電側(cè)(驅(qū)動電路)沒有齲離電路，導(dǎo)致強電進(jìn)入了控制電路，引起驅(qū)動電路及開關(guān)電源大面積燒壞，此外預(yù)充電回路損壞也是常見故障(30kw以上)·由于限漬回路設(shè)計在交談輸入側(cè)，只要有三相交流電源任意一路送電時有時序上的超前和滯后，都有可能引起自身一路或其余兩路充電時電流過大，而使得限熱電阻和切入繼電器燒毀。F231故障也是ECO變頻器的一種常見故障，引起原因就是因為采樣電阻的損壞。
  
  西門子6AV6643-0AA01-1AX0顯示器 西門子數(shù)控系統(tǒng)的機床數(shù)據(jù)保護(hù)方法
         機床數(shù)據(jù)是將一臺數(shù)控系統(tǒng)適配于具體的機床所需設(shè)置的各方面有關(guān)數(shù)據(jù)。機床數(shù)據(jù)在數(shù)控機床出廠時就已設(shè)定，并在安裝調(diào)試時，根據(jù)工作現(xiàn)場的具體情況會有所調(diào)整。調(diào)整好后，如何保護(hù)好機床數(shù)據(jù)就成為一個很重要的問題。
  　　在維修現(xiàn)場，經(jīng)常出現(xiàn)以下情況：由于對機床數(shù)據(jù)及其作用認(rèn)識不夠，隨意修改數(shù)據(jù)，使機床不能發(fā)揮其應(yīng)有的性能或出現(xiàn)故障；有些用戶對機床數(shù)據(jù)的保護(hù)方法不清楚，導(dǎo)致機床數(shù)據(jù)丟失，導(dǎo)致機床故障。如一臺VTC-20B三坐標(biāo)加工中心，刀庫零位參數(shù)丟失，刀庫轉(zhuǎn)位位置不準(zhǔn)，自動加工過程中發(fā)生撞刀事故。
  
  　由于不同的數(shù)控系統(tǒng)其數(shù)據(jù)保護(hù)方法不一樣，本文以SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)為例，分析其機床數(shù)據(jù)的功用及保護(hù)的方法。機床數(shù)據(jù)的保護(hù)如下所述：
  　　機床數(shù)據(jù)的保護(hù)與機床數(shù)據(jù)的存儲器和存儲位置、數(shù)控系統(tǒng)的啟動方式與方法、機床數(shù)據(jù)的備份方法有關(guān)。
  
  西門子6AV6643-0AA01-1AX0顯示器 不同的變頻器的載波頻率不同，一般為1~12kHz。對于載波頻率為1kHz的PWM電壓，流入電機的電流主要是1kHz、2kHz、3kHz、4kHz、5kHz，等頻率的電流。這些高頻電流會增加電機繞組損耗和鐵心損耗。理論分析表明，繞組的損耗與頻率的平方根成正比，鐵心的損耗與頻率的平方成正比，因此，當(dāng)電機中流過這樣高頻的電流時，鐵心的損耗急劇增加，導(dǎo)致過熱
  　　II. 電流匹配;普通的離心泵，西門子變頻器的額定電流與電機的額定電流相符。對于特殊的負(fù)載如深水泵等則需要參考電機性能參數(shù)，以電流確定西門子變頻器電流和過載能力。
  　　III.轉(zhuǎn)矩匹配;這種情況在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載或有減速裝置時有可能發(fā)生。
  　　4) 在使用西門子變頻器驅(qū)動高速電機時，由于高速電機的電抗小，高次諧波增加導(dǎo)致輸出電流值增大。因此用于高速電機的西門子變頻器的選型，其容量要稍大于普通電機的選型。
  
  先測試出可控硅的峰值電壓，將電線正負(fù)極連接至K兩極，接地線接至室內(nèi)主接地上，逐漸升壓，測試其漏電流數(shù)值。進(jìn)行漏電測試后，逐漸升壓，觀測漏電流，當(dāng)數(shù)值超過其額定峰值電壓后，可控硅被擊穿，但采用此方法可能會破壞其PN結(jié)，并且只能測試其是否導(dǎo)通，而不能測試其導(dǎo)通是否良好，故不再采用此法進(jìn)行測試。搖表測試法用搖表對可控硅進(jìn)行測量，參照之前使用的漏電檢測法。為防止搖表法測試過程中擊穿或損壞可控硅，改變搖表操作方法，即要對搖表電壓和轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，兩筆端鏈接K極對其進(jìn)行測試。