V90驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FE11-0UA0編碼器

一般功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008 237
7.2 一般功能
7.2.1 伺服開啟
伺服開啟信號(hào)（ SON ）
信號(hào)類型 信號(hào)名稱 針腳分配 設(shè)置 描述
DI SON X8-5（出廠設(shè)
置）
開啟 = 上升
沿
伺服電機(jī)電路已連接（電機(jī)處于“S ON"狀
態(tài)）。伺服電機(jī)準(zhǔn)備就緒。
關(guān)閉 = 下降
沿
伺服電機(jī)電路已斷開（電機(jī)處于“S OFF"狀
態(tài)）。伺服電機(jī)未準(zhǔn)備就緒。
相關(guān)參數(shù)設(shè)置
參數(shù) 設(shè)定值 描述
p29301 1 信號(hào) SON（編號(hào)：1）分配

V90驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FE11-0UA0編碼器V90驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FE11-0UA0編碼器伺服電機(jī)

據(jù)環(huán)保部規(guī)劃院測(cè)算，預(yù)計(jì)十三五期間環(huán)保投入將加到每年2萬(wàn)億元左右，十三五期間社會(huì)環(huán)?？偼顿Y有望超過(guò)17萬(wàn)億元。允許報(bào)廢汽車五大總成交售給再制造企業(yè)，是指所有垃圾焚燒企業(yè)依法安裝自動(dòng)監(jiān)控設(shè)備，廴纈懈霰鷚皆耗誆抗芾砘炻遙對(duì)處置未按照相關(guān)規(guī)定進(jìn)行；而分類收集體系也不夠完善；相關(guān)法規(guī)和機(jī)制不健全……這些原因的存在， 在26個(gè)年費(fèi)1億+超級(jí)項(xiàng)目中，北京衛(wèi)生集團(tuán)獨(dú)攬9個(gè)，傲視同儕;玉禾田集團(tuán)有3個(gè)項(xiàng)目上榜，位居其次;北控城市服務(wù)和龍馬環(huán)衛(wèi)各占兩席，并列第三。

至數(shù)字量輸入 1（DI1）。
p29300 位 0 = 1 將信號(hào) SON 強(qiáng)制置為高電平。
說(shuō)明
有關(guān) DI 參數(shù)設(shè)置的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見章節(jié)“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁(yè) 135)"。
有關(guān)參數(shù)的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見章節(jié)“參數(shù) (頁(yè) 393)"。
說(shuō)明
將 p29300 的位 0 設(shè)為 1 之后：
? 在上電后，驅(qū)動(dòng)自動(dòng)進(jìn)入“S ON"狀態(tài)。
? 在應(yīng)答故障后，驅(qū)動(dòng)自動(dòng)進(jìn)入“S ON"狀態(tài)。
控制功能
7.2 一般功能
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7.2.2 電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向
通過(guò)設(shè)置參數(shù) p29001 即可改變電機(jī)的運(yùn)行方向，而無(wú)須更改脈沖輸入設(shè)定值和模擬量輸
入設(shè)定值的極性。當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，諸如編碼器脈沖輸出（PTO）和模擬監(jiān)控等輸出信號(hào)的
極性保持不變。
參數(shù) 參數(shù)值 描述 設(shè)定值
正轉(zhuǎn)指令 反轉(zhuǎn)指令
p29001
0 CW（順時(shí)針）為正向
（出廠設(shè)置）
? 模擬監(jiān)控：
? PTO：
? 模擬監(jiān)控：
? PTO:
1 CCW（逆時(shí)針）為正向
? 模擬監(jiān)控：
? PTO：
? 模擬監(jiān)控：
? PTO：
說(shuō)明
修改了 p29001 后參考點(diǎn)會(huì)丟失。若驅(qū)動(dòng)運(yùn)行于 IPos 控制模式下，則必須重新執(zhí)行回參
考點(diǎn)操作。
 控制功能
7.2 一般功能
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7.2.3 300% 過(guò)載能力
SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)可在給定時(shí)間內(nèi)以 300% 過(guò)載工作。詳細(xì)信息如下圖所示：
200 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)
不帶負(fù)載 帶負(fù)載
400 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)

