繼電器數(shù)字輸出6ES72882QT160AA0編程控制器

程序指令

7.3 通信

S7-200 SMART

238 系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

TDCON 指令表

下表列出了 TDCON 指令的格式和定義。有關(guān)錯(cuò)誤代碼列表，請(qǐng)參見(jiàn)“OUC 指令錯(cuò)誤代

碼" (頁(yè) 239)。有關(guān)端口數(shù)限制及更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)“端口和 TSAP" (頁(yè) 439)：

● 狀態(tài)：表的個(gè)字節(jié)將操作狀態(tài)返回給用戶(hù)。作為輸入時(shí)，OUC 指令忽略狀態(tài)字節(jié)

的值。狀態(tài)字節(jié)在返回指令時(shí)有效。狀態(tài)位的定義為：

– D = 完成（完畢）

繼電器數(shù)字輸出6ES72882QT160AA0編程控制器

繼電器數(shù)字輸出

6ES72882QT160AA0

西門(mén)子說(shuō)明書(shū)

要制定和落實(shí)起重機(jī)械使用中生產(chǎn)事故應(yīng)急救援預(yù)案。后拉緊裝尚未利用的行程應(yīng)不小于全行程的50% 安裝時(shí)應(yīng)再次檢查鏈條是否轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。 9、防爆設(shè)計(jì)和氣密設(shè)計(jì)。重型機(jī)械使用膠帶寬度為1200㎜的鋼絲繩芯膠帶輸送機(jī)，安設(shè)長(zhǎng)度達(dá)到1980m。 4、大水平輸送距離60米，大高度40米。

– A = 激活（進(jìn)行中，換言之，繁忙）

– E = 錯(cuò)誤（完成且有錯(cuò)誤）

– 錯(cuò)誤代碼

如果出現(xiàn)錯(cuò)誤，則“完成"(Done) 位和“錯(cuò)誤"(Error) 位均置位。錯(cuò)誤代碼列于“OUC 指令

錯(cuò)誤代碼" (頁(yè) 239)。

● REQ：您可使用 REQ 位發(fā)起新的操作。REQ 位為電平觸發(fā)值。如果需要，程序代碼

必須提供該單步操作（上升沿接觸）。如果操作不繁忙，則當(dāng) REQ 值為 TRUE 時(shí)將

發(fā)起一個(gè)新的操作。例如：如果當(dāng)前沒(méi)有在執(zhí)行的 TSEND 指令，則 REQ 位為 TRUE

會(huì)使程序發(fā)起一個(gè)新的 TSEND 指令操作。

● 連接 ID：連接 ID 是您選定傳遞給函數(shù)的 16 位值。范圍是 0 到 65534（65535 保

留）。連接 ID 參數(shù)是 OUC 指令的輸入。TSEND、TRECV 和 TDCON 指令將您為

TCON 指令選擇的連接 ID 作為參考。

表格 7- 13 TDCON 指令表參數(shù)結(jié)構(gòu)定義

字節(jié)

偏移量

位 位 7 7 位 位 6 6 位 位 5 5 位 位 4 4 位 位 3 3 位 位 2 2 位 位 1 1 位 位 0 0

0 D A E 錯(cuò)誤代碼（5 位）

1 REQ

2 連接 ID

（2 字節(jié)）

3

 程序指令

7.3 通信

S7-200 SMART

系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 239

7.3.5.2 OUC 指令錯(cuò)誤代碼

下表列出了開(kāi)放式用戶(hù)通信 (OUC) 錯(cuò)誤代碼：

錯(cuò)誤代碼 描述 T T

C C

O O

N N

T T

S S

E E

N N

D D

T T

R R

E E

C C

V V

T T

D D

C C

O O

N N

0 無(wú)錯(cuò)誤 X X X X

繼電器數(shù)字輸出6ES72882QT160AA0編程控制器

繼電器數(shù)字輸出

西門(mén)子數(shù)控伺服系統(tǒng)：802C?S、802D?SL、810D?DE、820D?SL、840C?CE、840D?DE、840D?SL、840Di?SL、S120數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。

