西門子6AV6644-0AB01-2AX0
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一般信息 | 用戶自定義配置 | 否 | 顯示 | 顯示屏規(guī)格 | TFT | 屏幕對(duì)角線 | 15 in | 彩色顯示器 | 是 | 顏色數(shù)量 | 65 536 | 分辨率(像素) | ● 水平圖像分辨率 | 1 024 Pixel | ● 垂直圖像分辨率 | 768 Pixel | 背光燈 | ● MTBF 背景照明(溫度為 25 °C 時(shí)) | 50 000 h | 操作元件 | 操作元件 | 觸摸屏 | 鍵盤字體 | ● 系統(tǒng)按鍵 | 否 | ● 字母數(shù)字鍵盤 | 是 | ● 十六進(jìn)制鍵盤 | 是 | 觸摸屏 | ● 觸摸屏規(guī)格 | 是; 模擬,阻性 | 連接方式 | ● 鼠標(biāo) / 鍵盤 / 條形碼讀取器的連接方式 | USB/USB/USB | 安裝方式/安裝 | 無外部通風(fēng)時(shí)的最大允許傾斜角度 | 35° | 電源電壓 | 電源的電壓類型 | DC | 輸入電流 | 耗用電流(額定值) | 1.9 A | 功率 | 接收的有效功率典型值 | 45.6 W | 存儲(chǔ)器 | 存儲(chǔ)器類型 | 閃存/RAM | 用于用戶數(shù)據(jù)的可用存儲(chǔ)器 | 12 288 kbyte | 時(shí)間 | 時(shí)鐘 | ● 類型 | 硬件時(shí)鐘,已緩沖,可同步 | ● 緩存 | 是 | ● 可同步 | 是 | 接口 | 接口/總線類型 | 1x RS 422,1x RS 485,2x 以太網(wǎng) (RJ45) | RS 485 接口數(shù)量 | 1 | USB 接口數(shù)量 | 2; 每個(gè)最大 1 GB | CF 卡插槽 | 1x CF 卡插槽 | 多媒體卡/SD 卡插槽 | 1x 多媒體卡插槽,最大為 128 MB | 工業(yè)以太網(wǎng) | ● 工業(yè)以太網(wǎng)接口 | 2x Ethernet (RJ45) | 協(xié)議 | PROFINET IO 支持的協(xié)議 | 是 | 支持 PROFIsafe 協(xié)議 | 否 | PROFIBUS | 是 | MPI | 是 | 協(xié)議(以太網(wǎng)) | ● TCP/IP | 是 | 協(xié)議(終端連接) | ● Sm@rtService | 是 | 其他協(xié)議 | ● 支持 EtherNet/IP 協(xié)議 | 是 | ● MODBUS | 是 | ● 其他總線系統(tǒng) | 是 | EMV | 依據(jù) EN 55 011 標(biāo)準(zhǔn)抑制無線電干擾輻射 | ● 極限值等級(jí) A 適用于工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用 | 是 | 防護(hù)等級(jí)和防護(hù)類別 | IP(正面) | IP65 | NEMA(正面) | NEMA 4,NEMA 12 (已安裝) | IP(背面) | IP20 | 標(biāo)準(zhǔn)、許可、證書 | 認(rèn)證 | CE, FM Class I Div. 2,cULus,防爆 22 區(qū),C-TICK,NEMA 4,NEMA 12 | cULus | 是 | EMV | 本產(chǎn)品設(shè)計(jì)用于工業(yè)領(lǐng)域。 如果用于居民區(qū),必須依據(jù) EN 55011 標(biāo)準(zhǔn)的限制等級(jí) B 抑制無線電干擾輻射。 更多信息請(qǐng)參見用戶文獻(xiàn) | 適用于安全功能 | 否 | 在防爆區(qū)域使用 | ● ATEX 區(qū)域 22 | 是 | ● FM I 類 2 級(jí) | 是 | 環(huán)境要求 | 運(yùn)行中的環(huán)境溫度 | ● 最小值 | 0 °C | ● 最大值 | 50 °C | 運(yùn)輸/儲(chǔ)存時(shí)的環(huán)境溫度 | ● 最小值 | -20 °C | ● 最大值 | 60 °C | 相對(duì)空氣濕度 | ● 操作,最大值 | 90 % | 操作系統(tǒng) | 預(yù)安裝的操作系統(tǒng) | Windows CE | 組態(tài) | 消息顯示 | 是 | 報(bào)文系統(tǒng)(包括緩沖器和應(yīng)答器) | 是 | 過程值顯示(輸出) | 是 | 可規(guī)定過程值(輸入) | 是 | 方案管理 | 是 | 組態(tài)軟件 | ● 組態(tài)工具 | 2007 以上版本的 WinCC flexible Standard(單獨(dú)涉及) | ● STEP 7 Basic (TIA Portal) | 否 | ● STEP 7 Professional (TIA Portal) | 否 | ● WinCC flexible Compact | 否 | ● WinCC flexible Standard | 是 | ● WinCC flexible Advanced | 是 | ● WinCC Basic (TIA Portal) | 否 | ● WinCC Comfort (TIA Portal) | 是 | ● WinCC Advanced (TIA Portal) | 是 | ● WinCC Professional (TIA Portal) | 是 | 語言 | 在線語言 | ● 聯(lián)機(jī)/運(yùn)行時(shí)間語言數(shù)量 | 16 | 語言 | ● 每個(gè)項(xiàng)目的語言 | 32 | WinCC 下的功能性 (TIA Portal) | 庫(kù) | 是 | 任務(wù)計(jì)劃器 | 是 | 幫助系統(tǒng) | 是 | ● 每個(gè)信息文本的字符數(shù) | 70 | 消息系統(tǒng) | ● 消息類別數(shù)量 | 32 | ● 消息數(shù)量 | 4 000 | ● 位消息 | 是 | — 位消息數(shù)量 | 4 000 | ● 模擬消息 | 是 | — 模擬消息數(shù)量 | 200 | ● 報(bào)警 S 報(bào)文發(fā)送方法 | 是 | ● 系統(tǒng)消息 HMI | 是 | ● PLC 系統(tǒng)消息 | 是 | ● 更多系統(tǒng)消息(SIMATIC S7、Sinumerik、Simotion...) | 是 | ● 行 | 1 | ● 每條消息的字符數(shù) | 80 | ● 每條消息的過程值數(shù)量 | 8 | ● 消息指示器 | 是 | ● *個(gè)/最后一個(gè)值 | 是 | 方案管理 | ● 配方數(shù)量 | 500 | ● 每個(gè)配方的數(shù)據(jù)集 | 1 000 | ● 每個(gè)數(shù)據(jù)集的條目 | 1 000 | ● 配方存儲(chǔ)器 | 128 kb 集成閃存,可擴(kuò)展 | 變量 | ● 每臺(tái)設(shè)備的變量數(shù) | 4 096; 版本以上用 WinCC flexible 2008 組態(tài) | ● 每幅圖像的變量數(shù) | 400 | ● 變量數(shù)量 | 2 000 | ● 初始值 | 2 048 | ● 日期和時(shí)間類型 | 2 048 | ● 臨界值 | 是 | ● 多路復(fù)用 | 是 | ● 結(jié)構(gòu) | 是 | 畫面 | ● 可組態(tài)的圖片數(shù)量 | 500 | ● 窗口/默認(rèn) | 是 | ● 可組態(tài)的啟動(dòng)圖像 | 是 | ● 通過 PLC 選擇圖像 | 是 | ● PLC 中的圖像編號(hào) | 是 | 圖片對(duì)象 | ● 文本對(duì)象 | 30000 個(gè)文本元素 | ● 每幅圖像的輸入/輸出區(qū)數(shù)量 | 400 | ● 日期/時(shí)間區(qū)數(shù)量 | 400 | ● 跳回 | 是 | ● 圖形對(duì)象 | 位圖,圖標(biāo),矢量圖 | — 圖標(biāo) | 2 000 | 復(fù)雜圖片對(duì)象 | ● 狀態(tài)/控制 | 在 SIMATIC S7 中 | ● 動(dòng)態(tài)對(duì)象 | 曲線圖,條形圖,幻燈片,模擬顯示,隱藏式按鍵 | — 每個(gè)項(xiàng)目的對(duì)象數(shù)量 | 2 000 | — 每幅圖像的數(shù)量 | 20 | ● 方法 | 走向/斷面 | ● 條形圖 | | — 每幅圖像的條數(shù) | 20 | ● 滑動(dòng)式調(diào)節(jié)器 | | — 每幅圖像滾動(dòng)條數(shù)量 | 20 | ● 指示儀器 | | — 每幅圖像的模擬顯示數(shù)量 | 20 | ● 臨界值線 | 是 | ● 字母數(shù)字域數(shù)量 | 300 | — 每幅圖像的字母數(shù)字域 | 400 | ● 數(shù)字域數(shù)量 | 2 048 | — 每幅圖像的數(shù)字域 | 400 | ● 密碼域數(shù)量 | 2 048 | ● 每個(gè)項(xiàng)目的可見開關(guān)數(shù)量 | 400 | — 每幅圖像的可見開關(guān)數(shù)量 | 400 | — 每幅圖像的不可見開關(guān) | 400 | ● 每個(gè)項(xiàng)目的狀態(tài)開關(guān)數(shù)量 | 400 | — 每幅圖像的狀態(tài)開關(guān)數(shù)量 | 400 | ● 每個(gè)項(xiàng)目的選擇開關(guān)數(shù)量 | 400 | — 每幅圖像的選擇開關(guān) | 400 | ● 每個(gè)項(xiàng)目的指示燈數(shù)量 | 400 | — 每幅圖像的指示燈 | 400 | 動(dòng)態(tài)對(duì)象的屬性 | ● 顏色改變 | 是 | ● 移動(dòng) X/Y | 是 | ● 隱藏 | 是 | 列表 | ● 每個(gè)項(xiàng)目的文字列表數(shù)量 | 500 | ● 每幅圖像的文字列表數(shù)量 | 400 | ● 每個(gè)文本列表的條目數(shù)量 | 256 | ● 每個(gè)項(xiàng)目的圖形列表數(shù)量 | 500 | ● 每幅圖像的圖形列表數(shù)量 | 400 | ● 每個(gè)圖形列表的條目數(shù) | 256 | 歸檔 | ● 每臺(tái)設(shè)備的文檔數(shù)量 | 50 | ● 每個(gè)項(xiàng)目的測(cè)量位置數(shù)量 | 50 | ● 每個(gè)文檔的條目數(shù)量 | 50 000 | ● 消息檔案 | 是 | ● 過程值檔案 | 是 | ● 歸檔方式 | 長(zhǎng)期檔案,短期檔案,報(bào)告檔案,過程值檔案 | — 順序檔案 | 是 | — 循環(huán)檔案 | 是 | ● 存儲(chǔ)器位置 | CF 