西門(mén)子變頻器6SL3210-1PE31-8UL0技術(shù)支持

 變頻器進(jìn)入“運(yùn)行就緒"狀態(tài)。另外位 3
= 1 時(shí)，變頻器接通電機(jī)。
1 0 = OFF2 電機(jī)立即關(guān)閉，慣性停車(chē)。 p0844[0]
= r2090.1
1 = OFF2 不生效 可以接通電機(jī)（ON 指令）。
擴(kuò)展調(diào)試
8.6 通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 的驅(qū)動(dòng)控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
236 操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
位 含義 說(shuō)明 變頻器中
的信號(hào)互

6SL3210-1PE31-8UL0

技術(shù)支持

技術(shù)數(shù)據(jù)

聯(lián)
報(bào)文 報(bào)文 20 所有其它報(bào)文
2 0 = 快速停機(jī)（OFF3） 快速停機(jī)
電機(jī)以 OFF3 減速時(shí)間 p1135 制動(dòng)，直到
靜止。
p0848[0]
= r2090.2
1 = 快速停機(jī)無(wú)效（OFF3） 可以接通電機(jī)（ON 指令）。
3 0 = 禁止運(yùn)行 立即關(guān)閉電機(jī)（脈沖封鎖） p0852[0]
= r2090.3
1 = 使能運(yùn)行 接通電機(jī)（脈沖使能）
4 0 = 封鎖斜坡函數(shù)發(fā)生器 變頻器將斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出設(shè)為 0。 p1140[0]
= r2090.4
1 = 不封鎖斜坡函數(shù)發(fā)生器 允許斜坡函數(shù)發(fā)生器使能。
5 0 = 停止斜坡函數(shù)發(fā)生器 斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出保持在當(dāng)前值。 p1141[0]
= r2090.5
1 = 使能斜坡函數(shù)發(fā)生器 斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出跟蹤設(shè)定值。
6 0 = 封鎖設(shè)定值 電機(jī)按斜坡函數(shù)發(fā)生器減速時(shí)間 p1121 制
動(dòng)。
p1142[0]
= r2090.6
1 = 使能設(shè)定值 電機(jī)按加速時(shí)間 p1120 升高到速度設(shè)定
值。
7 0 → 1 = 應(yīng)答故障 應(yīng)答故障。如果仍存在 ON 指令，變頻器
進(jìn)入“接通禁止"狀態(tài)。
p2103[0]
= r2090.7
8, 9 預(yù)留
10 0 = 不由 PLC 控制 變頻器忽略來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)總線的過(guò)程數(shù)據(jù)。 p0854[0]
=
r2090.10
1 = 由 PLC 控制 由現(xiàn)場(chǎng)總線控制，變頻器會(huì)采用來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)
總線的過(guò)程數(shù)據(jù)。
11 1 = 換向 取反變頻器內(nèi)的設(shè)定值。 p1113[0]
=
r2090.11
12 未使用

技術(shù)數(shù)據(jù)

本公司*銷(xiāo)售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢(xún)系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

包括自動(dòng)化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項(xiàng)目執(zhí)行及管理、主要過(guò)程控制領(lǐng)域技術(shù)支持，

