供應西門子總線接頭6ES7972-0BB52-0XA0

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準停/連續(xù)路徑運行：G9, G60, G64

功能

為了設置程序段分界處的運行性能以及進行程序段轉換，一組 G 功能可用于滿足不同的要求。例如，需要坐標值

軸快速定位，或者通過多個程序段加工輪廓時。

編程

G60

；模態(tài)生效準停

G64

；連續(xù)路徑運行

G9

；非模態(tài)生效準停

G601

；停窗口

G602

；粗準停窗口

準停 G60，G9

當準停(G60 或 G9)功能有效時，在到達準確的目標位置后，速度要在程序段結尾減小到零。

如果該程序段的運行結束并開始執(zhí)行下一個程序段，則此時可以設定下一個模態(tài) G 功能組。

● G601; 停窗口

所有軸都達到“停窗口”（機床數(shù)據(jù)值）后，開始進行程序段轉換。編程和操作手冊（銑削）

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● G602:粗準停窗口

所有軸都達到“粗準停窗口”（機床數(shù)據(jù)值）后，開始進行程序段轉換。

在執(zhí)行多個定位操作時，準停窗口的選擇對加工的總時間影響很大。調整需要較多時間。

G60/G9 生效時粗準停窗口或停窗口，窗口放大顯示，見下圖：

編程示例

N5 G602

；粗準停窗口

N10 G0 G60 X20

；模態(tài)準停

N20 X30 Y30

；G60 繼續(xù)有效

N30 G1 G601 X50 Y50 F100

；停窗口

N40 G64 X70 Y60

；轉換到連續(xù)路徑運行方式

N50 G0 X90 Y90

N60 G0 G9 X95

；準停只在這個程序段中有效

N70 G0 X100 Y100

；再次進行連續(xù)路徑運行

M30

說明

指令 G9 只能使其所在的程序段產(chǎn)生準停；G60 一直有效，直到被 G64 取代為止。

連續(xù)路徑運行 G64

連續(xù)路徑運行的目的就是在程序段交界處避免停頓，并使其盡可能以相同的軌跡速度（切線過渡）轉換到下一程序段。該功能

以預定速度控制執(zhí)行多個程序段（預讀功能）。

在非切線過渡（拐角）時，必要時必須快速降低速度，使得軸在短時間內(nèi)速度發(fā)生相對較大的變化。這可能會導致急動（加速

度變化）。激活 SOFT 功能可以降低急動強度。

編程示例

N10 G64 G1 X10 Y20 F1000

；連續(xù)路徑運行

N20 X30 Y30

；再次進行連續(xù)路徑運行

N30 G60 Z50

；轉換到準停

M30

預定速度控制：

在使用 G64 的連續(xù)路徑運行中，數(shù)控系統(tǒng)自動事先計算出多個 NC 程序段的速度控制。由此，在幾個程序段的近似切線過渡

中，可以加速或制動。若加工路徑由 NC 程序段中幾個較短的位移組成，則使用預讀功能可以達到更高的速度。編程和操作手冊（銑削）

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有關 G60 和 G64 速度特性比較的描述，見下圖：

暫停時間： G4

功能

通過在兩個 NC 程序段之間插入一個寫入了 G4 的單獨程序段，可以使加工中斷特定的時間；例如用于自由切削。

F... 字或者 S... 字只用于在該程序段中定義時間。 在此之前編程的進給率 F 和主軸轉速 S 仍然保持有效。

編程

G4 F...

；暫停時間，單位秒

G4 S...

；主軸暫停轉數(shù)

編程示例

N5 G1 F200 Z-50 S300 M3

；進給率 F，主軸轉速 S

N10 G4 F2.5

；暫停時間 2.5 秒

N20 Z70

N30 G4 S30

; 主軸暫停 30 轉，相當于在 S = 300 轉/分鐘和轉速倍率為 100 % 時暫停：

t=0.1 分鐘

N40 X60

；進給和主軸轉速繼續(xù)生效

M30

說明

G4 S.. 只有在主軸受控的情況下才生效（當轉速給定值同樣通過 S... 編程時）。

G 指令重新生效。