1 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度參數(shù)大于允許的大長(zhǎng)度（1024 字

節(jié)）。

X X

2 數(shù)據(jù)緩沖區(qū)未處于 I、Q、M 或 V 存儲(chǔ)區(qū)。 X X

3 數(shù)據(jù)緩沖區(qū)不適合存儲(chǔ)區(qū)。 X X

4 表格參數(shù)不適合存儲(chǔ)區(qū)。 X X X X

5 連接在另一上下文中被鎖定。您正在試圖同時(shí)訪(fǎng)問(wèn)

背景主程序 (Main) 和中斷例程中的同一連接。

X X X X

6 UDP IP 地址或端口錯(cuò)誤 X

7 實(shí)例不符：在另一實(shí)例中連接為忙，或是當(dāng)發(fā)起請(qǐng)

求時(shí)，為所請(qǐng)求的連接 ID 保存的數(shù)據(jù)與輸入數(shù)據(jù)

不符。

X X X X

8 由于連接從未創(chuàng)建，所以連接 ID 不存在，或連接

按您的要求終止（使用 TDCON 指令）。

X X X X

9 使用此連接 ID 的 TCON 操作正在進(jìn)行中。 X X X

10 使用此連接 ID 的 TDCON 操作正在進(jìn)行中。 X X X

11 使用此連接 ID 的 TSEND 指令正在進(jìn)行中。 X X

12 發(fā)生了臨時(shí)通信錯(cuò)誤。此時(shí)無(wú)法啟動(dòng)連接。請(qǐng)稍后

重試。

X X X

13 連接伙伴拒絕或主動(dòng)斷開(kāi)連接（伙伴將斷開(kāi)與此

CPU 的連接）。

X X X

14 無(wú)法連接連接伙伴（連接請(qǐng)求無(wú)應(yīng)答）。 X X X

15 連接因不一致而斷開(kāi)。斷開(kāi)并重新連接以糾正這一

情況。

X X X X

16 連接 ID 已與不同的 IP 地址、端口或 TSAP 組合

配合使用。

X

程序指令

7.4 比較

S7-200 SMART

240 系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

錯(cuò)誤代碼 描述 T T

C C

O O

N N

T T

S S

E E

N N

D D

T T

R R

E E

C C

V V

T T

D D

C C

O O

N N

17 沒(méi)有連接資源可用。所有請(qǐng)求類(lèi)型（主動(dòng)/被動(dòng)）

的連接都在使用中。

X

繼電器數(shù)字輸出6ES72882QT160AA0編程控制器

繼電器數(shù)字輸出

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

糧食皮帶輸送機(jī)屬于升降糧食皮帶輸送機(jī)的一種，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便等特點(diǎn)，可以廣泛適用于小麥、玉米、0豆等其他糧食作物的散料及包裝物裝車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)。 7、成本低。 式吸糧機(jī)在儲(chǔ)備糧庫(kù)中的運(yùn)用已經(jīng)廣大客戶(hù)的信賴(lài)。 什么情況不能使用管鏈機(jī)？ 含水量：一手捏成團(tuán)撒手仍能松散為度 。 　王二龍說(shuō)，企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)離開(kāi)法律寸步難行，六五普法以來(lái)，一拖依法規(guī)范經(jīng)營(yíng)，深入廣泛開(kāi)展法治宣傳教育活動(dòng)，積極運(yùn)用法律手段企業(yè)權(quán)益，為企業(yè)法治工作提供了良好的法治和可靠保障。

