西門子觸摸屏6AV6647-0AE11-3AX0

• 電源模塊針對不能將電能回饋至電源的驅(qū)動(dòng)器而設(shè)計(jì)。制動(dòng)過程中產(chǎn)生的能量通過制動(dòng)電阻器而被轉(zhuǎn)換為熱量。

  變頻裝置也可通過 CU320-2 控制單元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension 來運(yùn)行，例如，在向一個(gè)多軸傳動(dòng)組中添加了一個(gè)單機(jī)傳動(dòng)裝置之后。在此情況下，書本型電源模塊必須配有 CUA31/CUA32 控制單元適配器。該多軸傳動(dòng)組通過 DRIVE CLiQ 連接到 CU320 2 控制單元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension。機(jī)架型電源模塊可使用一條 DRIVE-CLiQ 電纜直接連接到多軸控制單元。

• 適用于 IEC 市場的 IEC 標(biāo)準(zhǔn)僅定義了設(shè)備或系統(tǒng)的低安全要求。有關(guān)實(shí)際中如何滿足這些安全要求的技術(shù)細(xì)節(jié)由廠商負(fù)責(zé)執(zhí)行。

  相比之下，適用于北美市場的指導(dǎo)原則要更加具體。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，可對從產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造、應(yīng)用和安裝直至生產(chǎn)運(yùn)行的整個(gè)相關(guān)過程進(jìn)行監(jiān)視。

  NFPA79 是適用于控制柜外部的工業(yè)機(jī)械的電氣標(biāo)準(zhǔn)。因此，它不同于控制柜標(biāo)準(zhǔn) UL 508A，是該標(biāo)準(zhǔn)的一個(gè)對等標(biāo)準(zhǔn)。

•  SIMATIC HMI 精智面板是全新研發(fā)的觸摸型面板和按鍵型面板產(chǎn)品系列。該產(chǎn)品系
  列包括下列型號：
  ● 顯示屏尺寸分別為 4"、7"、9"、12" 和 15" 的五種按鍵型面板（通過鍵盤操作）
  ● 顯示屏尺寸分別為 7"、9"、12"、15"、19" 和 22" 的六種觸摸型面板（通過觸摸屏
  操作）。

• 子程序 40 - AXIS_CTL（主軸和進(jìn)給軸控制）

  用途

  子程序 40 的目的是控制驅(qū)動(dòng)脈沖使能（DB380x.DBX4001.7）、控制器使能（DB380x.DBX2.1），監(jiān)控硬限位和參考點(diǎn)碰塊

  信號，并根據(jù)主軸命令（如 SPINDLE CW、SPINDLE CCW、M03、M04、SPOS 等）控制主軸的使能信號。電機(jī)抱閘由

  SINAMICS V70 驅(qū)動(dòng)自動(dòng)控制。

  該子程序提供兩種硬限位的控制方式：

  ● PLC 方案（MD14512[18] 位 6 = 0）

  每一個(gè)進(jìn)給軸可以配置一個(gè)硬限位開關(guān)（MD14512[18] 位 7 = 1）或兩個(gè)硬限位開關(guān)（MD14512[18] 位 7 = 0）該子程序

  根據(jù)硬限位開關(guān)的配置情況，通過 NCK 接口 DB380x.DBX1000.0 或 DB380x.DBX1000.1 激活 NCK 的硬限位功能，使

  NCK 對超程坐標(biāo)軸產(chǎn)生進(jìn)給停止信號。

  另外還可以通過該子程序的輸出 OVlmt 與子程序 33 的輸入 HWL_ON 連接，在達(dá)到任意軸的硬限位時(shí)自動(dòng)激活急停。

  ● 硬件方案（MD14512[18] 位 6 = 1）

•  

  安裝操作設(shè)備
  1. 在設(shè)備中將標(biāo)簽條推到
  導(dǎo)槽上（如果有）。
  2. 將操作設(shè)備從前面裝入
  安裝截面。
  注意，露出的標(biāo)簽條不
  能夾在安裝截面與操作
  設(shè)備之間。

