G120XA功率6SL3220-2YD18-0CB0功率模塊

功能說明
選擇應(yīng)用類別 選擇應(yīng)用類別“Standard Drive Control"后的特性曲線 后的特性曲線
① 起動(dòng)電流控制可在轉(zhuǎn)速較低時(shí)優(yōu)化轉(zhuǎn)速控制器
② 變頻器會(huì)補(bǔ)償電機(jī)定子電阻中的壓降。
圖 8-48 選擇“Standard Drive Control"后的特性曲線
高級(jí)調(diào)試
8.20 電機(jī)控制
變頻器 SINAMICS G120C
338 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
應(yīng)用類別“Standard Drive Control"減少了特性曲線的數(shù)量和設(shè)置選項(xiàng)：
? 提供線性特性曲線和拋物線特性曲線供使用。
? 選中的工藝應(yīng)用會(huì)確定特性曲線。
表格 8-63 線性和拋物線特性曲線
要求 應(yīng)用示例 注釋 特性曲
線
參數(shù)
需要的轉(zhuǎn)矩不

伺服電機(jī)

伺服電機(jī)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫存.長(zhǎng)期有效

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號(hào)板擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時(shí)不占用電控西門子高速芯片配備超級(jí)電容,掉電基本指令執(zhí)行時(shí)間可情況下,依然能保證時(shí)鐘正常工作
依賴于轉(zhuǎn)速
輸送帶、輥式運(yùn)
輸機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔?br />機(jī)、偏心螺桿
泵、壓縮機(jī)、擠
壓機(jī)、離心機(jī)、
攪拌機(jī)、混合器
- 線性 p0501 = 0
需要的轉(zhuǎn)矩隨
轉(zhuǎn)速的升高而
升高
離心泵、徑流式
風(fēng)機(jī)、軸流式風(fēng)
機(jī)
電機(jī)和變頻器的損耗比線性特
性曲線時(shí)少。
拋物線 p0501 = 1
參數(shù)
參數(shù) 說明 出廠設(shè)置
r0025 CO:經(jīng)過濾波的輸出電壓 - Veff

G120XA功率

6SL3220-2YD18-0CB0

功率模塊

伺服電機(jī)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫存.長(zhǎng)期有效

S7-200，
r0066 CO:輸出頻率 - Hz
r0071 輸出電壓 - Veff
p0310[M] 電機(jī)額定頻率 0 Hz
p501 工藝應(yīng)用 0
高級(jí)調(diào)試
8.20 電機(jī)控制
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 339
8.20.2.1 V/f 控制的特性曲線 控制的特性曲線
① 特性曲線的電壓提升可在轉(zhuǎn)速較低時(shí)優(yōu)化轉(zhuǎn)速控制
② 采用磁通電流控制（FCC）時(shí)，變頻器會(huì)補(bǔ)償電機(jī)定子電阻中的壓降
圖 8-49 V/f 控制的特性曲線
隨著轉(zhuǎn)速或輸出頻率的升高，變頻器不斷提高其輸出電壓 U。允許的變頻器輸出電壓取
決于輸入電壓。
即使在輸出電壓條件下，變頻器也可提高輸出頻率。電機(jī)隨后以弱磁運(yùn)行。
高級(jí)調(diào)試
8.20 電機(jī)控制
變頻器 SINAMICS G120C
340 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
額定頻率下的輸出電壓值 p0310 還取決于下列值：
? 變頻器容量與電機(jī)容量之比
? 電源電壓
? 電源阻抗
? 當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)矩
不同輸入電壓下允許大輸出電壓請(qǐng)查閱技術(shù)數(shù)據(jù)。
技術(shù)數(shù)據(jù) (頁 471)
表格 8-64 不同應(yīng)用中適用的特性曲線
要求 應(yīng)用示例 注釋 特性曲
線
參數(shù)
需要的轉(zhuǎn)矩不
依賴于轉(zhuǎn)速
輸送帶、輥式運(yùn)
輸機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔?br />機(jī)、偏心螺桿
泵、壓縮機(jī)、擠
壓機(jī)、離心機(jī)、
攪拌機(jī)、混合器
- 線性 p1300 = 0
變頻器可補(bǔ)償定子電阻所導(dǎo)致
的電壓損耗。推薦用于 7.5kW
以下的電機(jī)。
前提條件：已經(jīng)按照銘牌所示
對(duì)電機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行了設(shè)置，并在
快速調(diào)試后執(zhí)行了電機(jī)數(shù)據(jù)檢
測(cè)。
帶有磁
通電流
控制
(FCC)的
線性特
性曲線
p1300 = 1
需要的轉(zhuǎn)矩隨
轉(zhuǎn)速的升高而
升高
離心泵、徑流式
風(fēng)機(jī)、軸流式風(fēng)
機(jī)
電機(jī)和變頻器的損耗比線性特
性曲線時(shí)少。
拋物線 p1300 = 2
表格 8-65 特殊應(yīng)用的特性曲線
要求 應(yīng)用示例 注釋 特性曲
線
參數(shù)
低動(dòng)態(tài)且轉(zhuǎn)速
恒定的應(yīng)用
離心泵、徑流式
風(fēng)機(jī)、軸流式風(fēng)
機(jī)
當(dāng)達(dá)到轉(zhuǎn)速設(shè)定值并保持 5 秒
時(shí)，變頻器會(huì)降低輸出電壓。
相比拋物線特性曲線，ECO 模
式可節(jié)省電能。
ECO 模
式
p1300 = 4
或
p1300 = 7
變頻器必須維
持電機(jī)轉(zhuǎn)速盡
可能地恒定。
紡織工業(yè)中的驅(qū)
動(dòng)
達(dá)到電流極限后，變頻器
會(huì)降低輸出電壓，而不是頻率。
頻率精