18 本地或遠(yuǎn)程端口號(hào)被保留，或端口號(hào)已用于另一服

務(wù)器（被動(dòng)）連接。

X

19 已發(fā)生以下 IP 地址錯(cuò)誤之一：

? IP 地址無(wú)效（例如，地址 0.0.0.0）。

? 該 IP 地址是此 CPU 的 IP 地址。

? 該 CPU 地址為 0.0.0.0。

? IP 地址為廣播地址或多播地址。

X

20 本地或遠(yuǎn)程 TSAP 錯(cuò)誤（僅 ISO-on-TCP） X

21 連接 ID 無(wú)效（65535 保留） X

22 主動(dòng)/被動(dòng)錯(cuò)誤（UDP 只允許被動(dòng)） X

23 連接類(lèi)型不在所允許的類(lèi)型中。 X

24 沒(méi)有待決操作，因此沒(méi)有要報(bào)告的狀態(tài)。 X X

25 接收緩沖區(qū)過(guò)?。?/span>CPU 接收的字節(jié)數(shù)超出緩沖區(qū)

支持的長(zhǎng)度。CPU 丟棄額外的字節(jié)。

X

31 未知錯(cuò)誤 X X X X

7.4 比較

7.4.1 比較數(shù)值

比較指令可以對(duì)兩個(gè)數(shù)據(jù)類(lèi)型相同的數(shù)值進(jìn)行比較。您可以比較字節(jié)、整數(shù)、雙整數(shù)和實(shí)

數(shù)。

對(duì)于 L L AD 和 FBD：比較結(jié)果為 TRUE 時(shí)，比較指令將接通觸點(diǎn)（LAD 程序段能流）或

輸出（FBD 邏輯流）。

 程序指令

7.4 比較

S7-200 SMART

系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 241

對(duì)于 STL：比較結(jié)果為 TRUE 時(shí)，比較指令可裝載 1、將 1 與邏輯棧頂中的值進(jìn)行“與"運(yùn)

算或者“或"運(yùn)算。

比較類(lèi)型

有六種比較類(lèi)型可用：

比較類(lèi)型 輸出僅在以下條件下為 TRUE

== (LAD/FBD)

= (STL)

IN1 等于 IN2

<> IN1 不等于 IN2

>= IN1 大于或等于 IN2

<= IN1 小于或等于 IN2

> IN1 大于 IN2

< IN1 小于 IN2

選擇要比較的數(shù)據(jù)類(lèi)型

所選數(shù)據(jù)類(lèi)型標(biāo)識(shí)符決定 IN1 和 IN2 參數(shù)所需的數(shù)據(jù)類(lèi)型。

數(shù)據(jù)類(lèi)型標(biāo)識(shí)符 所需 IN1 、 IN2 數(shù)據(jù)類(lèi)型

B 無(wú)符號(hào)字節(jié)

W 有符號(hào)字整數(shù)

D 有符號(hào)雙字整數(shù)

R 有符號(hào)實(shí)數(shù)