卡,SD/MMC 卡,以太網(wǎng),USB 存儲(chǔ)棒 | — CF 卡 | 是 | — 以太網(wǎng) | 是 | ● 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式 | CSV 可讀文件,如使用 MS Excel,MS Access | — CSV | 是 | ● 外部評(píng)估 | 可讀,如使用 MS Excel、MS Access 等 | ● 檔案大小 | 取決于擴(kuò)展卡/棒上的可用存儲(chǔ)器或網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器硬盤的可用硬盤存儲(chǔ)器 | ● 在線評(píng)估 | 關(guān)于曲線 | — 關(guān)于曲線 | 是 | 過濾器 | ● 循環(huán) | 是 | ● 公差 | 是 | ● 更改 | 是 | 安全性 | ● 用戶組數(shù)量 | 50 | ● 用戶權(quán)限數(shù)量 | 32 | ● 密碼導(dǎo)出/導(dǎo)入 | 是 | 數(shù)據(jù)傳輸支持 | ● CF 卡 | 是 | ● 驅(qū)動(dòng)器/存儲(chǔ)介質(zhì)的規(guī)格,硬盤 | 是 | 通過打印機(jī)記錄 | ● 記錄/打印 | 消息,報(bào)告(層協(xié)議),彩色打印,硬拷貝 | 傳送(上傳/下載) | ● 組態(tài)傳送 | MPI/PROFIBUS DP,串行, USB,以太網(wǎng),借助外部存儲(chǔ)媒介,自動(dòng)識(shí)別傳輸 | 過程連接 | ● 連接到控制器 | S5,S7-200,S7- 300/400,TI 505,Win AC,PC (TCP/IP),SINUMERIK,SIMOTION,Allen Bradley (DF1),Allen Bradley (DF485),Mitsubishi (FX),OMRON(鏈接/多鏈接),Modicon (Modbus),更多外部驅(qū)動(dòng)程序參見章節(jié)“系統(tǒng)耦合” | ● S7-1200 | 是 | ● S7-1500 | 是 | ● S7-200 | 是 | — PPI(點(diǎn)對(duì)點(diǎn)) | 是 | — PPI 網(wǎng)絡(luò) | 是 | — MPI | 是 | — PROFIBUS DP | 是 | ● S7-300/400 | 是 | — MPI | 是 | — PROFIBUS DP | 是 | — PROFINET | 是 | ● S5 | 是 | — PROFIBUS DP | 是 | ● TI 505 | 是 | ● Allen Bradley (DF1) | 是 | ● Allen Bradley (DF485) | 是 | ● Mitsubishi (FX) | 是 | ● Mitsubishi (MP4) | 是 | ● Telemecanique (Uni-Telway) | 是 | ● OMRON (LINK/Multilink) | 是 | ● Modicon (Modbus) | 是 | ● GE-Fanuc (SNP) | 是 | 功能 | ● TAB 順序 | 是 | ● 計(jì)算功能 | 是 | ● 動(dòng)畫 | 是 | 服務(wù)工具/組態(tài)工具 | ● 清屏 | 是 | ● 觸摸校準(zhǔn) | 是 | ● 備份/恢復(fù) | 是 | ● 模擬 | 是 | ● 設(shè)備轉(zhuǎn)換 | 是 | ● 增量傳送 | 是 | ● 監(jiān)測(cè)電池和存儲(chǔ)器的功能 | 是 | 可擴(kuò)展性/開放性 | ● 打開平臺(tái)程序 | 是 | 外設(shè)/選項(xiàng) | 外設(shè) | 打印機(jī),讀卡器,條形碼讀碼器 | ● SIMATIC HMI MM 存儲(chǔ)卡:多媒體存儲(chǔ)卡 | 是 | ● SIMATIC HMI SD 存儲(chǔ)卡:數(shù)字存儲(chǔ)卡 | 是 | ● USB 存儲(chǔ)器 | 是 | 可裝載的附加軟件元件 | 是 | 尺寸 | 外殼正面寬度 | 400 mm | 外殼正面高度 | 310 mm | 安裝截面,寬度 | 367 mm | 安裝截面,高度 | 289 mm | 安裝深度 | 72 mm |
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操作步驟
1. 打開控制面板。
2. 點(diǎn)擊 “Assume control priority”,獲取對(duì)變頻器的控制權(quán)。
3. 勾選“Drive enables”
4. 接通電機(jī)。
變頻器啟動(dòng)電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)。檢測(cè)過程可能持續(xù)數(shù)分鐘,
根據(jù)設(shè)置,在電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)結(jié)束后,變頻器會(huì)關(guān)閉電機(jī)或使電機(jī)加速至當(dāng)前設(shè)定值。
5. 必要時(shí)請(qǐng)關(guān)閉電機(jī)。
6. 在電機(jī)檢測(cè)結(jié)束后請(qǐng)點(diǎn)擊“Give up control priority”重新交還控制權(quán)。
7. 保存變頻器中的設(shè)置(RAM → EEPROM):