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫存.長(zhǎng)期有效

本公司出售產(chǎn)品保證*，

確的特
性曲線
p1300 = 5
或
p1300 = 6
高級(jí)調(diào)試
8.20 電機(jī)控制
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 341
要求 應(yīng)用示例 注釋 特性曲
線
參數(shù)
可設(shè)置 V/f 特
性曲線
- - 可設(shè)置
的特性
曲線
p1300 = 3
采用獨(dú)立電壓
設(shè)定值的 V/f
特性曲線
- 頻率和電壓之間的關(guān)系不是在
變頻器內(nèi)計(jì)算得出，而是由用
戶給定。
獨(dú)立電
壓設(shè)定
值
p1300 = 19
參數(shù)
參數(shù) 說明 出廠設(shè)置
r0025 CO:經(jīng)過濾波的輸出電壓 - Veff
r0066 CO:輸出頻率 - Hz
r0071 輸出電壓 - Veff
p0304[M] 電機(jī)額定電壓 0 Veff
p0310[M] 電機(jī)額定頻率 0 Hz
p1300[D] 開環(huán)/閉環(huán)控制方式 0
p1333[D] V/f 控制，F(xiàn)CC 啟動(dòng)頻率 0 Hz
p1334[D] V/f 控制轉(zhuǎn)差補(bǔ)償?shù)某跏碱l率 0 Hz
p1335[D] 轉(zhuǎn)差補(bǔ)償比例系數(shù) 0 %
p1338[D] V/f 控制，諧振抑制增益 0
高級(jí)調(diào)試
8.20 電機(jī)控制
變頻器 SINAMICS G120C
342 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
功能說明
選擇應(yīng)用類別 選擇應(yīng)用類別“Standard Drive Control"后的特性曲線 后的特性?
① 起動(dòng)電流控制可在轉(zhuǎn)速較低時(shí)優(yōu)化轉(zhuǎn)速控制器
② 變頻器會(huì)補(bǔ)償電機(jī)定子電阻中的壓降。
圖 8-50 選擇“Standard Drive Control"后的特性曲線
應(yīng)用類別“Standard Drive Control"減少了特性曲線的數(shù)量和設(shè)置選項(xiàng)：
? 提供線性特性曲線和拋物線特性曲線供使用。
? 選中的工藝應(yīng)用會(huì)確定特性曲線。
表格 8-66 線性和拋物線特性曲線
要求 應(yīng)用示例 注釋 特性曲
線
參數(shù)
需要的轉(zhuǎn)矩不
依賴于轉(zhuǎn)速
輸送帶、輥式運(yùn)
輸機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔?br />機(jī)、偏心螺桿
泵、壓縮機(jī)、擠
壓機(jī)、離心機(jī)、
攪拌機(jī)、混合器
- 線性 p0501 = 0
需要的轉(zhuǎn)矩隨
轉(zhuǎn)速的升高而
升高
離心泵、徑流式
風(fēng)機(jī)、軸流式風(fēng)
機(jī)
電機(jī)和變頻器的損耗比線性特
性曲線時(shí)少。
無編碼器的轉(zhuǎn)速控制
編號(hào) 名稱 出廠設(shè)置

