西門子MMC存儲卡6ES7953-8LF30-0AA0
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要調(diào)用主安全塊的塊。
默認情況下,建議在此使用循環(huán)中斷 OB 35。使用循環(huán)中斷 OB 的優(yōu)點是它們可以固定的
時間間隔中斷標(biāo)準(zhǔn)用戶程序 OB 1 中的循環(huán)程序的執(zhí)行;即,在循環(huán)中斷 OB 中以固定時
間間隔調(diào)用并執(zhí)行安全程序。
在此輸入域中,只能選擇以 LAD、FBD 或 STL 編程語言創(chuàng)建的塊。在此選擇塊后,將在
所選塊中自動插入一個調(diào)用,并在需要時移除先前所選塊中的調(diào)用。
如果要在通過其它編程語言創(chuàng)建的塊中調(diào)用主安全塊,必須自己編程該調(diào)用。此后輸入字
段將不可編輯(灰顯),只能在調(diào)用塊而非安全管理編輯器中更改該調(diào)用。
4. 將所需主安全塊分配給 F 運行組。主安全塊是 FB 時,還必須分配背景 DB。
默認情況下,建議使用 Main_Safety [FB1] 和 Main_Safety_DB [DB1]。
創(chuàng)建新的 F 運行組時,請 F-OB 的事件類別。
對于 F-OB,可以在事件類別“Program cycle”、“Cyclic interrupt”或“Synchronous cycle”之
間進行選擇。
對于默認創(chuàng)建的 F 運行組,F-OB 的事件類別為“Cyclic interrupt”。要更改已創(chuàng)建 F 運行組
的 F-OB 的事件類別,需要刪除 F 運行組并創(chuàng)建一個新組。
說明
建議將事件類別為“Cyclic interrupt”的 F-OB 創(chuàng)建為“循環(huán)中斷 OB”。隨后將調(diào)用安全程序,
并以固定的時間間隔運行。
僅建議將事件類別為“Synchronous cycle”的 F-OB 與支持等時同步模式的 F-I/O 設(shè)備配合
使用,例如,驅(qū)動器 SINAMICS S120 CU310-2 PN V5.1 的子模塊“Profisafe Telgr 902”。
不建議使用事件類別為“Program cycle”的 F-OB,因為它們具優(yōu)先級“1”(見下
文)。
說明
請注意事件類別為“Synchronous cycle”的 OB 的大允許數(shù)量(包括 F-OB)(請參見 S7-
1500 CPU 產(chǎn)品手冊中的技術(shù)規(guī)范)。
5. 如果需要,可以手動更改系統(tǒng)建議的 F-OB 編號。為此,請注意適用于相關(guān)事件類別的編
號范圍。
6. 為事件類別為“Cyclic interrupt”的 F-OB 分配循環(huán)時間、相移和優(yōu)先級參數(shù)。
為事件類別為“Synchronous cycle”的 F-OB 分配優(yōu)先級參數(shù)。
– 選擇小于“F 運行組的大循環(huán)時間”(Maximum cycle time of F-runtime group) 及“F 運行
組的循環(huán)時間警告限制”(Cycle time warning limit of F-runtime group) 的循環(huán)時間。
– 選擇小于循環(huán)時間的相位偏移。
– 如果可能,請選擇高于所有其它 OB 優(yōu)先級的優(yōu)先級。