您已成功結(jié)束了電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)。
轉(zhuǎn)速控制的自動(dòng)優(yōu)化
如果除了靜態(tài)電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)外您還選擇了包含轉(zhuǎn)速控制自動(dòng)優(yōu)化的旋轉(zhuǎn)電機(jī)檢測(cè),您必須再
次給變頻器通電,執(zhí)行優(yōu)化,如上文所述。
電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)成功后,快速調(diào)試便完成。
恢復(fù)出廠設(shè)置
何時(shí)需將變頻器恢復(fù)為出廠設(shè)置?
在這些情況下請(qǐng)將變頻器恢復(fù)到出廠設(shè)置:
• 調(diào)試期間電源中斷,使調(diào)試無法結(jié)束。
• 您不理解調(diào)試時(shí)所做的設(shè)置。
• 您不清楚變頻器是否已經(jīng)使用過一次。
安全功能激活時(shí)恢復(fù)出廠設(shè)置
使用變頻器的集成安全功能時(shí),例如“Safe Torque Off”,必須與剩余的變頻器設(shè)置分開復(fù)位
安全功能。
安全功能的設(shè)置有密碼保護(hù)。
恢復(fù)出廠設(shè)置不會(huì)更改的設(shè)置
恢復(fù)出廠設(shè)置不會(huì)影響通訊設(shè)置和電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置 (IEC/NEMA),這兩個(gè)設(shè)置仍保持不變
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西門子PLC S7-200的尋址方式
S7-200編程語言的基本單位是語句,而語句的構(gòu)成是指令,每條指令有兩部分:一部分是操作碼,另一部分是操作數(shù)。操作碼是指出這條指令的功能是什么,操作數(shù)則指明了操作碼所需要的數(shù)據(jù)所在。所謂尋址,就是尋找操作數(shù)的過程。S7-200 CPU的尋址分三種:立即尋址、直接尋址、間接尋址。
1.立即尋址
在一條指令中,如果操作碼后面的操作數(shù)就是操作碼所需要的具體數(shù)據(jù),這種指令的尋址方式就叫立即尋址。
如:在傳送指令中:MOV IN OUT——操作碼“MOV”指出該指令的功能把IN中的數(shù)據(jù)傳送到OUT中,其中IN——源操作數(shù),OUT——目標(biāo)操作數(shù)。
若該指令為:MOVD 2505 VD500
功能:將十進(jìn)制數(shù)2505傳送到VD500中,這里2505就是源操作數(shù)。因這個(gè)操作數(shù)的數(shù)值已經(jīng)在指令中了,不用再去尋找,這個(gè)操作數(shù)即立即數(shù)。這個(gè)尋址方式就是立即尋址方式。而目標(biāo)操作數(shù)的數(shù)值在指令中并未給出,只給出了要傳送到的地址VD500,這個(gè)操作數(shù)的尋址方式就是直接尋址。
2.直接尋址
在一條指令中,如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在地址的形式出現(xiàn)的,這種指令的尋址方式就叫直接尋址。
如:MOVD VD400 VD500
功能:將VD400中的雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳給VD500
3.間接尋址
在一條指令中,如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在地址的地址形式出現(xiàn)的,這種指令的尋址方式就叫間接尋址。
如:MOVD 2505 *VD500
*VD500是指存放2505的地址的地址。
如VD500中存放的是VB0,則VD0則是存放2505的地址。
該指令的功能:將十進(jìn)制數(shù)2505傳送給VD0地址中。
西門子控制面板6AV6644-0AB01-2AX0
- 數(shù)字量輸入和輸出(DI 和 DQ)在外形尺寸上與標(biāo)準(zhǔn)模塊相當(dāng)。
- 功能安全性按照 IEC 61158 進(jìn)行了認(rèn)證。
- 適合安全等級(jí)高達(dá) SIL 3(根據(jù) IEC 62061)和 PL(根據(jù) ISO 13849)的應(yīng)用。
- 無縫嵌入到 Safety Integrated 設(shè)計(jì)中
- 調(diào)試期間,可借助于有關(guān)模塊的中央背板總線上插槽的性標(biāo)識(shí),從系統(tǒng)自動(dòng)分配 F 地址。無需使用模塊上的 DIP 開關(guān)進(jìn)行設(shè)置。
- 更換模塊時(shí)自動(dòng)傳輸 F 地址,無需重新分配。
全集成自動(dòng)化 (TIA)
安全技術(shù) (Safety Integrated) 是全集成自動(dòng)化的組件,它將安全自動(dòng)化與標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化進(jìn)行全面集成。