程序指令

7.4 比較

S7-200 SMART

242 系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

LAD 觸點(diǎn)， FBD 功能

框 框

STL 比較結(jié)果

LDB= IN1, IN2

OB= IN1, IN2

AB= IN1, IN2

比較兩個(gè)無(wú)符號(hào)字節(jié)值：

如果 IN1 = IN2，則結(jié)果為 TRUE

LDW= IN1, IN2

OW= IN1, IN2

AW= IN1, IN2

比較兩個(gè)有符號(hào)整數(shù)值：

如果 IN1 = IN2，則結(jié)果為 TRUE

LDD= IN1, IN2

OD= IN1, IN2

AD= IN1, IN2

比較兩個(gè)有符號(hào)雙精度整數(shù)值：

如果 IN1 = IN2，則結(jié)果為 TRUE

LDR= IN1, IN2

OR= IN1, IN2

AR= IN1, IN2

比較兩個(gè)有符號(hào)實(shí)數(shù)值：

如果 IN1 = IN2，則結(jié)果為 TRUE

說(shuō)明

以下條件會(huì)導(dǎo)致非致命錯(cuò)誤，將能流設(shè)置為 OFF （ ENO 位 = 0 ），并且使用值 0 作為比

較結(jié)果

? 遇到非法間接地址（任意比較指令）

? 比較實(shí)數(shù)指令遇到非法實(shí)數(shù)（例如 NaN）

為了避免這些情況的發(fā)生，首先應(yīng)確保正確初始化指針以及包含實(shí)數(shù)的值，然后再執(zhí)行使

用這些值的比較指令。

繼電器數(shù)字輸出6ES72882QT160AA0編程控制器

繼電器數(shù)字輸出

6ES72882QT160AA0

編程控制器

主要產(chǎn)品有：皮帶輸送機(jī)、氣力輸送機(jī)，吸糧機(jī)，螺旋機(jī)、斗式機(jī)、埋刮板輸送機(jī)等。這種輸送機(jī)的特點(diǎn)是:機(jī)架固定在底板或基礎(chǔ)上，多用在斜井、井下主要巷道及選煤廠(chǎng)，或架設(shè)誤工誤時(shí)，不太方便，膠帶寬度有1600mm、1400mm、1200㎜、1000㎜、800㎜等多種類(lèi)型。 7、管鏈輸送機(jī)皆采用特殊定制的輸送盤(pán)片 ,具有極低的系數(shù)、較高的耐磨性和的輸送。 5、輸送管道無(wú)死區(qū)。 7、管鏈輸送機(jī)皆采用特殊定制的輸送盤(pán)片 ,具有極低的系數(shù)、較高的耐磨性和的輸送。

無(wú)論能流的狀態(tài)如何，都會(huì)執(zhí)行比較指令。比較字符串

比較字符串指令可比較兩個(gè) ASCII 字符串。

對(duì)于 LAD 和 FBD ： 比較結(jié)果為 TRUE 時(shí)，比較指令將接通觸點(diǎn) (LAD) 或輸出 (FBD)。

對(duì)于 STL： 比較結(jié)果為 TRUE 時(shí)，比較指令可裝載 1、將 1 與邏輯棧頂中的值進(jìn)行“與"

運(yùn)算或者“或"運(yùn)算。

可以在兩個(gè)變量或一個(gè)常數(shù)和一個(gè)變量之間進(jìn)行比較。 如果比較中使用了常數(shù)，則它必

須為頂部參數(shù)（LAD 觸點(diǎn)/ FBD 功能框）或參數(shù) (STL)。

在程序編輯器中，常數(shù)字符串參數(shù)賦值必須以雙引號(hào)字符開(kāi)始和結(jié)束。 常數(shù)字符串條目

后帶雙引號(hào)字符）。

LAD 觸點(diǎn)

FBD 功能框

S S TL 說(shuō)明

LDS= IN1, IN2

OS= IN1, IN2

AS= IN1, IN2

比較兩個(gè) STRING 數(shù)據(jù)類(lèi)型的字符串：

如果字符串 IN1 等于字符串 IN2，則結(jié)果為 TRUE。

LDS<> IN1, IN2

OS<> IN1, IN2

AS<> IN1, IN2

比較兩個(gè) STRING 數(shù)據(jù)類(lèi)型的字符串：

如果字符串 IN1 不等于字符串 IN2，則結(jié)果為 TRUE。

程序指令

7.4 比較

S7-200 SMART

246 系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

說(shuō)明

以下條件會(huì)導(dǎo)致非致命錯(cuò)誤，能流將設(shè)置為 OFF （ ENO 位 = 0 ），并采用值 0 作為比較

結(jié)果：

? 遇到非法間接地址（任意比較指令）

? 遇到長(zhǎng)度大于 254 個(gè)字符的變量字符串（比較字符串指令）

? 變量字符串的起始地址和長(zhǎng)度使其不適合的存儲(chǔ)區(qū)（比較字符串指令）

為了避免這些情況的發(fā)生，首先應(yīng)確保正確初始化指針以及用于保留 ASCII 字符串的存

儲(chǔ)單元，然后再執(zhí)行使用這些值的比較指令。 確保為 ASCII 字符串預(yù)留的緩沖區(qū)能夠完

全放入的存儲(chǔ)區(qū)。

無(wú)論能流的狀態(tài)如何，都會(huì)執(zhí)行比較指令。

輸入/ / 輸出 數(shù)據(jù)類(lèi)型 操作數(shù)

