西門子通訊卡6GK1561-1AA01

通訊板功能指令又稱專用指令，CPM1A系列PLC提供的功能指令主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)程序控制，數(shù)據(jù)處理和算術(shù)運(yùn)算等。這類指令在簡(jiǎn)易編程器上一般沒(méi)有對(duì)應(yīng)的指令鍵，只是為每個(gè)指令規(guī)定了一個(gè)功能代碼，用兩位數(shù)字表示。在輸入這類指令時(shí)先按下“FUN"鍵，再按下相應(yīng)的代碼。下面將介紹部分常用的功能指令。 

1．空操作指令NOP（0 0）

通訊板本指令不作任何的邏輯操作，故稱空操作，也不使用繼電器，無(wú)須操作數(shù)。該指令應(yīng)用在程序中留出一個(gè)地址，以便調(diào)試程序時(shí)插入指令，還可用于微調(diào)掃描時(shí)間。

2．結(jié)束指令END（01）

本指令單獨(dú)使用，無(wú)須操作數(shù)，是程序的**后一條指令，表示程序到此結(jié)束。PLC在執(zhí)行用戶程序時(shí)，當(dāng)執(zhí)行到END指令時(shí)就停止執(zhí)行程序階段，轉(zhuǎn)入執(zhí)行輸出刷新階段。如果程序中遺漏END指令，編程器執(zhí)行時(shí)則會(huì)顯示出錯(cuò)信號(hào)：“NO END INSET"：當(dāng)加上END指令后，PLC才能正常運(yùn)行。本指令也可用來(lái)分段調(diào)試程序。

3．互鎖指令I(lǐng)L（02）和互鎖清除指令I(lǐng)LC（0 3）

這兩條指令不帶操作數(shù)，IL指令為互鎖條件，形成分支電路，即新母線以便與LD指令連用，表示互鎖程序段的開(kāi)始；ILC指令表示互鎖程序段結(jié)束。

互鎖指令I(lǐng)L和互鎖清除指令I(lǐng)LC用來(lái)在梯形圖的分支處形成新的母線，使某一部分梯形圖受到某些條件的控制。IL和ILC指令應(yīng)當(dāng)成對(duì)配合使用，否則出錯(cuò)。IL/ILC指令的功能是：如果控制IL的條件成立（即ON），則執(zhí)行互鎖指令。若控制IL的條件不成立（即OFF），則IL與ILC之間的互鎖程序段不執(zhí)行，即位于IL/ILC之間的所有繼電器均為OFF，此時(shí)所有定時(shí)器將復(fù)位，但所有的計(jì)數(shù)器，移位寄存器及保持繼電器均保持當(dāng)前值。

4．跳轉(zhuǎn)開(kāi)始指令JMP（0 4）和跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令JME（0 5）

這兩條指令不帶操作數(shù)，JMP指令表示程序轉(zhuǎn)移的開(kāi)始，JME指令表示程序轉(zhuǎn)移的結(jié)束。

JMP/JME指令組用于控制程序分支。當(dāng)JMP條件為OFF時(shí)，程序轉(zhuǎn)去執(zhí)行JME后面的**條指令；當(dāng)JMP的條件為ON，則整個(gè)梯形圖按順序執(zhí)行，如同JMP/JME指令不存在一樣。

     在使用JMP/JME指令時(shí)要注意，若JMP的條件為OFF，則JMP/JME之間的繼電器狀態(tài)為：輸出繼電器保持目前狀態(tài)；定時(shí)器/計(jì)數(shù)器及移位寄存器均保持當(dāng)前值。另外JMP/JME指令應(yīng)配對(duì)使用，否則PLC顯示出錯(cuò)。

5．逐位移位指令 SFT（10）

又稱移位寄存器指令，本指令帶兩個(gè)操作數(shù)，以通道為單位，**個(gè)操作數(shù)為首通道號(hào)D1，第二個(gè)操作數(shù)為末通道號(hào)D2。所使用的繼電器有：000CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19。其功能相當(dāng)于一個(gè)串行輸入移位寄存器。

