西門子6AV6640-0AA00-0AX1

? Window XP SP3
? STEP 7 V5.5 SP2
? S7 Technology V4.2 SP1
? S7 Distributed Safety V5.4 SP52)

2）如需使用故障安全功能，則需要此軟件。

2.2 任務(wù)

2.2.1 組態(tài)實(shí)例

圖3 系統(tǒng)連接圖

2.2.2 任務(wù)
使用HW Config和S7T Config組態(tài)軸，然后借助STEP 7用戶程序操作該軸。要完成該任務(wù)請(qǐng)遵循以下步驟：

表1 操作步驟列表

1.熱電偶的概述

1.1 熱電偶的工作原理
熱電偶和熱電阻一樣，都是用來(lái)測(cè)量溫度的。
熱電偶是將兩種不同金屬或合金金屬焊接起來(lái)，構(gòu)成一個(gè)閉合回路，利用溫差電勢(shì)原理來(lái)測(cè)量溫度的，當(dāng)熱電偶兩種金屬的兩端有溫度差，回路就會(huì)產(chǎn)生熱電動(dòng)勢(shì)，溫差越大，熱電動(dòng)勢(shì)越大，利用測(cè)量熱電動(dòng)勢(shì)這個(gè)原理來(lái)測(cè)量溫度。
結(jié)構(gòu)示意圖如下：

圖1 熱電偶測(cè)量結(jié)構(gòu)示意圖

注意：如上圖所示，熱電偶是有正負(fù)極性的，所以需要確保這些導(dǎo)線連接到正確的極性，否則將會(huì)造成明顯的測(cè)量誤差
為了保證熱電偶可靠、穩(wěn)定地工作，安裝要求如下：
① 組成熱電偶的兩個(gè)熱電極的焊接必須牢固；
② 兩個(gè)熱電極彼此之間應(yīng)很好地絕緣，以防短路；
③ 補(bǔ)償導(dǎo)線與熱電偶自由端的連接要方便可靠；
④ 保護(hù)套管應(yīng)能保證熱電極與有害介質(zhì)充分隔離；
⑤ 熱電偶對(duì)于外界的干擾比較敏感，因此安裝還需要考慮屏蔽的問(wèn)題。

1.2 熱電偶與熱電阻的區(qū)別

表1 熱電偶與熱電阻的比較

2. 熱電偶的類型和可用模板

2.1熱電偶類型
根據(jù)使用材料的不同，分不同類型的熱電偶，以分度號(hào)區(qū)分，分度號(hào)代表溫度范圍，且代表每種分度號(hào)的熱電偶具體多少溫度輸出多少毫伏的電壓，熱電偶的分度號(hào)有主要有以下幾種。

 表2 分度號(hào)對(duì)照表

2.2可用的模板

表3 S7 300/400 支持熱電偶的模板及對(duì)應(yīng)熱電偶類型

3. 熱電偶的補(bǔ)償接線

3.1 補(bǔ)償方式
熱電偶測(cè)量溫度時(shí)要求冷端的溫度保持不變，這樣產(chǎn)生的熱電勢(shì)大小才與測(cè)量溫度呈一定的比例關(guān)系。若測(cè)量時(shí)冷端的環(huán)境溫度變化，將嚴(yán)重影響測(cè)量的準(zhǔn)確性，所以需要對(duì)冷端溫度變化造成的影響采取一定補(bǔ)償?shù)拇胧?br />由于熱電偶的材料一般都比較貴重（特別是采用貴金屬時(shí)），而測(cè)溫點(diǎn)到控制儀表的距離都很遠(yuǎn)，為了節(jié)省熱電偶材料，降低成本可以用補(bǔ)償導(dǎo)線延伸冷端到溫度比較穩(wěn)定的控制室內(nèi)，但補(bǔ)償導(dǎo)線的材質(zhì)要和熱電偶的導(dǎo)線材質(zhì)相同。熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線的作用只起延伸熱電極，使熱電偶的冷端移動(dòng)到控制室的儀表端子上，它本身并不能消除冷端溫度變化對(duì)測(cè)溫的影響，不起補(bǔ)償作用。因此，還需采用其他修正方法來(lái)補(bǔ)償冷端溫度變化造成的影響，補(bǔ)償方式見(jiàn)下表。