當(dāng)今,標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化(傳統(tǒng)的 PLC)和安全自動(dòng)化(機(jī)電結(jié)構(gòu))仍彼此分開的,這兩種自動(dòng)化正合并為一個(gè)統(tǒng)一的集成系統(tǒng)。西門子是自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域中的全面供應(yīng)商,可將安全技術(shù)融入標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化系統(tǒng)中,并進(jìn)行系統(tǒng)范圍內(nèi)的集成。
- 作為 CPU 的 集成 I/O 補(bǔ)充的繼電器輸入
- 集成到整體自動(dòng)化系統(tǒng)中以滿足安全方面的要求
- 具有集成安全功能
- 通過 PROFIsafe 機(jī)制與故障安全 CPU 通信
- 用于根據(jù)相應(yīng)任務(wù)的要求靈活調(diào)整控制器
- 用于使用附加輸入對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展
- 可以僅在集中式系統(tǒng)中運(yùn)行
- 16 點(diǎn)輸入 (SIL 2/Cat 3/PL d),8 點(diǎn)輸入(SIL 3/Cat 3 或 Cat 4/PL e)或混合
- 額定輸入電壓 24V DC
- 適用于開關(guān)和 3/4 四線制接近開關(guān) (BERO)
- 兩個(gè)防短路傳感器電源,各用于 8 點(diǎn)輸入;可提供外部傳感器電源
- 模塊故障指示燈(DIAG;綠色和紅色指示燈)
- 每個(gè)輸入的狀態(tài)指示燈(綠色 LED)
- 每個(gè)輸入的故障指示燈(紅色 LED)
- 模塊類型和功能類別用普通文本標(biāo)識(shí)
- 二維矩陣碼(產(chǎn)品編號(hào)和序列號(hào))
- 模塊類型 DI 的彩色編碼:白色
- 硬件和固件版本
- 完整訂貨號(hào)
西門子控制面板6AV6644-0AB01-2AX0 Monitor V6.2帶25個(gè)客戶機(jī) 6AV6 371-1DN07-0DX0 WINCC Option Data
CPU 317-2 DP 具有大容量程序存儲(chǔ)器.它可用于集中式I/O結(jié)構(gòu),也適用于分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)。例如,可在生產(chǎn)線上作為一個(gè)中央控制器使用,或作為機(jī)床控制器使用。
它可以佳地使用SIMATIC工程工具,例如:
- 用SCL編程
- 用S7-GRAPH進(jìn)行順序控制編程
另外,CPU 為采用軟件來實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的工藝任務(wù)提供了一個(gè)理想的平臺(tái),例如:
- 簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制
- 使用 STEP 7 塊或運(yùn)行軟件“標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制” 來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展過程診斷。
CPU 317-2 DP 安裝有:
- 微處理器;
處理器處理每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約為 25 ns,每條浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)行指令約為 160ns。CPU 317-2 DP 具有*的字指令、雙字指令和 32 位定點(diǎn)數(shù)指令處理速度。 - 1 MB 工作存儲(chǔ)器(相當(dāng)于約 340 K 指令);
與程序組件執(zhí)行相關(guān)的大容量工作存儲(chǔ)器為用戶程序提供了充分的空間。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡(大為 8 MB)也允許將可以項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲(chǔ)器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。 - 靈活的擴(kuò)展能力;
多達(dá) 32 個(gè)模塊,(4排結(jié)構(gòu)) - MPI/DP 組合接口;
個(gè) MPI/DP 集成接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 32 條連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。通過MPI和“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”可以對(duì)32個(gè)CPU進(jìn)行簡(jiǎn)單組網(wǎng)。
該接口可以從 MPI 接口重新設(shè)置為 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行。 - PROFIBUS DP 接口:
CPU 317-2 DP 第2個(gè)內(nèi)置接口是一個(gè)純粹的 PROFIBUS DP 接口,可用作 DP 主站或 DP 從站??梢越M建一個(gè)高速的、易于處理的分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)。對(duì)用戶來說,分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時(shí)模式下運(yùn)行.
全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
限制:兩個(gè)接口不能同時(shí)作為從站來運(yùn)行。
CPU 319-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲(chǔ)器.除了用于集中式I/O外,還可用于分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)中。例如,用于生產(chǎn)線上的集中控制器或具有高速處理的機(jī)床控制器。
其程序框架特別適用于使用SIMATIC工程工具,例如:
- 用SCL編程
- 用 S7-GRAPH 進(jìn)行順序控制編程
因此,該CPU特別適用于通過軟件實(shí)現(xiàn)的技術(shù)功能任務(wù),例如:
- 用Easy Motion Control實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制
- 用STEP 7塊或標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制實(shí)時(shí)軟件解決閉環(huán)控制任務(wù)
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 加強(qiáng)過程診斷能力。
通過CPU內(nèi)置的通訊設(shè)備,無需其它組件即可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化解決方案.
CPU 319-3 PN/DP 裝配有:
- 通過附加的ERTEC 400 ASIC實(shí)現(xiàn)多處理器系統(tǒng),滿足PROFINET通訊
- *的處理性能和通訊性能
- 2 MB RAM(可存儲(chǔ)約 680 K 條指令);
通過擴(kuò)展RAM執(zhí)行用戶程序,可以顯著提高用戶程序的空間。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡(大為 8 MB)也允許將可以項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲(chǔ)器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。 - 靈活的擴(kuò)展能力;
多達(dá) 32 個(gè)模塊,(4排結(jié)構(gòu)) - MPI/DP 組合接口;
第1個(gè)內(nèi)置 DP 接口可以多同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。
MPI 可以通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”與多32個(gè)CPU組建簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)。
該接口可從MPI接口重新設(shè)置為DP接口。
PROFIBUS DP 接口:
全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。 - DP 接口;
第2個(gè)內(nèi)置 DP 接口可以多同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。
DP接口可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時(shí)模式下運(yùn)行.全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。 - 以太網(wǎng)接口;
CPU 319-3 PN/DP 的第 3 個(gè)集成接口是一個(gè)基于以太網(wǎng) TCP/IP 的 PROFINET 接口,帶有雙端交換機(jī)。它支持下列協(xié)議:- S7通訊用于在SIMATIC控制器間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊
- PG/OP 通訊,用于通過 STEP 7 進(jìn)行編程、調(diào)試和診斷
- 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊
- 在PROFINET上實(shí)現(xiàn)開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊
- SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進(jìn)行通訊
- 通過點(diǎn)到點(diǎn)連接,可進(jìn)行快速、高性能的串行數(shù)據(jù)交換
- 2種型號(hào):
- CP 441-1 有一個(gè)可變接口,用于簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。
- CP 441-2 有 2 個(gè)可變接口,用于高性能的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。