:一、環(huán)衛(wèi)服務(wù)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析 1、18年環(huán)衛(wèi)服務(wù)行業(yè)市場(chǎng)化訂單規(guī)模 2017年，環(huán)衛(wèi)PPP訂單規(guī)模激，帶起了一波投資熱潮；2018年，環(huán)衛(wèi)服務(wù)市場(chǎng)化出現(xiàn)提速的跡象。2017年已經(jīng)達(dá)到44.86億噸煤，約為*能源消費(fèi)總量的三分之一。 2001-2016年工業(yè)危廢產(chǎn)生量情況 數(shù)據(jù)來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理 2014年，相關(guān)廢舊動(dòng)力電池回收政策進(jìn)一步實(shí)施，因現(xiàn)有的填懦〗ㄉ璐蠖啻鋝壞轎郎填埋的要求，
13 --- 1) 1 = 電動(dòng)電位
器升高
提高保存在電動(dòng)電位器中的設(shè)定值。 p1035[0]
=
r2090.13
14 --- 1) 1 = 電動(dòng)電位
器降低
降低保存在電動(dòng)電位器中的設(shè)定值。 p1036[0]
=
r2090.14
15 CDS 位 0 預(yù)留 在不同的操作接口設(shè)置（指令數(shù)據(jù)組）之
間切換
p0810 =
r2090.15
擴(kuò)展調(diào)試
8.6 通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 的驅(qū)動(dòng)控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 237
1)
從其他報(bào)文切換到報(bào)文 20 時(shí)，前一個(gè)報(bào)文的定義保持不變。
狀態(tài)字 狀態(tài)字 1 (ZSW1)
位 含義 備注 變頻器中
的信號(hào)互
聯(lián)
報(bào)文 報(bào)文 20 所有其它報(bào)文
0 1 = 接通就緒 電源已接通，電子部件已經(jīng)初始化，脈沖
禁止。
p2080[0]
= r0899.0
1 1 = 運(yùn)行準(zhǔn)備 電機(jī)已經(jīng)接通（ON/OFF1 = 1），當(dāng)前沒(méi)
有故障。收到“運(yùn)行使能"指令
(STW1.3)，變頻器會(huì)接通電機(jī)。
p2080[1]
= r0899.1
2 1 = 運(yùn)行已使能 電機(jī)跟蹤設(shè)定值。見(jiàn)“控制字 1 位 3"。 p2080[2]
= r0899.2
3 1 = 出現(xiàn)故障 在變頻器中存在故障。通過(guò) STW1.7 應(yīng)答
故障。
p2080[3]
= r2139.3
4 1 = OFF2 未激活 慣性停車(chē)功能未激活。 p2080[4]
= r0899.4
5 1 = OFF3 未激活 快速停止未激活。 p2080[5]
= r0899.5
6 1 = 接通禁止有效 只有在給出 OFF1 指令并重新給出 ON 指
令后，才能接通電機(jī)。
p2080[6]
= r0899.6
7 1 = 出現(xiàn)報(bào)警 電機(jī)保持接通狀態(tài)，無(wú)需應(yīng)答。 p2080[7]
= r2139.7
8 1 = 轉(zhuǎn)速差在公差范圍內(nèi) “設(shè)定/實(shí)際值"差在公差范圍內(nèi)。 p2080[8]
= r2197.7
9 1 = 已請(qǐng)求控制 請(qǐng)求自動(dòng)化系統(tǒng)控制變頻器。 p2080[9]
= r0899.9
10 1 = 達(dá)到或超出比較轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)速大于或等于轉(zhuǎn)速。 p2080[10]
= r2199.1
11 1 = 達(dá)到電流
限值或轉(zhuǎn)矩限
值

本公司*銷(xiāo)售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢(xún)系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

以及專(zhuān)業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。

干了拿錢(qián)走人的雇傭較為普遍，農(nóng)忙時(shí)期無(wú)人工作的情況亦屬常見(jiàn)。瀚藍(lán)總裁金鐸認(rèn)為，嚴(yán)冬之下環(huán)保行業(yè)面臨轉(zhuǎn)型。加大廢鋼的使用率;各大鋼廠將會(huì)加廢鋼的使用量， 市場(chǎng)的寒風(fēng)讓石煤機(jī)*莫展：訂單銳減，困難的時(shí)候一個(gè)月只拿到了一張訂單，工廠開(kāi)工嚴(yán)重不足。二是環(huán)衛(wèi)機(jī)械化繼續(xù)向中、小城鎮(zhèn)覆蓋。
1 = 達(dá)到轉(zhuǎn)矩
限值
達(dá)到或超出電流或轉(zhuǎn)矩的比較值。 p2080[11]
=
r0056.13 /
r1407.7
擴(kuò)展調(diào)試
8.6 通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 的驅(qū)動(dòng)控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
238 操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
位 含義 備注 變頻器中
的信號(hào)互
聯(lián)
報(bào)文 報(bào)文 20 所有其它報(bào)文