G120XA功率6SL3220-2YD18-0CB0功率模塊G120XA功率6SL3220-2YD18-0CB0功率模塊

伺服電機(jī)

p0342[M] 總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比例 1
p1452 轉(zhuǎn)速控制器轉(zhuǎn)速實(shí)際值平滑時(shí)間（無編碼器） 10 ms
p1470[D] 轉(zhuǎn)速控制器，無編碼器運(yùn)行時(shí)的比例增益 0.3
p1472[D] 轉(zhuǎn)速控制器無編碼器運(yùn)行時(shí)的積分時(shí)間 20 ms
p1496[D] 加速度前饋控制比例系數(shù) 0 %
8.20.3.3 高級(jí)設(shè)置
概述
帶牽引負(fù)載的特殊設(shè)置
牽引負(fù)載（例如：起升機(jī)構(gòu)）即使在電機(jī)停機(jī)時(shí)也會(huì)對(duì)其產(chǎn)生持久力。
建議在牽引負(fù)載上采用帶編碼器的矢量控制。
高級(jí)調(diào)試
8.20 電機(jī)控制
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 353
功能說明
如果在牽引負(fù)載上使用了不帶編碼器的矢量控制，則需要進(jìn)行以下設(shè)置：
? 設(shè)置以下參數(shù)：
? 電機(jī)抱閘打開時(shí)輸入轉(zhuǎn)速設(shè)定值 > 0。
轉(zhuǎn)速設(shè)定值 = 0 且電機(jī)抱閘打開時(shí)，負(fù)載下降，因?yàn)楫惒诫姍C(jī)由于牽引負(fù)載而以轉(zhuǎn)差頻
率在旋轉(zhuǎn)。
? 設(shè)置斜坡函數(shù)發(fā)生器的加速時(shí)間和減速時(shí)間 ≤ 10 s。
? 如果在開機(jī)調(diào)試時(shí)選擇了應(yīng)用等級(jí) Dynamic Drive Control，則設(shè)置 p0502 = 1（工藝應(yīng)
用：動(dòng)態(tài)逼近或返回）。
參數(shù)
參數(shù) 說明 出廠設(shè)置
p1610[D] 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值（無編碼器） 50 %
p1750[D] 電機(jī)模型配置 0000 0000
0000 1100 bin
高級(jí)調(diào)試
8.20 電機(jī)控制
變頻器 SINAMICS G120C
354 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
8.20.3.4 摩擦特性曲線
概述
在許多應(yīng)用（如：帶齒輪電機(jī)或傳送帶的應(yīng)用）中不能忽視負(fù)載的摩擦轉(zhuǎn)矩。
變頻器提供在轉(zhuǎn)速控制器條件下帶摩擦轉(zhuǎn)矩前饋控制轉(zhuǎn)矩設(shè)定值的方法。前饋控制根據(jù)轉(zhuǎn)速
變化降低了轉(zhuǎn)速超調(diào)。
圖 8-55 摩擦特性曲線
摩擦特性曲線的控制點(diǎn)定義用于正旋轉(zhuǎn)方向上的轉(zhuǎn)速。在負(fù)旋轉(zhuǎn)方向上，變頻器使用帶負(fù)號(hào)
的控制點(diǎn)。
功能說明
記錄摩擦特性曲線
快速調(diào)試結(jié)束后，變頻器會(huì)將控制點(diǎn)的轉(zhuǎn)速設(shè)為與電機(jī)額定轉(zhuǎn)速相匹配的值。所有控制點(diǎn)的
摩擦轉(zhuǎn)矩仍為零。根據(jù)要求，變頻器記錄摩擦特性曲線：變頻器逐步將電機(jī)加速至額定轉(zhuǎn)速，
測(cè)量摩擦轉(zhuǎn)矩并將摩擦轉(zhuǎn)矩寫入摩擦特性曲線的控制點(diǎn)上。
前提條件
電機(jī)允許加速至額定轉(zhuǎn)速，而不會(huì)造成人員傷亡或財(cái)產(chǎn)損失。
高級(jí)調(diào)試
8.20 電機(jī)控制
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 355
操作步驟
1. 設(shè)置 p3845 = 1：變頻器先后在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上使電機(jī)加速，并計(jì)算正方向和負(fù)方向上的測(cè)
量結(jié)果。
2. 接通電機(jī) (ON/OFF1 = 1)。
3. 變頻器使電機(jī)加速。
測(cè)量期間，變頻器發(fā)出報(bào)警 A07961。
當(dāng)變頻器計(jì)算出所有摩擦特性曲線上的控制點(diǎn)（*代碼 F07963）時(shí)，變頻器停止電機(jī)。
已成功記錄了摩擦特性曲線。
?
將摩擦特性曲線添加到扭矩設(shè)定值上
如果激活了摩擦特性曲線 (p3842 = 1)，變頻器會(huì)將摩擦特性曲線 r3841 的輸出添加到扭矩
設(shè)定值上。
參數(shù)