- 插入式接口模板用于不同的物理傳輸特性:
RS 232C (V.24),20 mA (TTY) 或 RS 422/RS 485 (X.27) - 執(zhí)行的協(xié)議:ASCII, 3964 (R), 打印機(jī)驅(qū)動(dòng);
CP 441-2 還具有 RK 512 和 Modbus RTU(可重新裝載) - 通過集成在 STEP7 中,簡(jiǎn)化參數(shù)分配
CP 441 通訊處理器通過點(diǎn)對(duì)點(diǎn)鏈接進(jìn)行高速、高性能的串行數(shù)據(jù)通訊,減輕了CPU的通訊負(fù)擔(dān)。
例如,點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接可用于:
- SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可編程控制器,以及許多其他制造商的系統(tǒng)
- 編程器和PC機(jī)
- 打印機(jī)
- 機(jī)器人控制
- 掃描儀,條碼閱讀器等。
通訊處理器有二種型號(hào):
- CP 441-1:
有一個(gè)可變接口,用于簡(jiǎn)單和經(jīng)濟(jì)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)鏈接。 - CP 441-2:
有二個(gè)可變接口,用于高性能的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)鏈接。
通信模塊具有以下機(jī)械特性:
- 結(jié)實(shí)的塑料護(hù)殼
- LED指示燈:
用于顯示“發(fā)送”、“接收”或“故障”。 - 一個(gè)(CP 441-1)或二個(gè)(CP 441-2)插槽,用于插入接口模板。用于物理傳輸介質(zhì) RS 232C (V.24), RS 422/485 或 20 mA (TTY) 的接口模塊可插入到插槽中
CP 441-1 和 CP 441-2 可以在擴(kuò)展機(jī)架中使用。但是,必須 K 總線信號(hào)的傳輸。
驅(qū)動(dòng)程序
提供了用于 CP 441-2 的具有不同負(fù)荷能力的驅(qū)動(dòng)程序:
- Modbus:
用于符合 MODBUS 協(xié)議的通訊,具有 RTU 格式:- MODBUS 主站;主站/從站連接,SIMATIC S7 作為主站.
- Modbus 從站;以 SIMATIC S7 作為從站的主站-從站連接,無法實(shí)現(xiàn)從站到從站的報(bào)文幀流量。
CP 441-2 的兩個(gè)串口可以分別使用不同的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅(qū)動(dòng)程序。
用戶友好的功能使這些通信模塊應(yīng)用更靈活、更經(jīng)濟(jì):
- 不同的傳輸協(xié)議:
- 3964(R), 用于連接西門子設(shè)備上;
- RK 512, 用于連接 PC(只能通過 CP 441-2 連接);
- 打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序,用于控制打印機(jī);
- ASCII,用于方便連接第三方設(shè)備;
- 對(duì)于 CP 441-2, 也可以使用 Modbus RTU(需重新裝載驅(qū)動(dòng)程序)
參數(shù)分配
CP 441-1 和 CP 441-2 通信模塊的參數(shù)化非常方便:
- 通過 STEP 7 進(jìn)行通信組態(tài):
通過利用通信組態(tài),用戶可以定義使用哪種通信協(xié)議,或者使用哪種特性。 - 通過 CPU 進(jìn)行參數(shù)分配:
編程器已經(jīng)連接至 CPU。通過 C 總線進(jìn)行 CP 通信。
組態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在 CPU 存儲(chǔ)卡中的數(shù)據(jù)塊中。更換模塊時(shí),新模塊可以立即使用。
- 組態(tài)軟件包(CD盤):
帶有電子手冊(cè)和參數(shù)化輸入屏幕。 從 STEP 7 V11 (TIA Portal) 起,已經(jīng)集成了必要的參數(shù)化輸入屏幕。
西門子S7系統(tǒng)PLC的符號(hào)編程基礎(chǔ)介紹
一、系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)
S7的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)集成在CPU中,不能被擴(kuò)展。系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)根據(jù)功能分為不同的區(qū)域供用戶使用。在用戶程序中使用相應(yīng)的指令可以在相應(yīng)的地址區(qū)內(nèi)直接對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行尋址。
1.輸入過程暫存區(qū)(I)
2.輸出過程暫存區(qū)(Q)
3.位存儲(chǔ)區(qū)(M)
4.外部輸入輸出(PI/PQ)
5.計(jì)時(shí)器(T)
6.計(jì)數(shù)器(C)
7.?dāng)?shù)據(jù)塊(DB)
8.局部數(shù)據(jù)(L)
二、地址尋址
什么是地址尋址?