從其他報(bào)文切換到報(bào)文 20 時(shí)，前一個(gè)報(bào)文的定義保持不變。
擴(kuò)展調(diào)試
8.6 通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 的驅(qū)動(dòng)控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 239
8.6.4 控制字和狀態(tài)字 控制字和狀態(tài)字 2
控制字 控制字 2 (STW2)
位 含義 變頻器中的信號(hào)互聯(lián)
報(bào)文 報(bào)文 2 、3 和 4 報(bào)文 報(bào)文 9 、110 和 111
0 1 = 驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組(DDS) 位 0 p0820[0] = r2093.0
1 1 = 驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組(DDS) 位 1 p0821[0] = r2093.1
2…6 預(yù)留
7 1 = “駐留軸"已選 p0897 = r2093.7
8 1 = “運(yùn)行到固定擋塊"激
活
預(yù)留 p1545[0] = r2093.8
9…11 預(yù)留
12 1 = 主站生命符號(hào) 位 0 p2045 = r2050[3]
13 1 = 主站生命符號(hào) 位 1
14 1 = 主站生命符號(hào) 位 3
15 1 = 主站生命符號(hào) 位 4
狀態(tài)字 狀態(tài)字 2 (ZSW2)
位 含義 變頻器中的信號(hào)互聯(lián)
0 1 = 驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組 DDS 生效，位 0 p2081[0] = r0051.0
1 1 = 驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組 DDS 生效，位 1 p2081[1] = r0051.1
2…4 預(yù)留
5 1 = 報(bào)警級(jí) 位 0 p2081[5] = r2139.11
6 1 = 報(bào)警級(jí) 位 1 p2081[6] = r2139.12
7 預(yù)留
8 1 = “運(yùn)行到固定擋塊"激活 p2081[8] = r1406.8
9 預(yù)留
10 1 = 脈沖已使能 p2081[10] = r0899.11
11 預(yù)留
擴(kuò)展調(diào)試
8.6 通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 的驅(qū)動(dòng)控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
240 操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
位 含義 變頻器中的信號(hào)互聯(lián)
12 從站生命符號(hào) 位 0 內(nèi)部互聯(lián)
13 從站生命符號(hào) 位 1
14 從站生命符號(hào) 位 2
15 從站生命符號(hào) 位 3
擴(kuò)展調(diào)試
8.6 通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 的驅(qū)動(dòng)控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 241
8.6.5 控制字和狀態(tài)字 控制字和狀態(tài)字 3
控制字 控制字 3 (STW3)
位 含義 說(shuō)明 變頻器中的信號(hào)互
聯(lián) 聯(lián) 1)
報(bào)文 報(bào)文 350
0 1 = 固定設(shè)定值 位 0 在多 16 個(gè)不同的固定設(shè)定
值之間選擇。
p1020[0] = r2093.0
1 1 = 固定設(shè)定值 位 1 p1021[0] = r2093.1
2 1 = 固定設(shè)定值 位 2 p1022[0] = r2093.2
3 1 = 固定設(shè)定值 位 3 p1023[0] = r2093.3
4 1 = DDS 選擇 位 0 在不同的電機(jī)設(shè)置（變頻器
數(shù)據(jù)組）之間切換
p0820 = r2093.4
5 1 = DDS 選擇 位 1 p0821 = r2093.5
6 未使用
7 未使用
8 1 = 工藝控制器使能 -- p2200[0] = r2093.8
9 1 = 直流制動(dòng)使能 -- p1230[0] = r2093.9
10 未使用
11 1 = 軟化功能使能 使能或禁用轉(zhuǎn)速控制器的軟
化功能。

技術(shù)數(shù)據(jù)

本公司*銷(xiāo)售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢(xún)系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