表4 各類補(bǔ)償方式

3.2各補(bǔ)償方式接線

3.2.1內(nèi)部補(bǔ)償
內(nèi)部補(bǔ)償是在輸入模板的端子上建立參比接點(diǎn)，所以需要將熱電偶直接連接到模板的輸入端，或通過(guò)補(bǔ)償導(dǎo)線間接的連接到輸入端。每個(gè)通道組必須接相同類型的熱電偶，連接示意圖如下。

表5 支持內(nèi)部補(bǔ)償?shù)哪０寮翱山訜犭娕紓€(gè)數(shù)

西門子6ES7272-0AA30-0YA1

圖2 內(nèi)部補(bǔ)償接線

注1：模板6ES7 331-7KF02-0AB0和6ES7 331-7KB02-0AB0需要短接補(bǔ)償端COMP+(10)和Mana(11)，其它模板無(wú)。

3.2.2 外部補(bǔ)償—補(bǔ)償盒
補(bǔ)償盒方式是通過(guò)補(bǔ)償盒獲取熱電偶的參比接點(diǎn)的溫度，但補(bǔ)償盒必須安裝在熱電偶的參比接點(diǎn)處。
補(bǔ)償盒必須單獨(dú)供電，電源模塊必須具有充分的噪聲濾波功能，例如使用接地電纜屏蔽。
補(bǔ)償盒包含一個(gè)橋接電路，固定參比接點(diǎn)溫度標(biāo)定，如果實(shí)際溫度與補(bǔ)償溫度有偏差，橋接熱敏電阻會(huì)發(fā)生變化，產(chǎn)生正的或者負(fù)的補(bǔ)償電壓疊加到測(cè)量電勢(shì)差信號(hào)上，從而達(dá)到補(bǔ)償調(diào)節(jié)的目的。
補(bǔ)償盒采用參比接點(diǎn)溫度為0℃的補(bǔ)償盒，推薦使用西門子帶集成電源裝置的補(bǔ)償盒，訂貨號(hào)如下表。

推薦使用的補(bǔ)償盒		訂貨號(hào)
帶有集成電源裝置的參比端，用于導(dǎo)軌安裝		M72166-V V V V V
輔助電源	B1	230VAC
	B2	110VAC
	B3	24VAC
	B4	24VDC
連接到熱電偶	1	L型
	2	J型
	3	K型
	4	S型
	5	R型
	6	U型
	7	T型
參考溫度	00	0℃

表6 西門子參比接點(diǎn)的補(bǔ)償盒訂貨數(shù)據(jù)

圖3 S7-300模板支持接線方式

圖3 類型：熱電偶通過(guò)補(bǔ)償導(dǎo)線連接到參比接點(diǎn)，再用銅質(zhì)導(dǎo)線連接參比接點(diǎn)和模板的輸入端子構(gòu)成回路，同時(shí)由一個(gè)補(bǔ)償盒對(duì)模板連接的所有熱電偶進(jìn)行公共補(bǔ)償，補(bǔ)償盒的9，8端子連接到模板的補(bǔ)償端COMP+(10)和Mana(11)，所以模板的所有通道必須連接同類型的熱電偶。

圖4 S7-400模板支持接線方式

圖4 類型：模板的各個(gè)通道單獨(dú)連接一個(gè)補(bǔ)償盒，補(bǔ)償盒通過(guò)熱電偶的補(bǔ)償導(dǎo)線直接連接到模板的輸入端子構(gòu)成回路，所以模板的每個(gè)通道都可以使用模板支持類型的熱電偶，但是每個(gè)通道都需要補(bǔ)償盒。

表7 支持外部補(bǔ)償盒補(bǔ)償?shù)哪０寮翱山訜犭娕紓€(gè)數(shù)