G120XA功率6SL3220-2YD18-0CB0功率模塊

G120XA功率

6SL3220-2YD18-0CB0

功率模塊

伺服電機(jī)

參數(shù) 說明 出廠設(shè)置
p3820[D] 摩擦特性曲線值 n0 15 rpm
p3821[D] 摩擦特性曲線值 n1 30 rpm
p3822[D] 摩擦特性曲線值 n2 60 rpm
p3823[D] 摩擦特性曲線值 n3 120 rpm
p3824[D] 摩擦特性曲線值 n4 150 rpm
p3825[D] 摩擦特性曲線值 n5 300 rpm
p3826[D] 摩擦特性曲線值 n6 600 rpm
p3827[D] 摩擦特性曲線值 n7 1200 rpm
p3828[D] 摩擦特性曲線值 n8 1500 rpm
p3829[D] 摩擦特性曲線值 n9 3000 rpm
p3830[D] 摩擦特性曲線值 M0 0 Nm
p3831[D] 摩擦特性曲線值 M1 0 Nm
p3832[D] 摩擦特性曲線值 M2 0 Nm
p3833[D] 摩擦特性曲線值 M3 0 Nm
p3834[D] 摩擦特性曲線值 M4 0 Nm
p3835[D] 摩擦特性曲線值 M5 0 Nm
p3836[D] 摩擦特性曲線值 M6 0 Nm
p3837[D] 摩擦特性曲線值 M7 0 Nm
高級(jí)調(diào)試
8.20 電機(jī)控制
變頻器 SINAMICS G120C
356 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
參數(shù) 說明 出廠設(shè)置
p3838[D] 摩擦特性曲線值 M8 0 Nm
p3839[D] 摩擦特性曲線值 M9 0 Nm
r3840.0…8 CO/BO:摩擦特性曲線狀態(tài)字 -
r3841 CO:摩擦特性曲線輸出 - Nm
p3842 摩擦特性曲線激活 0
p3845 摩擦特性曲線記錄功能激活 0
p3846[D] 摩擦特性曲線記錄的斜坡升降時(shí)間 10 s
p3847[D] 摩擦特性曲線記錄的熱啟動(dòng)時(shí)間 0 s
其它信息見參數(shù)手冊(cè)。
高級(jí)調(diào)試
8.20 電機(jī)控制
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 357
8.20.3.5 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)定器
概覽
根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和轉(zhuǎn)速設(shè)定值變化，變頻器可計(jì)算電機(jī)所需的加速轉(zhuǎn)矩。通過轉(zhuǎn)速控制器
預(yù)控制，加速扭矩扭矩設(shè)定值的主要百分比。轉(zhuǎn)速控制器會(huì)改正預(yù)控制（前饋控制）
圖 8-56 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)定器對(duì)轉(zhuǎn)速控制的影響
變頻器中的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值越，轉(zhuǎn)速變化后的過沖就越小。
變頻器計(jì)算負(fù)載和電機(jī)的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。該計(jì)算包含以下內(nèi)容：
? 當(dāng)前轉(zhuǎn)速
? 電機(jī)轉(zhuǎn)矩實(shí)際值
? 降低負(fù)載
高級(jí)調(diào)試
8.20 電機(jī)控制
變頻器 SINAMICS G120C
358 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
圖 8-58 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)定器的功能概覽
在使用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)定器的同時(shí)，推薦激活摩擦特性曲線。
摩擦特性曲線 (頁 355)
變頻器如何計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩？
圖 8-59 計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩
低轉(zhuǎn)速時(shí)，變頻器根據(jù)實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩 M L 。
在以下條件下進(jìn)行計(jì)算：
? 轉(zhuǎn)速 ≥ p1226
? 加速設(shè)定值 < 8 1/s 2 (? 轉(zhuǎn)速變化 480 rpm 每秒)
? 加速度 × 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (r1493) < 0.9 × p1560
電氣制動(dòng)電機(jī)
8.21.1 電氣制動(dòng)