V90伺服電機1FL6052-2AF21-2MG1技術支持

可更改狀態(tài)：T, U
描述：設置參考點搜索時參考點擋塊的接近速率。
相關性：當存在參考點擋塊時，參考點搜索開始以接近速率移向參考點擋塊。
參見 p2604、r2606
說明：在移向參考點擋塊時，速率倍率有效。如果開始參考點搜索時，軸已經(jīng)位于參考點
擋塊上，軸會立即開始移向零脈沖。
p2606 EPOS 參考點搜索參考點擋塊大行程
小值：0 大值：

出廠設置： 單位：LU
數(shù)據(jù)類型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設置移向擋塊時參考點搜索開始后的大行程。
 參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 419
參數(shù) 技術數(shù)據(jù)
相關性：參見 p2604、p2605 和 F07458
說明：當使用反向擋塊時，設置的大行程必須適當延長。
p2608 EPOS 參考點搜索零脈沖接近速率
小值：1 大值： 出廠設置：300 單位：1000
LU/min
數(shù)據(jù)類型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設置參考點搜索在檢測到參考點擋塊后向零脈沖的接近速率。
相關性：當沒有參考點擋塊時，參考點搜索立即開始于移向零脈沖的軸。
參見 p2604 和 p2609
小心：如果參考點擋塊沒有經(jīng)過校準，使得每次參考點搜索都檢測出相同的同步零脈沖，
則會得出“錯誤"的軸參考點。

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

稅點另算

在離開參考點擋塊后，由于內部系數(shù)，零脈沖搜索延時激活。因此，應將參考點擋塊調到
兩個零脈沖的中間點，然后根據(jù)兩個零脈沖的間距調整接近速率。
說明：移向零脈沖時，速率倍率不生效。
p2609 EPOS 參考點搜索大行程參考點擋塊和零脈沖
小值：0 大值：

出廠設置：20000 單位：LU
數(shù)據(jù)類型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設置移向零脈沖時離開參考點擋塊后的大行程。
相關性：參見 p2604、p2608 和 F07459
p2611 EPOS 參考點搜索參考點接近速率
小值：1 大值： 出廠設置：300 單位：1000
LU/min
數(shù)據(jù)類型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設置檢測到零脈沖后，移向參考點的接近速率。
相關性：參見 p2604 和 p2609
說明：在移向參考點時，速率倍率不生效。
p2617[0...7] EPOS 運行程序段位置
小值：-

大值：

出廠設置：0 單位：LU
數(shù)據(jù)類型：I32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
420 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
參數(shù) 技術數(shù)據(jù)
描述：設置運行程序段的目標位置。
相關性：參見 p2618
說明：在相對坐標和坐標上，根據(jù) p29241 接近目標位置。
p2618[0...7] EPOS 運行程序段速率
小值：1 大值： 出廠設置：600 單位：1000
LU/min
數(shù)據(jù)類型：I32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設置運行程序段的速率。
相關性：參見 p2617
說明：速率受過速率倍率影響。
p2621[0...7] 內部定位任務
小值：1 大值：6 出廠設置：1 單位：-
數(shù)據(jù)類型：I16 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U

誠信經(jīng)營、質量為本、誠交西門子工控系列產(chǎn)品長期合作伙伴!

要緩解當前垃圾圍城的壓力，城鎮(zhèn)人居生>，加大無害化處理設施建設投入是必然要求，而這也將為垃圾處理市場的發(fā)展帶來廣闊的空間。餐廚垃圾處理行業(yè)目前主要依賴投資和補貼。餐廚垃圾處理的商業(yè)越發(fā)清晰， 資料來源：公開資料整理 廣東省前類危險產(chǎn)生量較為集中，占總量的87%，其中前7類占比為77%。目前環(huán)衛(wèi)市場化程度平均20%，預計五年內可達60%，每年的市場空間在千億級別，未來五年速至少25%。

V90伺服電機
描述：設置運行程序段的任務。
? 1：定位
? 2：固定停止點
? 5：等待
? 6：跳轉
相關性：下標數(shù)取決于 p2615。
參見：p2617、p2618、p2622
p2622 EPOS 運行程序段任務參數(shù)
小值：-

大值：

出廠設置：0 單位：-
數(shù)據(jù)類型：I32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設置運行程序段任務的附加信息。
相關性：
參見：p2617、p2618、p2621
 參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 421
參數(shù) 技術數(shù)據(jù)
說明：
視任務而定進行下列設置：
固定停止點：夾緊轉矩或夾緊力（旋轉 0...65536 [0.01 Nm]，線性 0...65536 [N]）
等待：等待時間 [ms]
跳轉：程序段編號
p2634 * 固定停止點大跟隨誤差
小值：0 大值：