3.2.3 外部補(bǔ)償—熱電阻
熱電阻方式是通過(guò)外接電阻溫度計(jì)獲取熱電偶的參比接點(diǎn)的溫度，再由模板處理然后進(jìn)行溫度補(bǔ)償，同樣熱電阻必須安裝在熱電偶的參比接點(diǎn)處。

圖5 S7-300模板支持方式

圖5類型：參比接點(diǎn)電阻溫度計(jì)pt100的四根線接到模板的35，36，37，38端子，對(duì)應(yīng)（M+，M-，I+，I-），可測(cè)參比接點(diǎn)出溫度范圍為-25℃到85℃，

圖6 S7-400模板支持方式

圖6類型：參比接點(diǎn)電阻溫度計(jì)的四根線接到模板的通道0，占用通道。
以上這兩種方式，參比接點(diǎn)到模板的線可以用銅質(zhì)導(dǎo)線，由于做公共補(bǔ)償，只能接同類型的熱電偶。

 高分辨率 64K 真彩寬屏顯示 800×480 dpi 寬屏顯示設(shè)計(jì)和傳統(tǒng)屏幕相比具有更大的可視面積，使單個(gè)畫面中可以顯示更多的信息，讓操作員具有更舒適的視覺(jué)體驗(yàn) 高分辨率 64K 色真彩顯示，使得畫面更清晰，畫質(zhì)更細(xì)膩 強(qiáng)大且豐富的通訊能力 集成的工業(yè)以太網(wǎng)接口，可以和 S7-200 SMART 以及 LOGO！0BA7 建立高速無(wú)縫的連接。同時(shí)，程序下載速度也有大幅度的提升 通過(guò)以太網(wǎng)可以同時(shí)連接 3 臺(tái)控制器 通過(guò)串口可以連接西門子 S7-200 以及 S7-200 SMART PLC，通訊速率高達(dá)187.5kb/s 集成的串口（支持Modbus，RS422/485 自適應(yīng)切換），使精彩系列面板的通訊更加靈活，可以和市場(chǎng)主流的小型 PLC 建立穩(wěn)定可靠的通訊連接。（三菱 FX 系列；歐姆龍 CP1 系列；臺(tái)達(dá) DVP-SV/ES2 系列） LED 背光，節(jié)能降耗 LED 較之 CCFL，背光板厚度降低一半左右，使精彩系列面板更輕巧。同時(shí)，操作屏亮度更高，色彩更均勻，表現(xiàn)力更強(qiáng)，可視范圍提高到 140° LED 背光可以降低設(shè)備能耗，結(jié)合屏保功能地延長(zhǎng)操作屏的使用壽命 高性能處理器、高速外部總線及 64M DDR 內(nèi)存 ** 的 ARM 處理器，主頻達(dá)到 400MHz，使數(shù)據(jù)處理更快，畫面顯示更流暢 高速的外部總線充分發(fā)揮處理器的強(qiáng)大性能 增強(qiáng)的 64M DDR 內(nèi)存使得畫面的切換速度更快 *的工業(yè)設(shè)計(jì)理念 *的邊框倒角設(shè)計(jì)，讓操作屏的外觀更具流線型，給人以舒適感 優(yōu)雅清新的綠色邊框設(shè)計(jì)，給人以視覺(jué)上的開闊感，緩解操作員的視覺(jué)疲勞 使用符合 UL 標(biāo)準(zhǔn)的 PC + ABS 合金材料，耐高溫、抗腐蝕，特別適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用環(huán)境 可靠的電源設(shè)計(jì) 內(nèi)置的 24V 電子自恢復(fù)反接保護(hù)，避免因誤接線而導(dǎo)致的產(chǎn)品損壞 供電電源范圍可達(dá) ±20% * 輕松擁有 精彩系列面板的 ESD、RS 等關(guān)鍵指標(biāo)比標(biāo)準(zhǔn)（IEC）提高 50% 精彩系列面板通過(guò) CE 認(rèn)證 *的生產(chǎn)失效故障模式分析 潛在的缺陷及故障分析模型貫穿產(chǎn)品從研發(fā)到生產(chǎn)的每個(gè)環(huán)節(jié)，確保產(chǎn)品可靠性 成熟的生產(chǎn)流程及完善的質(zhì)量控制體系確保產(chǎn)品質(zhì)量 接口 RS 485 接口數(shù)量 1 USB 接口數(shù)量 0 SD 卡插槽數(shù)量 0 并行接口數(shù)量 0 20 mA 接口數(shù)量 (TTY) 0 RS 232 接口數(shù)量 0 RS 422 接口數(shù)量 1 其他接口數(shù)量 0 工業(yè)以太網(wǎng) 工業(yè)以太網(wǎng)接口數(shù)量 1 工業(yè)以太網(wǎng)狀態(tài) LED 2 協(xié)議 PROFINET 否 PROFIBUS 否 MPI 否 協(xié)議（以太網(wǎng)） TCP/IP 是 DHCP 是 SNMP 否 DCP 否 LLDP 否 其他協(xié)議 MODBUS 是 防護(hù)等級(jí)和防護(hù)類別 IP（正面） IP65 IP（背面） IP20 標(biāo)準(zhǔn)、許可、證書 CE 標(biāo)記 是 船舶建造許可 GL 否 ABS 否 BV 否 DNV 否 LRS 否 等級(jí) NK 否 PRS 否 環(huán)境要求 安裝位置 垂直的 無(wú)外部通風(fēng)時(shí)的允許傾斜角度 35 ° 運(yùn)行溫度 操作（垂直安裝） 0 °C 至 +50 °C 在垂直安裝時(shí), 小值 0 °C 在垂直安裝時(shí), 值 50 °C 操作（傾斜角度） 0 °C 至 +40 °C