  連接電位均衡
  電位差
  空間上分隔開的系統(tǒng)部件之間可能會(huì)出現(xiàn)電位差。電位差通過數(shù)據(jù)線可能會(huì)導(dǎo)致較高的補(bǔ)
  償電流，從而損壞接口。如果在兩側(cè)安置了電纜屏蔽層或?qū)Σ煌到y(tǒng)部件進(jìn)行了接地，則
  可能會(huì)出現(xiàn)補(bǔ)償電流。
  不同的電源供電可能會(huì)導(dǎo)致電位差。
  對電位均衡的常規(guī)要求
  必須通過敷設(shè)電位均衡電纜來降低電位差，以使受影響的電子元件正常運(yùn)行。因此在調(diào)整
  電位均衡時(shí)需注意：
  位均衡匯流排。
  為等電勢線、接地連接和
  數(shù)據(jù)線的屏蔽體支撐使用
  等電位連接端子。

  連接電源
  將電纜剝?nèi)ネ馄?br />使用橫截面大為 1.5 mm 2 的電源
  電纜。
  1. 將兩根電源電纜的末端外皮分別
  剝?nèi)?6 mm 長。
  2. 將電纜軸套套在已剝皮的電纜末
  端。
  3. 用卡鉗將電纜軸套固定在電纜末

  步驟
  注意
  只用于 24V DC
  供電電壓錯(cuò)誤會(huì)損壞 HMI 設(shè)備。
  使用電流強(qiáng)度足夠大的 DC 24V 電源，參見章節(jié)“技術(shù)數(shù)據(jù) (頁 112)”。
  注意
  安全電氣隔離
  僅使用適用于 DC-24-V 供電的電源引入裝置，該裝置應(yīng)帶有安全電氣隔離功能，且符合
  IEC 60364-4-41 和 HD 384.04.41（VDE 0100，第 410 部分）規(guī)定，例如符合
  SELV/PELV 標(biāo)準(zhǔn)。
  供電電壓僅允許處于規(guī)定的電壓范圍內(nèi)。否則，不排除有操作設(shè)備功能失靈的情況。
  適用于非絕緣式設(shè)備結(jié)構(gòu)：
  將 24-V 電源輸出端的 GND 24 V 接口連接到電位均衡，以統(tǒng)一基準(zhǔn)電位。期間，選擇
  盡可能集中的連接點(diǎn)。

  1. 如圖將兩條電源線連接到電源插
  頭上。使用一枚有槽螺釘固定電
  源線。
  2. 將電源插頭與 HMI 設(shè)備相連。根
  據(jù) HMI 設(shè)備背面的接口標(biāo)記檢查
  電線的極性是否正確。
  3. 關(guān)閉電源。
  4. 將余下的電纜兩端接入電源的接
  口，并用一字改錐固定。
  此時(shí)注意極性是否正確

•  西門子觸摸屏6AV6647-0AE11-3AX0

•  

  據(jù)類型

  數(shù)據(jù)類型用于數(shù)據(jù)元素的大小以及如何解釋數(shù)據(jù)。每個(gè)指令參數(shù)至少支持一種數(shù)據(jù)類型，而有些參數(shù)支持多種數(shù)據(jù)類型。將光標(biāo)停在指令的參數(shù)域上方，便可看到給定參數(shù)所支持的數(shù)據(jù)類型。

  形參指的是指令上標(biāo)記該指令要使用的數(shù)據(jù)位置的標(biāo)識符（例如：ADD 指令的 IN1

  輸入）。實(shí)參指的是包含指令要使用的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)單元（含“%”字符前綴）或常量（例如

  ，%MD400

  "Number_of_Widgets"）。用戶的實(shí)參的數(shù)據(jù)類型必須與指令的形參所支持的數(shù)

  據(jù)類型之一匹配。

  實(shí)參時(shí)，必須變量（符號）或者（直接）存儲(chǔ)器地址。變量將符號名（變量名）與數(shù)據(jù)類型、存儲(chǔ)區(qū)、存儲(chǔ)器偏移量和注釋關(guān)聯(lián)在一起，并且可以在 PLC

  變量編輯器或塊（OB、FC、FB 和

  DB）的接口編輯器中進(jìn)行創(chuàng)建。如果輸入一個(gè)沒有關(guān)聯(lián)變量的地址，使用的地址大

  小必須與所支持的數(shù)據(jù)類型相匹配，而默認(rèn)變量將在輸入時(shí)創(chuàng)建。

  除了 String、Struct、Array 和 DTL，其它所有數(shù)據(jù)類型都可以在 PLC

  變量編輯器和塊接口編輯器中使用。String、Struct、Array 和 DTL

  只可在塊接口編輯器中使用。還可以為許多輸入?yún)?shù)輸入常數(shù)值。

  ●  位和位序列 (頁 136)：Bool（布爾或位值）、Byte（8 位字節(jié)值）、Word（16 位值）、DWord（32 位雙字值）

  ● 整型 (頁 137)