移位寄存器有數(shù)據(jù)輸入端（IN）、移位時(shí)鐘端（CP）及復(fù)位端（R），必須按照輸入（IN）、時(shí)鐘（CP）、復(fù)位（R）和SFT指令的順序進(jìn)行編程。當(dāng)移位時(shí)鐘由OFF→ON時(shí)，將（D1~D2）通道的內(nèi)容，按照從低位到高位的順序移動(dòng)一位，**高位溢出丟失，**位由輸入數(shù)據(jù)填充。當(dāng)復(fù)位端輸入ON時(shí)，參與移位的所有通道數(shù)據(jù)均復(fù)位，即都為OFF。

如果需要多于16位的數(shù)據(jù)進(jìn)行移位，可以將幾個(gè)通道級(jí)連起來(lái)。

移位指令在使用時(shí)須注意：起始通道和結(jié)束通道，必須在同一種繼電器中且起始通道號(hào)≤結(jié)束通道號(hào)。

6．鎖存指令KEEP（11）

本指令使用的操作數(shù)有：01000~01915、20000~25515、HR0000~HR1915，其功能相當(dāng)于鎖存器，當(dāng)置位端（S端）條件為ON時(shí)，KEEP繼電器一直保持ON狀態(tài)，即使S端條件變?yōu)镺FF，KEEP繼電器也還保持ON，，直到復(fù)位端（R端）條件為ON時(shí)，才使之變OFF ，KEEP 指令主要用于線圈的保持，即繼電器的自鎖電路可用KEEP指令實(shí)現(xiàn)。若SET端和RES端同時(shí)為ON，則KEEP繼電器優(yōu)先變?yōu)镺FF。鎖存繼電器指令編寫必須按置位行（S端），復(fù)位行（R端）和KEEP繼電器的順序來(lái)編寫。

7．前沿微分脈沖指令DIFU（13）和后沿微分脈沖指令DIFD（14）

本指令使用操作數(shù)有：01000~01915、20000~25515、HR0000~HR1915，DIFU的功能是在輸入脈沖的前（上升）沿使的繼電器接通一個(gè)掃描周期之后釋放，而DIFD的功能是在輸入脈沖的后（下降）沿使的繼電器接通一個(gè)掃描周期之后釋放。

8．快速定時(shí)器指令 TIMH（15）

本指令操作數(shù)占二行，一行為定時(shí)器號(hào)000~127（不得與TIM或CNT重復(fù)使用同號(hào)），另一行為設(shè)定時(shí)間。設(shè)定的定時(shí)時(shí)間，可以是常數(shù)，也可以由通道000CH~019CH，20000CH~25515CH，HR0000~HR1915中的內(nèi)容決定，但必須為四位BCD碼。其功能與基本指令中的普通定時(shí)器作用相似，**區(qū)別是TIMH定時(shí)精度為0. 01s，定時(shí)范圍為0~99.99s。

9．通道移位指令WSFT（16）

又稱字移位指令，本指令是以字（通道）為單位的串行移位。操作數(shù)為首通道號(hào)D1，末通道號(hào)D2?？扇?00CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19。通道移位指令執(zhí)行時(shí)，當(dāng)移位條件為ON，WSFT從首通道向末通道依此移動(dòng)一個(gè)字，原首通道16位內(nèi)容全部復(fù)位，原末通道中的16位內(nèi)容全部移出丟失。

WSFT指令在使用時(shí)須注意：首通道和末通道必須是同一類型的繼電器；首通道號(hào)≤末通道號(hào)。

當(dāng)移位條件為ON時(shí)，CPU每掃描一次程序就執(zhí)行一次WSFT指令。如只要程序執(zhí)行一次，則應(yīng)該用微分指令

• PCI 卡（通用鍵 5 V/3.3 V），用于將 PC 和 SIMATIC 編程器/PC 連接到 PROFIBUS（傳輸速率 12 Mbit/s）以及 SIMATIC S7 的 MPI 接口上

• 通訊服務(wù)：    

• PROFIBUS DP 1 類主機(jī)，包括帶有擴(kuò)展 SOFTNET DP 的非循環(huán)式 DP

• PROFIBUS DP 2 類主機(jī)，包括帶有擴(kuò)展 SOFTNET DP 的非循環(huán)式 DP

• PROFIBUS DP 從站帶有 SOFTNET DP 從站

• 編程器/OP 通訊

• S7 與 SOFTNET-S7 的通訊

• 通過(guò) SOFTNET-DP 或 SOFTNET-S7 進(jìn)行開(kāi)放式通訊（基于 FDL 接口的發(fā)送/接收）

• 可用于：    

• STEP 7, STEP 7-Micro/Win, ProTool, ProTool/Pro, SIMATIC PDM（用于編程器/OP 通訊）

• COM PROFIBUS

• SOFTNET-S7 (用于 S7 通訊)