 西門子6AV6640-0AA00-0AX1

系統(tǒng)硬件的連接可參考圖1可知，上位計(jì)算機(jī)的串口輸出與由TC35i構(gòu)成的GSM MODEM中的9芯RS232口直接連接；遠(yuǎn)程的GSM MODEM與PLC連接時(shí)則必須通過(guò)RS232到RS485的轉(zhuǎn)換，這是Siemens PLC的通訊口數(shù)據(jù)和PPI編程電纜連接的必要條件。另一方面必須注意的是，在與遠(yuǎn)程GSM MODEM的RS-232串口連接時(shí)，還必須將RS232串口中的RXD和TXD對(duì)換連接，否則將不能正常通訊。

　　當(dāng)操控體系規(guī)劃擴(kuò)展或晉級(jí)時(shí)，只可適當(dāng)?shù)靥砑幽承┠０?，便可使體系晉級(jí)和充沛滿意需要。3.產(chǎn)品前史：西門子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年，閱歷了C3，S3，S5，S7系列，已成為使用格外廣泛的可編程操控器。

　　為了防止諧波，可以串聯(lián)電抗器。9，用變頻器調(diào)速的起動(dòng)和間斷，不可用斷路器及接觸器直接操作，而運(yùn)用變頻器的控制端子來(lái)操作，不然會(huì)構(gòu)成變頻器失控，并極小的概率構(gòu)成嚴(yán)懲成果。10，變頻器與電機(jī)間基本不能加裝交流接觸器，避免斷流瞬間發(fā)生了過(guò)電壓而損壞變頻器。
    大家好，今天我們學(xué)習(xí)一下西門子S7-200PLC的接線與S7-200數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)：

首先，我們看一下如何接線：

S7-200數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)：

1. 輸入／輸出映像存放器：S7-200 PLC編址范圍（I0.0~I15.7）。輸入映像存放器（該區(qū)域能夠按位操作又稱輸入繼電器）輸入繼電器線圈由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)供用戶編程運(yùn)用。