編碼器伺服電機(jī)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

不帶負(fù)載 帶負(fù)載超行程
當(dāng)伺服電機(jī)超行程運(yùn)行時(shí)，限位開關(guān)會(huì)打開并且伺服電機(jī)快速停止。
說(shuō)明
該功能在 Fast PTI 控制模式下無(wú)效。
控制功能
7.2 一般功能
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240 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008
行程限制信號(hào)（ CWL/CCWL ）
在 S、T、PTI 或 IPos 控制模式下，在如下操作之后，電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)：
● 當(dāng)在正向運(yùn)行方向上到達(dá)正向停止擋塊從而觸發(fā) F7492 時(shí)，使用 RESET 信號(hào)應(yīng)答故
障，而后在負(fù)向運(yùn)行方向上移動(dòng)軸離開正向停止擋塊，從而使軸返回到有效運(yùn)行范圍
內(nèi)。
● 當(dāng)在負(fù)向運(yùn)行方向上到達(dá)負(fù)向停止擋塊從而觸發(fā) F7491 時(shí)，使用 RESET 信號(hào)應(yīng)答故
障，而后在正向運(yùn)行方向上移動(dòng)軸離開負(fù)向停止擋塊，從而使軸返回到有效運(yùn)行范圍
內(nèi)。
警告
電機(jī)超行程運(yùn)行導(dǎo)致生命危險(xiǎn)或機(jī)器故障
在 T 控制模式下，若僅應(yīng)答故障而未將軸返回到有效運(yùn)行范圍內(nèi)，則電機(jī)超行程運(yùn)行。
在 S 控制模式下，若僅應(yīng)答故障而未將軸返回到有效運(yùn)行范圍內(nèi)，同時(shí)信號(hào) CWL 或
CCWL 從低電平（邏輯 0）變?yōu)楦唠娖剑ㄟ壿?1），則電機(jī)超行程運(yùn)行。
? 應(yīng)答故障，而后將軸返回到有效運(yùn)行范圍內(nèi)，以防止電機(jī)超行程運(yùn)行。
說(shuō)明
? 當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)上電后，確保信號(hào) CWL 與 CCWL 均處于高電平。
? 在 S 控制模式下，若僅應(yīng)答故障而未將軸返回到有效運(yùn)行范圍內(nèi)，同時(shí)信號(hào) CWL 或
CCWL 保持在低電平，則電機(jī)無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)但無(wú)報(bào)警產(chǎn)生。
? 在 PTI 或 IPos 控制模式下，若僅應(yīng)答故障而未將軸返回到有效運(yùn)行范圍內(nèi)，則電機(jī)無(wú)
法運(yùn)轉(zhuǎn)，并再次觸發(fā)報(bào)警 F7491/F7492。
 控制功能
7.2 一般功能
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操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008 241
信號(hào) CWL 為順時(shí)針行程限制，而信號(hào) CCWL 為逆時(shí)針行程限制。這兩個(gè)信號(hào)均為電平
和沿敏感信號(hào)。
信號(hào)類型 信號(hào)名稱 針腳分配 設(shè)置 描述
DI CWL X8-7（出廠
設(shè)置）
下降沿
（1→0）
伺服電機(jī)已運(yùn)行至順時(shí)針行程限制且
在此之后會(huì)快速停止。
DI CCWL X8-8（出廠
設(shè)置）
下降沿
（1→0）
伺服電機(jī)已運(yùn)行至逆時(shí)針行程限制且
在此之后會(huì)快速停止。
相關(guān)參數(shù)設(shè)置
參數(shù) 設(shè)定值 描述
p29303 3 信號(hào) CWL（編號(hào)：3）分配至 DI3。
p29304 4 信號(hào) CCWL L（編號(hào)：4）分配至 DI4。
p29300 位 1 = 1 將信號(hào) CWL 強(qiáng)制置為高電平或上升沿。
位 2 = 1 將信號(hào) CCWL 強(qiáng)制置為高電平或上升沿。
說(shuō)明
DI 參數(shù)設(shè)置
有關(guān) DI 參數(shù)設(shè)置的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見章節(jié)“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁(yè) 135)"。
有關(guān)參數(shù)的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見章節(jié)“參數(shù) (頁(yè) 393)"。
控制功能
7.2 一般功能
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242 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008
7.2.5 伺服關(guān)閉時(shí)的停車方式
當(dāng)驅(qū)動(dòng)處于“S OFF"狀態(tài)時(shí)您可以選擇一種停車方式?？捎玫耐＼嚪绞饺缦拢?br />● 斜坡下降（OFF1）
● 自由停車（OFF2）
● 快速停止（OFF3）
斜坡下降（ OFF1 ）和自由停 車（ OFF2 ）
通過(guò)數(shù)字量輸入信號(hào) SON 可設(shè)置斜坡下降和自由停車方式。
PTI 、 IPos 、 S 或 Fast PTI 模式下的伺服開啟信號(hào)（ SON ）
信號(hào)類型 信號(hào)名稱 針腳分配 設(shè)置 描述
DI SON X8-5（出廠
設(shè)置）
上升沿