  – USInt（無符號 8 位整數(shù)）、SInt（有符號 8 位整數(shù)）、

  – UInt（無符號 16 位整數(shù)）、Int（有符號 16 位整數(shù)）

  – UDInt（無符號 32 位整數(shù)）、DInt（有符號 32 位整數(shù)）

  ● 浮點(diǎn)實(shí)數(shù) (頁 138)：Real（32 位實(shí)數(shù)或浮點(diǎn)值）、LReal（64 位實(shí)數(shù)或浮點(diǎn)值）

  ●  時(shí)間和日期 (頁 139)：Time（32 位 IEC 時(shí)間值）、Date（16 位日期值）、TOD（32 位時(shí)間值）、DTL（12 字節(jié)日期和時(shí)間結(jié)構(gòu)）

  ● 字符和字符串 (頁 142)：Char（8 位單字符）、String（長 254

  個(gè)字符的可變長度字符串）

  ● 數(shù)組 (頁 145)

  ● 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) (頁 146)：Struct

  ● PLC 數(shù)據(jù)類型 (頁 146)

  ● Variant 數(shù)據(jù)類型 (頁 147)

   

   

   

   

  盡管以下 BCD 格式不能作為數(shù)據(jù)類型使用，轉(zhuǎn)換指令支持以下 BCD 數(shù)字格式：

   

  表格 5- 28 BCD 格式的大小和范圍

   

  格式	大?。ㄎ?/span> ）	數(shù)字范圍	常量輸入示例
  BCD16	16	-999 到 999	123，-123
  BCD32	32	-9999999 到 9999999	1234567，-1234567

   

   

  5.4.1 Bool、Byte、Word 和 DWord 數(shù)據(jù)類型

   

  表格 5- 29 位和位序列數(shù)據(jù)類型

   

  數(shù)據(jù)類型	位 大小	數(shù)值類型	數(shù)值范圍	常數(shù)示例	地址示例
  Bool	1	布爾運(yùn)算	FALSE 或 TRUE	TRUE	I1.0 Q0.1 M50.7 DB1.DBX2.3 Tag_name
  		二進(jìn)制	2#0 或 2#1	2#0
  		無符號整數(shù)	0 或 1	1
  		八進(jìn)制	8#0 或 8#1	8#1
  		十六進(jìn)制	16#0 或 16#1	16#1
  Byte	8	二進(jìn)制	2#0 到 2#1111_1111	2#1000_1001	IB2 MB10 DB1.DBB4 Tag_name
  		無符號整數(shù)	0 到 255	15
  		有符號整數(shù)	-128 到 127	-63
  		八進(jìn)制	8#0 到 8#377	8#17
  		十六進(jìn)制	B#16#0 到 B#16#FF，16#0 到 16#FF	B#16#F、16#F
  Word	16	二進(jìn)制	2#0 到 2#1111_1111_1111_1111	2#1101_0010_1001_0 110	MW10 DB1.DBW2 Tag_name
  		無符號整數(shù)	0 到 65535	61680
  		有符號整數(shù)	-32768 到 32767	72
  		八進(jìn)制	8#0 到 8#177_777	8#170_362
  		十六進(jìn)制	W#16#0 到 W#16#FFFF、 16#0 到 16#FFFF	W#16#F1C0、16#A6 7B

   

   

   

   

   

  數(shù)據(jù)類型	位 大小	數(shù)值類型	數(shù)值范圍	常數(shù)示例	地址示例
  DWord	32	二進(jìn)制	2#0 到	2#1101_0100_1111_1	MD10
  			2#1111_1111_1111_1111_1	110_1000_1100	DB1.DBD8
  			111_1111_1111_1111		Tag_name
  		無符號整數(shù)*	0 到 4_294_967_295	15_793_935
  		有符號整數(shù)*	-2_147_483_648 到	-400000
  			2_147_483_647
  		八進(jìn)制	8#0 到 8#37_777_777_777	8#74_177_417
  		十六進(jìn)制	DW#16#0000_0000 到	DW#16#20_F30A、1
  			DW#16#FFFF_FFFF、	6#B_01F6
  			16#0000_0000 到
  			16#FFFF_FFFF

  * 下劃線“_”是用于大于 8 位的數(shù)字可讀性的千位分隔符。