輸出映像存放器：S7-200 PLC編址范圍（Q0.0~Q15.7）。輸出映像存放器（又稱輸出繼電器）是用來(lái)將PLC的輸出信號(hào)傳送給負(fù)載，線圈用程序指令驅(qū)動(dòng)。PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)都是一個(gè)肯定的物理點(diǎn)。CPU 224主機(jī)有I0.0～I(xiàn)0.7，I1.0～I(xiàn)1.5共14個(gè)數(shù)字量輸入端點(diǎn)，Q0.0～Q0.7、Q1.0、Q1.1共10個(gè)數(shù)字量輸出端點(diǎn)。

2.變量存儲(chǔ)器V

用以存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果和其它數(shù)據(jù)。CPU 224有VB0.0～VB5119.7的5K存儲(chǔ)字節(jié)?？砂次?、字節(jié)、字或雙字運(yùn)用。

3. 內(nèi)部標(biāo)志位（M）存儲(chǔ)區(qū)

M作為控制繼電器（又稱中間繼電器），用來(lái)存儲(chǔ)中間操作數(shù)或其它控制信息。

S7-200 PLC編址范圍M0.0~M31.7，能夠按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)。

4. 次第控制繼電器（S）存儲(chǔ)區(qū)

S又稱狀態(tài)元件，以完成次第控制和步進(jìn)控制。

S7-200 PLC編址范圍S0.0～S31.7，能夠按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取數(shù)據(jù)。

5.特殊標(biāo)志位（SM）存儲(chǔ)器

① SMB0為狀態(tài)位字節(jié)，在每次掃描循環(huán)結(jié)尾由S7-200 CPU更新，定義如下：

SM0.0 RUN狀態(tài)監(jiān)控，PLC在運(yùn)轉(zhuǎn)RUN狀態(tài)，該位一直為1。

SM0.1 初次掃描時(shí)為1，PLC由STOP轉(zhuǎn)為RUN狀態(tài)時(shí)，ON（1態(tài)）一個(gè)掃描周期，用于程序的初始化。

SM0.2 當(dāng)RAM中數(shù)據(jù)喪失時(shí)，ON一個(gè)掃描周期，用于出錯(cuò)處置。

SM0.3 PLC上電進(jìn)入RUN方式，ON一個(gè)掃描周期。

SM0.4 分脈沖，該位輸出一個(gè)占空比為50％的分時(shí)鐘脈沖。用作時(shí)間基準(zhǔn)或簡(jiǎn)易延時(shí)。

SM0.5 秒脈沖，該位輸出一個(gè)占空比為50％的秒時(shí)鐘脈沖?？捎米鲿r(shí)間基準(zhǔn)。

SM0.6 掃描時(shí)鐘，一個(gè)掃描周期為ON（高電平），另一為OFF（低電平）循環(huán)交替。

SM0.7 工作方式開關(guān)位置指示，0為TERM位置，1為RUN位置。為1時(shí)，使自在端

通訊方式有效。

② SMB1為指令狀態(tài)位字節(jié)，常用于表及數(shù)學(xué)操作，局部位定義如下：

SM1.0 零標(biāo)志，運(yùn)算結(jié)果為0時(shí)，該位置1。

SM1.1 溢出標(biāo)志，運(yùn)算結(jié)果溢出或查出非法數(shù)值時(shí)，該位置1 。

SM1.2 負(fù)數(shù)標(biāo)志，數(shù)學(xué)運(yùn)算結(jié)果為負(fù)時(shí)，該位為1。

6. 部分存儲(chǔ)器（L）

S7-200有64個(gè)字節(jié)的部分存儲(chǔ)器，編址范圍LB0.0~LB63.7，其中60個(gè)字節(jié)能夠用作暫時(shí)存儲(chǔ)器或者給子程序傳送參數(shù)，最后4個(gè)字節(jié)為系統(tǒng)保存字節(jié)。

7. 定時(shí)器（相當(dāng)于時(shí)間繼電器）

S7-200 CPU中的定時(shí)器是對(duì)內(nèi)部時(shí)鐘累計(jì)時(shí)間增量的設(shè)備，用于時(shí)間控制。編址范圍T0～T255（22X）；T0～T127(21X)。