6SL3210-5FE11-0UA0

編碼器

伺服電機(jī)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

政策 2016-1-1實(shí)施 修訂后的大氣污染法共設(shè)八章129條，分別對(duì)大氣污染、大氣污染措施、重污染天氣應(yīng)對(duì)等內(nèi)容作了規(guī)定。 2011 年，環(huán)保部大幅修改統(tǒng)計(jì)口徑，擴(kuò)大申報(bào)范圍，當(dāng)年危廢產(chǎn)生量 3,431 萬(wàn)噸相比 2010 年 1,586萬(wàn)噸上升一倍有余。一方面，西藏、海南、重慶、甘肅、吉林、云南、、青海八省貯存率高于均值13%. 環(huán)聯(lián)介紹，綜合考慮存量和量市場(chǎng)，預(yù)計(jì)到2022年，我國(guó)垃圾發(fā)電行業(yè)建設(shè)市場(chǎng)空間為763億元，市場(chǎng)空間達(dá)836億元，總市場(chǎng)規(guī)模將接近1600億元。
（0→1）
電源電路接通，伺服驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備就緒。
下降沿
（1→0）
電機(jī)斜坡下降。
T 模式下的伺服開啟信號(hào)（ SON ）
信號(hào)類型 信號(hào)名稱 針腳分配 設(shè)置 置 描述
DI SON X8-5（出廠
設(shè)置）
上升沿
（0→1）
電源電路接通，伺服驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備就緒。
下降沿
（1→0）
電機(jī)自由停車。
快速停止（ OFF3 ）
通過(guò)數(shù)字量輸入信號(hào) EMGS 可設(shè)置快速停止。
信號(hào)類型 信號(hào)名稱 針腳分配 設(shè)置 描述
DI EMGS X8-13（固
定）
1 伺服驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備就緒。
0 快速停止
關(guān)于數(shù)字量輸入信號(hào) SON 和 EMGS 的更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參見章節(jié)“數(shù)字量輸入/輸出
（DI/DO） (頁(yè) 135)"。
 控制功能
7.2 一般功能
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7.2.6 運(yùn)行到固定停止點(diǎn)
運(yùn)行到固定停止點(diǎn)功能可以用來(lái)將電機(jī)以一個(gè)特定的扭矩運(yùn)行到固定的停止點(diǎn)，而不會(huì)觸
發(fā)故障信息。該特定扭矩會(huì)在電機(jī)到達(dá)固定停止點(diǎn)后保持不變。
目標(biāo)扭矩降額通過(guò)扭矩限值的上限和下限確定。
PTI/Fast PTI 控制模式下的功能特性
運(yùn)行到固定停止點(diǎn)功能可通過(guò)設(shè)置以下參數(shù)配置。當(dāng)?shù)竭_(dá)固定停止點(diǎn)后，驅(qū)動(dòng)會(huì)將數(shù)字量
輸出信號(hào)扭矩限制到達(dá)（TLR）。
參數(shù) 范圍 默認(rèn)值 單位 描述
p29045 0 至 1 0 - ? 0：運(yùn)行到固定擋塊禁用
? 1：運(yùn)行到固定停止點(diǎn)激活。
信號(hào)類型 信號(hào)名稱 設(shè)置 描述
DO TLR 0 產(chǎn)生的扭矩尚未達(dá)到任何限制。
1 產(chǎn)生的扭矩已幾乎（內(nèi)部磁滯）達(dá)到正向
扭矩限制、負(fù)向扭矩限制或模擬量扭矩限
制的扭矩值。
控制功能
7.2 一般功能
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244 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008
示例
以下以 PTI 控制模式下使用運(yùn)行到固定停止點(diǎn)的操作步驟為例。
前提條件
使用的電機(jī)為 0.4 kW 低慣量電機(jī)（額定扭矩 = 1.27 Nm）。
步驟：]