• SOFTNET DP，SOFTNET DP 從站（用于 DP）

• 相應(yīng)的 OPC 服務(wù)器和組態(tài)工具均包含在各自通訊軟件的供貨范圍內(nèi)。

實(shí)現(xiàn)分散控制，集中，3.硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)PLC產(chǎn)品已經(jīng)化，系列化，模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行配置，組成不同功能，不同規(guī)模的，PLC的安裝接線也很方便。
     a，NCU數(shù)控單元SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU(NumenricalControlunit)單元:中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊它由一個(gè)COMCPU板。
     它包括兩部分:電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊(功率模塊)，電源模塊:主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)，根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊,凡大于15KW均需帶饋入裝置。
     a，NCU數(shù)控單元SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU(NumenricalControlunit)單元:中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊它由一個(gè)COMCPU板。
     所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)，b．?dāng)?shù)字驅(qū)動(dòng)數(shù)字伺服:運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D。

     2，設(shè)定給定以及功能參數(shù)后，上電PID輸出保持150S，即輸出為0-A段，150S之后，PID開(kāi)始參與調(diào)節(jié)，實(shí)際中，此時(shí)的收卷直徑增大，PID的調(diào)節(jié)作用開(kāi)始遞減,輸出為A-B段，3，當(dāng)放卷到一定程度之后。
     同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATICPLCCPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測(cè)量接口，PCMCIA卡插槽等。

德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器（plc）系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性價(jià)比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動(dòng)沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。

· PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊（主程序），它可以調(diào)用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷?！ぴ谄饎?dòng)完成后，不斷地循環(huán)調(diào)用OB1，在OB1 中可以調(diào)用其它邏輯塊（FB， SFB， FC 或SFC）?！ぱh(huán)程序處理過(guò)程可以被某些事件中斷?！ぴ谘h(huán)程序處理過(guò)程中，cpu 并不直接訪問(wèn)I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問(wèn)CPU 內(nèi)部的輸入/輸出過(guò)程映像區(qū)

西門子 PLC作為當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中的重要部件，對(duì)提高工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化水平，推動(dòng)工業(yè)快速發(fā)展具有重要的意義和作用，尤其是西門子PLC控制網(wǎng)絡(luò)。本文對(duì)西門子PLC控制網(wǎng)絡(luò)的配置策略與應(yīng)用進(jìn)行了分析探討
     縮短及簡(jiǎn)化調(diào)試，可靠-更寬的電壓范圍，更好冷卻設(shè)計(jì)以及帶涂層的PCB板大大了變頻器在惡劣中的性-保證在以下總線電壓范圍內(nèi)可靠運(yùn)行:-1AC200V-240V(-10%/+10%)-3AC380V-480V(-15%/+10%)-運(yùn)行時(shí)的溫度可達(dá)60°C節(jié)約成本。
     所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)，b．?dāng)?shù)字驅(qū)動(dòng)數(shù)字伺服:運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D。
     2，既恢復(fù)配合性質(zhì)又恢復(fù)零件形狀和尺寸的修理(1)焊接修復(fù)法金屬焊接是借原子間的擴(kuò)散和連接作用使分離的金屬焊件牢固地結(jié)合成整體的，根據(jù)焊接設(shè)備由面板給定+PID疊加的,上電PID調(diào)節(jié)保持150S，初值設(shè)置為0。
     時(shí)間繼電器，由于觸點(diǎn)不良，容易出現(xiàn)故障，PLC用代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，，MM992-2VD介質(zhì)模塊可用于ScalanceX-300系列中的所有模塊化交換機(jī)及ScalanceS627-2M模塊。
     由于零件正常磨損或物理化學(xué)變化引起的零件變形，斷裂，蝕損等使零件失效而引起的故障，此類故障也叫做自然故障，1，零件的磨損磨損是零件失效的主要和普遍的形式，2，零件的變形機(jī)器在工作中，由于受力的作用，使零件的尺寸和形狀發(fā)生改變的現(xiàn)象叫變形。
     則可以直接利用BitBlt函數(shù)調(diào)用到顯示位置，然后在類CLEDDlg的OnTimer函數(shù)中調(diào)用該函數(shù)，以實(shí)現(xiàn)文字的顯示，另外，也可以通過(guò)設(shè)定不同的響應(yīng)時(shí)間間隔來(lái)改變文字的速度，漢字顯示屏廣泛應(yīng)用與汽車報(bào)站器。