S7-1200

p1492[0] =
r2093.11
12 1 = 轉(zhuǎn)矩控制激活
0 = 轉(zhuǎn)速控制激活
在矢量控制中切換控制方式 p1501[0] =
r2093.12
13 1 = 非外部故障
0 = 有外部故障（F07860）
-- p2106[0] =
r2093.13
14 未使用
15 1 = CDS 位 1 在不同的操作接口設(shè)置（指
令數(shù)據(jù)組）之間切換
p0811[0] =
r2093.15
1)
從報(bào)文 350 切換到其他報(bào)文時(shí)，變頻器會(huì)將所有 p1020 的互聯(lián)設(shè)為 0。例外：p2106 = 1。
擴(kuò)展調(diào)試
8.6 通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 的驅(qū)動(dòng)控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
242 操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
狀態(tài)字 狀態(tài)字 3 (ZSW3)
位 含義 說(shuō)明 變頻器中的信號(hào)
互聯(lián)
0 1 = 直流制動(dòng)激活 -- p2051[3] =
r0053
1 1 = |轉(zhuǎn)速實(shí)際值| > p1226 當(dāng)前轉(zhuǎn)速值 > 靜態(tài)檢測(cè)轉(zhuǎn)速
2 1 = |轉(zhuǎn)速實(shí)際值| > p1080 當(dāng)前轉(zhuǎn)速值 > 大轉(zhuǎn)速
3 1 = 電流實(shí)際值 ≧ p2170 當(dāng)前電流 ≥ 電流閾值
4 1 = |轉(zhuǎn)速實(shí)際值| > p2155 當(dāng)前轉(zhuǎn)速值 > 轉(zhuǎn)速閾值 2
5 1 = |轉(zhuǎn)速實(shí)際值| ≦ p2155 當(dāng)前轉(zhuǎn)速值 < 轉(zhuǎn)速閾值 2
6 1 = |轉(zhuǎn)速實(shí)際值| ≧ r1119 達(dá)到轉(zhuǎn)速設(shè)定值
7 1 = 直流母線電壓 ≦ p2172 當(dāng)前直流母線電壓 ≦ 閾值
8 1 = 直流母線電壓 > p2172 當(dāng)前直流母線電壓 > 閾值
9 1 = 加速/減速已結(jié)束 斜坡功能發(fā)生器未生效
10 1 = 工藝控制器輸出達(dá)到下限 工藝控制器輸出 ≦ p2292
11 1 = 工藝控制器輸出達(dá)到上限 工藝控制器輸出 > p2291
12 未使用
13 未使用
14 未使用
15 未使用
擴(kuò)展調(diào)試
8.6 通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 的驅(qū)動(dòng)控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 243
8.6.6 NAMUR 信息字 信息字
功能說(shuō)明
故障字，依據(jù) 故障字，依據(jù) VIK-NAMUR 定義（MELD_NAMUR） ）
位 含義 參數(shù)號(hào)
0 1 = 控制單元報(bào)告故障 p2051[5] =
r3113
1 1 = 電源故障：斷相或電壓不允許
2 1 = 直流母線過(guò)電壓
3 1 = 功率模塊故障，例如：過(guò)電流或超溫
4 1 = 變頻器超溫

本公司*銷(xiāo)售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢(xún)系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