V90驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FE11-0UA0編碼器V90驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FE11-0UA0編碼器

行業(yè)長(zhǎng)期存在的企業(yè)處理能力偏小、資質(zhì)單一等現(xiàn)象正在發(fā)生改觀。， 我國(guó)餐廚垃圾處理一直飽受詬病，因未有效處理造成的事故時(shí)有發(fā)生，如、垃圾豬等。五種產(chǎn)品的拆解量呈現(xiàn)出較大的差，車共計(jì)1,020種，其中647種搭載三元鋰電池，滲透率達(dá)63.43%，鐵鋰電池在車中的使用率也達(dá)到了28.33%?，F(xiàn)在我們也在不斷更新觀念和，用約束排放，提倡以為核心的排放。

1. 設(shè)置 p29045 = 1，激活運(yùn)行到固定停止點(diǎn)功能。
2. 設(shè)置目標(biāo)扭矩限制。內(nèi)部扭矩限制 TLM 和全局扭矩限制中，值較小的一組為實(shí)際生效
的扭矩限制。
假設(shè)
內(nèi)部扭矩限制 TLM1：
– p29050[0] = 300 → 扭矩正限值
– p29051[0] = -300 → 扭矩負(fù)限值
全局扭矩限制：
– p1520 = 100 Nm → 全局扭矩正限值
– p1521 = -150 Nm → 全局扭矩負(fù)限值
實(shí)際扭矩限值 = 300% × 1.27Nm = 3.81 Nm
3. 啟動(dòng)電機(jī)后，即可運(yùn)行到固定停止點(diǎn)。
電機(jī)以設(shè)定的速度運(yùn)行，知道達(dá)到停止點(diǎn)，到達(dá)后，電機(jī)將繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，知道達(dá)到扭矩
限值。
 控制功能
7.2 一般功能
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IPos 控制 模式下的功能特性
當(dāng)驅(qū)動(dòng)工作在 IPos 運(yùn)行程序段模式時(shí)，若運(yùn)行程序段執(zhí)行 FIXED STOP 指令
（p2621[0...7] = 2 ），則功能啟動(dòng)。你可以為 FIXED STOP 功能設(shè)置一個(gè)扭矩限值?？?br />以為固定點(diǎn)設(shè)置一個(gè)監(jiān)控窗口，防止在驅(qū)動(dòng)離開固定點(diǎn)停止后超出該范圍運(yùn)行。有關(guān)運(yùn)行
程序段參數(shù)設(shè)置的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見“運(yùn)行程序段 (頁(yè) 281)"章節(jié)。
參數(shù) 值 值 描述
p2621[0...7
]
1（默認(rèn)值） 定位
2 固定停止點(diǎn)
5 等待
6 跳轉(zhuǎn)
可以通過(guò) p2622 為不同的運(yùn)行程序段任務(wù) （由 p2621 定義）進(jìn)行額外的參數(shù)設(shè)置：

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