出廠設置：1000 單位：LU
數(shù)據(jù)類型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設置檢測狀態(tài)“到達固定停止點"的跟隨誤差。
相關性：參見：p2621
說明：當跟隨誤差比理論計算的跟隨誤差值超出 p2634 時，表明“到達固停止點"。
p2635 * 固定停止點監(jiān)控窗口
小值：0 大值：

出廠設置：100 單位：LU
數(shù)據(jù)類型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設置到達固定停止點后的實際位置監(jiān)控窗口。
相關性：參見：F07484
說明：如果在到達固定停止點后，擋塊向正或負方向移動超過了這里的設置值，則輸出相
應的消息。
p2692 MDI 加速度倍率，固定設定值
小值：0.100 大值：100.000 出廠設置：100.000 單位：%
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：為加速度倍率設置一個固定的值。
說明：該百分比值以大加速度（p2572）為基準。
p2693 MDI 減速度倍率，固定設定值
小值：0.100 大值：100.000 出廠設置：100.000 單位：%
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：為減速度倍率設置一個固定的值。
說明：該百分比值以大減速度（p2573）為基準。
參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
422 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
參數(shù) 技術數(shù)據(jù)
p29000 * 電機 ID
小值：0 大值：65535 出廠設置：0 單位：-
數(shù)據(jù)類型：U16 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：電機銘牌上的電機 ID 即電機型號。
? 對于帶增量式編碼器的電機，用戶需要手動輸入?yún)?shù)值。
? 對于帶值編碼器的電機，驅動自動讀取參數(shù)值。
p29001 電機旋轉方向換向
小值：0 大值：1 出廠設置：0 單位：-
數(shù)據(jù)類型：I16 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：電機旋轉方向換向。默認順時針方向為正向，逆時針方向為負向。修改了 p29001
之后，參考點會丟失，A7461 將提醒用戶重新回參考點。
? 0:不換向
? 1：換向
p29002 BOP 顯示選擇
小值：0 大值：4 出廠設置：0 單位：-
數(shù)據(jù)類型：I16 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：選擇 BOP 操作顯示。
? 0:實際速度（默認值）

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

誠信經(jīng)營、質量為本、誠交西門子工控系列產(chǎn)品長期合作伙伴!