快遞默認(rèn)為順豐包郵。

在十二五,經(jīng)濟(jì)發(fā)展還是要?jiǎng)?wù),主要是做節(jié)能減排,向經(jīng)濟(jì)讓步,這就是十三五和十二五差別。上海市環(huán)保局開(kāi)展了汽修行業(yè)危險(xiǎn)收集試點(diǎn)工作，主要是有色金屬冶煉物8364噸、焚燒處置殘?jiān)?745噸、含銅3056噸。，:收編菲達(dá)環(huán)保后，環(huán)保產(chǎn)業(yè)在巨化集團(tuán)的分量愈發(fā)重要。 2016年12月，能源局在其正式對(duì)外發(fā)布指出，十三五時(shí)期我國(guó)生能發(fā)展規(guī)劃目標(biāo)為：到2020年，生能基本實(shí)現(xiàn)商業(yè)化和規(guī)模化利用。
5 1 = 電機(jī)電纜或電機(jī)中接地/相連接
6 1 = 電機(jī)過(guò)載
7 1 = 與上級(jí)控制器之間的通訊故障
8 1 = 安全監(jiān)控通道中出錯(cuò)
10 1 = 變頻器內(nèi)部通訊故障
11 1 = 電源故障
15 1 = 其他故障
擴(kuò)展調(diào)試
8.6 通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 的驅(qū)動(dòng)控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
244 操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
8.6.7 編碼器控制字和狀態(tài)字
借助報(bào)文 3 和 4，上級(jí)控制器可以直接訪問(wèn)編碼器。
如果上級(jí)控制器負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)的位置控制，則有必要進(jìn)行直接訪問(wèn)。
如果使能了變頻器中的位置控制“基本定位器"，則報(bào)文 3 和 4 是不可選的，變頻器負(fù)責(zé)
編碼器的控制。
擴(kuò)展調(diào)試
8.6 通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 的驅(qū)動(dòng)控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 245
編碼器控制字（ 編碼器控制字（G1_STW 和 G2_STW） ）
位 含義 說(shuō)明 變頻器中的信號(hào)互
聯(lián)
位 7 = 0 位 7 = 1
0 功能 1 1 = 從正方向開(kāi)始搜
索參考擋塊 1
1 = 在參考擋塊 1 發(fā)出上
升沿時(shí)請(qǐng)求被動(dòng)回參考點(diǎn)
1 功能 2 1 = 從負(fù)方向開(kāi)始搜
索參考擋塊 1
1 = 在參考擋塊 1 發(fā)出下
降沿時(shí)請(qǐng)求被動(dòng)回參考點(diǎn)
2 功能 3 1 = 從正方向開(kāi)始搜
索參考擋塊 2
1 = 在參考擋塊 2 發(fā)出上
升沿時(shí)請(qǐng)求被動(dòng)回參考點(diǎn)
3 功能 4 1 = 從負(fù)方向開(kāi)始搜
索參考擋塊 2
1 = 在參考擋塊 2 發(fā)出下
降沿時(shí)請(qǐng)求被動(dòng)回參考點(diǎn)
4 指令位 0 1 = 激活位 0...3 要求的功能
5 指令位 1 1 = 讀取位 0...3 要求的值
6 指令位 2 備用
7 模式 1 = 被動(dòng)回參考點(diǎn)
0 = 搜素參考擋塊
備用 ---
13 值循環(huán) 1 = G1_XIST2 或 G2_XIST2 中的位置實(shí)際值循環(huán)
傳輸要求
14 駐留 1 = 駐留編碼器要求
15 應(yīng)答 0 → 1 = 應(yīng)答編碼器故障
擴(kuò)展調(diào)試

西門(mén)子變頻器6SL3210-1PE31-8UL0技術(shù)支持西門(mén)子變頻器6SL3210-1PE31-8UL0技術(shù)支持技術(shù)數(shù)據(jù)技術(shù)數(shù)據(jù)

8.6 通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 的驅(qū)動(dòng)控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
246 操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
編碼器狀態(tài)字（ 編碼器狀態(tài)字（G1_ZSW 或 G2_ZSW） ）
位 含義 說(shuō)明 變頻器中的信號(hào)互
聯(lián)
位 7 = 0 位 7 = 1
0 功能 1 1 = 搜索參考擋
塊 1 激活
1 = 在參考擋塊 1 發(fā)出上升沿時(shí)
被動(dòng)回參考點(diǎn)激活
1 功能 2 1 = 搜索參考擋
塊 1 激活
1 = 在參考擋塊 1 發(fā)出下降沿時(shí)
被動(dòng)回參考點(diǎn)激活
2 功能 3 1 = 搜索參考擋
塊 2 激活
1 = 在參考擋塊 2 發(fā)出上升沿時(shí)
被動(dòng)回參考點(diǎn)激活
3 功能 4 1 = 搜索參考擋
塊 2 激活
1 = 在參考擋塊 2 發(fā)出下降沿時(shí)
被動(dòng)回參考點(diǎn)激活
4 狀態(tài)值 1 1 = 位置實(shí)際值在
參考擋塊 1 上
1 = 在參考擋塊 1 發(fā)出上升沿時(shí)
被動(dòng)回參考點(diǎn)結(jié)束
5 狀態(tài)值 2 1 = 位置實(shí)際值在
參考擋塊 1 上

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