1.位尋址
2.字節(jié)尋址
3.字尋址
4.雙字尋址
三、符號(hào)地址尋址
1. 全局符號(hào)
在符號(hào)編輯器中定義的符號(hào)。
2. 局部符號(hào)
局部符號(hào)是在程序塊中變量申明區(qū)中定義,定義的對(duì)象也只限于本塊的塊參數(shù)、靜態(tài)數(shù)據(jù)和臨時(shí)數(shù)據(jù)等,且所定義的符號(hào)只在本程序塊中有效。
西門子S7-200網(wǎng)絡(luò)的通訊設(shè)置和元件選擇
S7-200的端口是不隔離的,如果想使網(wǎng)絡(luò)隔離,應(yīng)考慮使用RS-485中繼器或者EM277。
注意:
●具有不同電位的互聯(lián)設(shè)備有可能導(dǎo)致不希望的電流流過連接電纜。
●這種不希望的電流可能導(dǎo)致通訊失敗或者設(shè)備損壞。
●要確保用通訊電纜連接的所有設(shè)備有相同的參考電位,或者彼此隔離,來避免產(chǎn)生這種不希望的電流。
為網(wǎng)絡(luò)確定通訊距離、通訊速率和電纜類型
網(wǎng)段的大長(zhǎng)度取決于兩個(gè)因素:隔離(用RS-485中繼器)和波特率。但連接具有不同電位的設(shè)備是需要隔離。當(dāng)接地點(diǎn)之間的距離很遠(yuǎn)時(shí),有可能具有不同的地電位。即使距離較近,大型機(jī)械的負(fù)載電流也能導(dǎo)致地電位的不同。
表1 網(wǎng)絡(luò)電纜的大長(zhǎng)度
波特率 | 非隔離CPU口1 | 有中繼器的CPU口或者EM277 |
9.6K到187.5K | 50m | 1000m |
500k | 不支持 | 400m |
1M到1.5M | 不支持 | 200m |
3M到12M | 不支持 | 100m |
1 如果不是用隔離端和中繼器,允許的大距離為50m。測(cè)量該距離時(shí),從網(wǎng)段的第一個(gè)節(jié)點(diǎn)開始。到網(wǎng)段的后一個(gè)節(jié)點(diǎn)。
在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器
RS-485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了:
●增加網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度:在網(wǎng)絡(luò)中使用一個(gè)中繼器可以使網(wǎng)絡(luò)的通訊距離擴(kuò)展50m。如果使用兩個(gè)中繼器而且中間沒有其他節(jié)點(diǎn),網(wǎng)絡(luò)的通訊距離按照所使用的波特率擴(kuò)展一個(gè)網(wǎng)段的長(zhǎng)度。在一個(gè)串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中,多可以使用9個(gè)中繼器。但網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度不能超過9600m.
●為網(wǎng)絡(luò)增加設(shè)備:在9600的波特率下。50米距離之內(nèi),一個(gè)網(wǎng)段多可以連接32個(gè)設(shè)備,使用一個(gè)中繼器允許在網(wǎng)絡(luò)上增加32個(gè)設(shè)備。
●在不同的網(wǎng)段之間電隔離:如果不同的網(wǎng)段具有不同的地電位,將他們隔離會(huì)提高網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量。
一個(gè)中繼器在網(wǎng)絡(luò)中被算作網(wǎng)段的一個(gè)節(jié)點(diǎn),但沒有被站地址。
圖1帶有中繼器的網(wǎng)絡(luò)
選擇網(wǎng)絡(luò)電纜
S7-200 網(wǎng)絡(luò)使用RS-485標(biāo)準(zhǔn),是用雙絞線電纜。在一個(gè)網(wǎng)段上可以連接32個(gè)設(shè)備。
表2 網(wǎng)絡(luò)電纜的通用指標(biāo)
技術(shù)指標(biāo) | 描述 |
電纜類型 | 屏蔽雙絞線 |
回路阻抗 | ≤115Ω/Km |
有效電容 | 30pF/m |
標(biāo)稱阻抗 | 大約135Ω-160Ω(頻率=3MHz-20MHz) |
衰減 | 0.9Db/100m(頻率=200KHz) |
導(dǎo)線截面積 | 0.3mm2-0.5mm2 |
電纜直徑 | 8mm±0.5mm |