8. 計(jì)數(shù)器

計(jì)數(shù)器主要用來(lái)累計(jì)輸入脈沖個(gè)數(shù)。有16位預(yù)置值和當(dāng)前值存放器各一個(gè)，以及1位狀態(tài)位，當(dāng)前值存放器用以累計(jì)脈沖個(gè)數(shù)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值時(shí)，狀態(tài)位置1。S7-200 CPU提供有三品種型的計(jì)數(shù)器，增計(jì)數(shù)、減計(jì)數(shù)、增／減計(jì)數(shù)。編址范圍C0～C255（22X），C0～C127（21X）。

9. 模仿量輸入／輸出映像存放器（AI/AQ）

S7-200的模仿量輸入電路將外部輸入的模仿量（如溫度、電壓）等轉(zhuǎn)換成1個(gè)字長(zhǎng)（16位）的數(shù)字量，存入模仿量輸入映像存放器區(qū)域。

AI編址范圍AIW0，AIW2，……AIW62，起始地址定義為偶數(shù)字節(jié)地址，共有32個(gè)模仿量輸入點(diǎn)。

S7-200模仿量輸出電路用來(lái)將模仿量輸出映像存放器區(qū)域的1個(gè)字長(zhǎng)（16位）數(shù)字值轉(zhuǎn)換為模仿電流或電壓輸輸出。

AQ編址范圍AQW0，AQW2，……AQW62，起始地址也采用偶數(shù)字節(jié)地址，共有32個(gè)模仿量輸出點(diǎn)

10. 累加器（AC）

累加器是用來(lái)暫存數(shù)據(jù)， S7-200 PLC提供了4個(gè)32位累加器AC0～AC3。累加器支持以字節(jié)（B）、字（W）和雙字（D）的存取。。

11. 高速計(jì)數(shù)器（HC）

CPU 22X提供了6個(gè)高速計(jì)數(shù)器HC0、HC1……HC5 （每個(gè)計(jì)數(shù)器最高頻率為30KHz）用來(lái)累計(jì)比CPU掃描速率更快的事情。高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為雙字長(zhǎng)的符號(hào)整數(shù)。

對(duì)應(yīng)西門子產(chǎn)品號(hào):6ES5 734-1BD20,RS232到西門子S5系列PLC編程口（DB15）通訊接口電纜,3米。RS232/電流環(huán)接口,用于S5系列PLC編程軟件和監(jiān)控系統(tǒng)。

USB/PPI

USB接口的西門子S7-200PLC編程電纜， USB/PPI 接口， 3米，帶通信指示燈，對(duì)應(yīng)西門子產(chǎn)品號(hào)： 6ES7 901-3DB30-0xA0 ，**通信距離達(dá)2公里。

USB/PPI+

隔離型 USB 接口的西門子S7-200PLC編程電纜，USB/PPI 隔離， 3米，帶通信指示燈，對(duì)應(yīng)西門子產(chǎn)品號(hào)：6ES7 901-3DB30-0xA0，**通信距離達(dá)2公里。

PC/PPI

RS232 接口的西門子S7-200PLC編程電纜， 3米。 RS232/PPI接口，對(duì)應(yīng)西門子產(chǎn)品號(hào)：6ES7 901-3CB30-0xA0，不支持長(zhǎng)距離通信。

USB/MPI+

隔離型 USB 接口的西門子S7-300PLC編程適配器電纜， USB/MPI隔離， 3米，帶通信指示燈，對(duì)應(yīng)西門子產(chǎn)品號(hào)： 6ES7 972-0CB20-0xA0 ，**通信距離可達(dá) 1 公里（ 187.5Kbps 時(shí)）。

PC/MPI+

　　對(duì)應(yīng)西門子產(chǎn)品號(hào):6ES7 972-0CA21-0xA0，西門子S7-300PLC編程通信適配器，光電隔離型，外觀同西門子產(chǎn)品，含RS232電纜（5米）