? 1：直流電壓
? 2：實際扭矩
? 3:實際位置
? 4:位置跟隨誤差
p29003 控制模式
小值：0 大值：9 出廠設置：0 單位：-
數(shù)據(jù)類型：I16 生效：RE 可更改狀態(tài)：T參數(shù) 技術數(shù)據(jù)
描述：選擇控制模式
? 0:通過脈沖序列輸入（PTI）進行位置控制
? 1：內部設定值位置控制（IPos）
? 2：速度控制（S）
? 3:扭矩控制（T）
? 4:控制切換模式：PTI/S
? 5：控制切換模式：IPos/S
? 6：控制切換模式：PTI/T
? 7：控制切換模式：IPos/T
? 8：控制切換模式：S/T
? 9:快速外部脈沖位置控制模式（Fast PTI）
說明：可以通過數(shù)字量輸入信號 C-MODE 控制組合控制模式。當 DI10（C-MODE）為 0
時，選擇控制切換模式的個控制模式；否則選擇第二個控制模式。
p29004 RS485 地址
小值：1 大值：31 出廠設置：1 單位：-
數(shù)據(jù)類型：U16 生效：RE 可更改狀態(tài)：T
描述：配置 RS485 總線地址。RS485 總線用于向控制器/PLC 傳輸伺服驅動的當前位置
信息。
說明：重啟后更改生效?；謴统鰪S設置功能不會影響該參數(shù)的值。
p29005 制動電阻容量報警閾值（百分比）
小值：1 大值：100 出廠設置：100 單位：%
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：內部制動電阻容量的報警閾值。
報警號：A52901
p29006 電源電壓
小值：200 大值：480 出廠設置：400/230 單位：V
數(shù)據(jù)類型：U16 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：額定電源電壓，線間電壓的有效值。驅動在 -15% 至 +10% 的誤差范圍內可正常運
行。
? 對于 V90 400 V 系列，該參數(shù)值的范圍為 380 V 至 480 V，默認值為 400 V。
? 對于 V90 200 V 系列，該參數(shù)值的范圍為 200 V 至 240 V，默認值為 230 V。
參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
424 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
參數(shù) 技術數(shù)據(jù)
p29007 RS485 協(xié)議
小值：0 大值：2 出廠設置：1 單位：-
數(shù)據(jù)類型：I16 生效：RE 可更改狀態(tài)：T
描述：為現(xiàn)場總線接口設置通信協(xié)議：
? 0:無協(xié)議
? 1：USS
? 2：Modbus
說明：重啟后更改生效。恢復出廠設置功能不會影響該參數(shù)的值。
p29008 Modbus 控制源
小值：1 大值：2 出廠設置：2 單位：-
數(shù)據(jù)類型：I16 生效：RE 可更改狀態(tài)：T
描述：選擇 Modbus 控制源：
? 1：設定值和控制字來自于 Modbus PZD
? 2：無控制字
沒有來自于 Modbus PZD 的設定值和控制字
說明：重啟后更改生效。
p29009 RS485 波特率
小值：5 大值：13 出廠設置：8 單位：-
數(shù)據(jù)類型：I16 生效：RE 可更改狀態(tài)：T
描述：設置 RS485 接口的波特率：
? 5：4800 波特
? 6：9600 波特
? 7：19200 波特
? 8：38400 波特
? 9:57600 波特
? 10：76800 波特
? 11：93750 波特
? 12：115200 波特
? 13:187500 波特
說明：重啟后更改生效?；謴统鰪S設置功能不會影響該參數(shù)的值。
 參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 425
參數(shù) 技術數(shù)據(jù)
p29010 PTI：選擇輸入脈沖形式
小值：0 大值：3 出廠設置：0 單位：-
數(shù)據(jù)類型：U16 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：選擇設定值脈沖輸入形式修改了 p29010 之后，參考點會丟失，A7461 將提醒用戶
重新回參考點。
? 0：脈沖+方向，正邏輯
? 1：AB 相，正邏輯
? 2：脈沖+方向，負邏輯
? 3：AB 相，負邏輯
p29011 PTI：每轉設定值脈沖數(shù)
小值：0 大值： 出廠設置：0 單位：-
數(shù)據(jù)類型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：電機每轉的設定值脈沖數(shù)。當設定值脈沖數(shù)達到這一值時，伺服電機轉一圈。
當該值為 0 時，所需的脈沖數(shù)取決于電子齒輪比。

V90伺服電機1FL6052-2AF21-2MG1技術支持

V90伺服電機

1FL6052-2AF21-2MG1

操作說明

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

杭州蕭優(yōu)自動化科技有限公司
p29012[0...3] PTI：電子齒輪比分子
小值：1 大值：10000 出廠設置：1 單位：-
數(shù)據(jù)類型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：設定值脈沖的電子齒輪比的分子。對于使用值編碼器的伺服系統(tǒng)，p29012 的
取值范圍為 1 至 10000。
共有四個分子。通過配置數(shù)字量輸入信號 EGEAR 可以選擇其中一個分子。
關于分子計算的更多信息請參見 SINAMICS V90 操作說明或通過 SINAMICS V-
ASSISTANT 計算。
p29013 PTI：電子齒輪比分母
小值：1 大值：10000 出廠設置：1 單位：-
數(shù)據(jù)類型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：設定值脈沖的電子齒輪比的分母。
p29014 PTI：選擇脈沖輸入電平
小值：0 大值：1 出廠設置：1 單位：-
數(shù)據(jù)類型：I16 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
426 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
參數(shù) 技術數(shù)據(jù)
描述：選擇設定值脈沖的邏輯電平。
? 0：5 V
? 1：24 V
p29016 PTI：脈沖輸入濾波器
小值：0 大值：1 出廠設置：0 單位：-
數(shù)據(jù)類型：I16 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：選擇 PTI 輸入濾波器，從而優(yōu)化 EMC 性能，設為 0 表示低頻 PTI 輸入，設為 1 表
示高頻 PTI 輸入。
p29019 RS485 監(jiān)控時間
小值：0 大值：1999999 出廠設置：0 單位：ms
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設置監(jiān)控時間來監(jiān)控從 RS485 總線接口接收的過程數(shù)據(jù)。若過程數(shù)據(jù)在該監(jiān)控時
間內被接收，會出現(xiàn)相應的提示信息。
說明：若 p29019 = 0，監(jiān)控被禁用。
p29020[0...1] 優(yōu)化：動態(tài)系數(shù)
小值：1 大值：35 出廠設置：18 單位：-

下一篇：V90伺服電機1FL6052-2AF21-2AB1伺服驅動