西門子通訊卡6GK1561-1AA01

用于顯示和修改過(guò)程參數(shù)按鈕

用于直接觸發(fā)功能和動(dòng)作。按鈕上多可同時(shí)配置 16 種功能。圖形

可以用作圖標(biāo)以代替功能鍵或按鈕的文本標(biāo)簽。它們還可以用作全屏背景圖像。

該組態(tài)工具包含帶有大量圖形和各種對(duì)象的庫(kù)。所有帶有 OLE 接口的編輯器都可用作圖形編輯器（如 Paint Shop，Designer 或者 CorelDraw）矢量圖形

可以在組態(tài)工具中直接創(chuàng)建簡(jiǎn)單幾何形狀（直線，圓和矩形） 固定文本

用于以任何字號(hào)來(lái)標(biāo)記功能鍵、過(guò)程圖像和過(guò)程值曲線功能和直方圖

用于圖形化顯示動(dòng)態(tài)值語(yǔ)言切換：  5 種在線語(yǔ)言、32 種組態(tài)語(yǔ)言，包括亞洲語(yǔ)言和西里爾字符組取決于語(yǔ)言的文本和圖形可按照各領(lǐng)域的要求進(jìn)行用戶管理（信息安全）  通過(guò)用戶名和密碼進(jìn)行身份驗(yàn)證特定用戶組的權(quán)限消息系統(tǒng)  獨(dú)立消息模擬消息具有可自由定義的消息級(jí)別（如狀態(tài)/故障消息），用于定義確認(rèn)響應(yīng)和顯示消息事件消息歷史配方管理幫助文本

用于過(guò)程畫面、消息和變量算術(shù)函數(shù)限值監(jiān)控

用于輸入和輸出的可靠過(guò)程控制指示燈

用于指示機(jī)器和設(shè)備狀態(tài)調(diào)度程序用于在發(fā)生全局事件時(shí)執(zhí)行全局功能模板概念用于創(chuàng)建畫面模板（在模板中組態(tài)的畫面元素將出現(xiàn)在每個(gè)畫面中）可以通過(guò)如下方法簡(jiǎn)單進(jìn)行維護(hù)和組態(tài)：  用 ProSave 在 PC 上備份和恢復(fù)組態(tài)、操作系統(tǒng)和固件通過(guò) MPI/PROFIBUS DP 或 PROFINET 組態(tài)自動(dòng)傳輸識(shí)別 進(jìn)行具體的對(duì)比度或亮度設(shè)置（6" 彩色除外）和校準(zhǔn)清潔屏幕無(wú)須電池組態(tài)使用工程組態(tài)軟件 SIMATIC WinCC Basic/Comfort/Professional 或 SIMATIC STEP 7 Basic（帶集成的 WinCC Basic）進(jìn)行組態(tài)。

KTP400 精簡(jiǎn)型單色 PN 以及所有 6" 至 15" 設(shè)備也可使用 SIMATIC WinCC flexible Compact、Standard 或 Advanced 組態(tài)軟件來(lái)組態(tài)。

CP 5612 可通過(guò)各種軟件包運(yùn)行，它可讓用戶通過(guò) PROFIBUS 和多點(diǎn)接口 (MPI) 來(lái)執(zhí)行編程設(shè)備與 PC 的功能。