LOGO!USB-CABLE

　　隔離型 USB 接口的西門子LOGO ！控制器編程電纜， 3 米，帶通信指示燈。

LOGO!PC-CABLE

　　隔離型RS232接口的， 3米，對(duì)應(yīng)西門子產(chǎn)品號(hào)： 6ED1 057-1AA00-0BA0 ，外觀同西門子產(chǎn)品。

MPI電纜

S7-200/300PLC到西門子觸摸屏連接電纜,5米,對(duì)應(yīng)西門子產(chǎn)品號(hào):6ES7 901-0BF00-0AA0

RS232電纜

PC/MPI模塊用RS232電纜,5米,對(duì)應(yīng)西門子產(chǎn)品號(hào):6ES7901-1BF00-0xA0

OP編程電纜

西門子OP控制器編程電纜，3米，對(duì)應(yīng)西門子產(chǎn)品號(hào)：6XV1 440-2KH32

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可編程自動(dòng)化控制器（PAC）與PLC的區(qū)別和聯(lián)系

可編程自動(dòng)化控制器（PAC）作為新一代的工業(yè)控制器，代表著可編程自動(dòng)化控制發(fā)展的未來(lái)。在可以預(yù)見(jiàn)的幾年內(nèi)，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)性、開放性、可互操作性、可移植性的要求將是用戶至為關(guān)心的自動(dòng)化產(chǎn)品的重要特征，作為融匯了PC和PLC優(yōu)點(diǎn)的PAC系統(tǒng)必將逐步取代PLC系統(tǒng)成為控制系統(tǒng)的主流產(chǎn)品，在工業(yè)自動(dòng)化控制中的應(yīng)用將會(huì)越來(lái)越廣泛。

PLC的性能倚賴于的硬件，PLC的應(yīng)用程序是依靠的硬件芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)的，對(duì)于PLC的功能的改進(jìn)，如增加運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制或通訊功能，都需要使用不同的硬件。即使對(duì)于同一PLC廠家，這種的硬件很難移植到不同性能的PLC中。而且傳統(tǒng)的PLC廠家的硬件結(jié)構(gòu)體系都是專有的設(shè)計(jì)，甚至于處理器芯片都是的，這樣就導(dǎo)致了隨著PLC功能需求的不斷提高，PLC的硬件體系變得越來(lái)越復(fù)雜。而且，由于硬件的非通用性會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的功能前景和開放性受到很大的限制。另外，PLC 的操作系統(tǒng)通常都是各PLC廠家的操作系統(tǒng)，與目前流行的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)不兼容。由于是的操作系統(tǒng)，其實(shí)時(shí)可靠性與功能都無(wú)法與通用的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)相比，這就導(dǎo)致了PLC的整體性能的性和封閉性。

PAC的輕便控制引擎是非常杰出的。PAC設(shè)計(jì)了一個(gè)通用的、軟件形式的控制引擎用于應(yīng)用程序的執(zhí)行，控制引擎在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)與應(yīng)用程序之間，這個(gè)控制引擎與硬件平臺(tái)無(wú)關(guān)，可以在不同平臺(tái)的PAC系統(tǒng)間移植。因此對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，同樣的應(yīng)用程序不需根據(jù)系統(tǒng)的功能需求和投資預(yù)算選擇不同性能的PAC平臺(tái)。這樣，根據(jù)用戶需要的迅速擴(kuò)展和變化，用戶的系統(tǒng)和程序無(wú)需變化，即可無(wú)縫移植。PAC的操作系統(tǒng)采用通用的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，如GE Fanuc的PACSystems系列產(chǎn)品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，其可靠性已經(jīng)得到大量的應(yīng)用的證實(shí)。PAC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)采用標(biāo)準(zhǔn)的，通用的嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，這樣其處理器可以使用的高性能CPU，如GE Fanuc的PACSystems 系列產(chǎn)品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 處理器，而且即將推出PentiumM 處理器的CPU。