以下軟件包支持 CP 5612：

• STEP 7 V5.5 SP3 或更高版本；
  隨 STEP 7 提供了 CP 5612 的驅(qū)動(dòng)程序。

• SOFTNET-S7 V8.2 SP1 或更高版本；
  通過(guò)此軟件包，可以使用 S7 編程接口。

• SOFTNET-DP V8.2 SP1 或更高版本；
  它可讓 CP 5612 用作 1 類或 2 類 PROFIBUS DP 主站。

• SOFTNET-DP Slave V8.2 SP1 或更高版本；
  用于將 CP 5612 用作 PROFIBUS DP 從站

• NCM PC；
  供貨范圍內(nèi)包括 CP 5612 的驅(qū)動(dòng)程序（SIMATIC NET CD V8.2 SP1 或更高版本）。

• WinCC/WinCC Flexible；
  供貨范圍內(nèi)包括 CP 5612 的驅(qū)動(dòng)程序（SIMATIC NET CD V8.2 SP1 或更高版本）。

以前監(jiān)控主機(jī)訂貨時(shí)要求有PCI槽和PCI-E槽，PCI-E槽要那種規(guī)格的

PCI-E技術(shù)規(guī)格允許實(shí)現(xiàn)X1（250MB/秒），X2，X4，X8，X12，X16和X32通道規(guī)格，但是依目前形式來(lái)看，PCI-E X1和PCI-E X16已成為PCI-E主流規(guī)格

解釋下CP5612用的是那種規(guī)格的PCI-E槽


250KW的伺服驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)200KW的同步電機(jī)，電機(jī)運(yùn)行后每隔一段時(shí)間后工控機(jī)的顯示器會(huì)不規(guī)律的黑屏幾秒鐘，然后恢復(fù)正常；電機(jī)轉(zhuǎn)速快和轉(zhuǎn)矩高時(shí)，黑屏出現(xiàn)的頻率高。我把顯示器的電源插頭從操作臺(tái)挪到墻上的插座上，這樣稍微好了一點(diǎn)點(diǎn)；挪到隔離變壓器的后面也是一樣。后來(lái)發(fā)現(xiàn)這是CP5612卡給電腦的干擾。如果拆了DP頭里DP線的屏蔽網(wǎng)，300plc和工控機(jī)就通不上了；DP頭里接上DP線的屏蔽網(wǎng)，顯示器還是每隔一段時(shí)間就黑屏。工控機(jī)和顯示器之間的通訊VGA線用金屬網(wǎng)包上會(huì)不會(huì)好一些？

看起來(lái)是干擾導(dǎo)致的，可能是變頻器干擾經(jīng)過(guò)DP電纜的屏蔽層進(jìn)入到電腦里面了吧
還是得把接地做好，把進(jìn)入電腦的DP線的屏蔽層，找個(gè)接地良好的地方，接上試試，伺服電機(jī)的接地盡量和通訊的接地分開(kāi)
還有電腦的外殼也找個(gè)地方接地，應(yīng)該就沒(méi)事了

是不是電機(jī)不開(kāi)，顯示器就不會(huì)黑屏？

顯示器還是每隔一段時(shí)間就黑屏，原因較多：
1、顯示器問(wèn)題：
如果設(shè)置過(guò)低(有的甚至低至640480)，那么在Windows環(huán)境下就可能給啟動(dòng)帶來(lái)畫面分層現(xiàn)象，影響視頻正常輸出而導(dǎo)致黑屏;如果設(shè)置過(guò)高(分辨率設(shè)置高過(guò)1024768)，則顯卡芯片可能不支持過(guò)高的分辨率而出現(xiàn)畫面嚴(yán)重抖動(dòng)，導(dǎo)致黑屏。
2、CP5612卡的安裝或電腦插槽問(wèn)題，換一個(gè)插槽試試。
3、CP5612卡本身硬件問(wèn)題。
4、電源于接線問(wèn)題。

我的電腦里沒(méi)裝5611，在WINCC里建立變量的時(shí)候能看到嗎？因?yàn)槭枪P記本，項(xiàng)目前期要做準(zhǔn)備，這樣怎么建變量？我是想通過(guò)CP5611用profibus通訊，在電腦里怎么才能添加驅(qū)動(dòng)呢？

1.沒(méi)有安裝CP5611可以建立變量
2方法如下：
打開(kāi)wincc  右鍵單擊變量管理器 然后選擇添加驅(qū)動(dòng) 選擇SIMATIC S7 Protocol Suite.chn
然后退出這時(shí)候就能在變量管理器下看到SIMATIC S7 Protocol Suite了 展開(kāi)找到prfibus 選項(xiàng) 即可設(shè)置prfibus的地址等