IN1 STRING VB、LB、*VD、*LD、*AC、常數(shù)字符串

IN2 STRING VB、LB、*VD、*LD、*AC

OUT BOOL LAD：能流

FBD：I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、邏輯流

STRING 數(shù)據(jù)類(lèi)型的格式

字符串變量是一個(gè)字符序列，其中的每個(gè)字符均以字節(jié)形式存儲(chǔ)。 STRING 數(shù)據(jù)類(lèi)型的

字節(jié)定義字符串的長(zhǎng)度，即字符字節(jié)數(shù)。

下圖所示為存儲(chǔ)器中以變量形式存儲(chǔ)的 STRING 數(shù)據(jù)類(lèi)型。 字符串的長(zhǎng)度可以是 0 到

另請(qǐng)參見(jiàn)常數(shù) (頁(yè) 85)

 程序指令

7.5 轉(zhuǎn)換

S7-200 SMART

系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 247

7.5 轉(zhuǎn)換

7.5.1 標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換指令

這些指令可以將輸入值 IN 轉(zhuǎn)換為分配的格式，并將輸出值存儲(chǔ)在由 OUT 分配的存儲(chǔ)單

元中。例如，您可以將雙整數(shù)值轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)。也可以在整數(shù)與 BCD 格式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換

LAD/FBD STL 說(shuō)明

BTI IN, OUT

字符轉(zhuǎn)換為整數(shù)：

將字節(jié)值 IN 轉(zhuǎn)換為整數(shù)值，并將結(jié)果存入分配給 OUT 的地址中。字

節(jié)是無(wú)符號(hào)的，因此沒(méi)有符號(hào)擴(kuò)展位。

ITB IN, OUT

整數(shù)轉(zhuǎn)換為字節(jié)：

將字值 IN 轉(zhuǎn)換為字節(jié)值，并將結(jié)果存入分配給 OUT 的地址中?？赊D(zhuǎn)

換 0 到 255 之間的值。所有其它值將導(dǎo)致溢出，且輸出不受影響。

注：要將整數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)，請(qǐng)先執(zhí)行整數(shù)到雙精度整數(shù)指令，然后執(zhí)

行雙精度整數(shù)到實(shí)數(shù)指令。

ITD IN, OUT

整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙精度整數(shù)：

將整數(shù)值 IN 轉(zhuǎn)換為雙精度整數(shù)值，并將結(jié)果存入分配給 OUT 的地址

中。符號(hào)位擴(kuò)展到高字節(jié)中。

DTI IN, OUT

繼電器數(shù)字輸出6ES72882QT160AA0編程控制器

繼電器數(shù)字輸出

西門(mén)子說(shuō)明書(shū)

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

機(jī)械加工行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型之道西門(mén)子針對(duì)機(jī)床用戶(hù)的全價(jià)值鏈數(shù)字化解決方案，從產(chǎn)品的生產(chǎn)準(zhǔn)備、執(zhí)行、工藝驗(yàn)證，生產(chǎn)管理及效率的提升，加工過(guò)程的動(dòng)態(tài)優(yōu)化，機(jī)床狀態(tài)的透明管理等多方面解決機(jī)械加工行業(yè)的實(shí)際問(wèn)題。為客戶(hù)創(chuàng)造附加價(jià)值，在實(shí)現(xiàn)智能制造和數(shù)字化的道路上成就創(chuàng)新，原裝！

2、式輸送，無(wú)粉塵溢漏，整潔環(huán)保。其與托輥組類(lèi)似。托輥配件軸承的制造正常通過(guò)鍛造、熱解決、車(chē)削、磨削和拆卸等多道加工歲序。必須使用具備資格的建筑起重機(jī)械司機(jī)、工、司索工等特種作業(yè)人員。因?yàn)橐粭l皮帶運(yùn)輸機(jī)至少有2到5個(gè)滾筒，所有滾筒的安裝位置必須垂直于皮帶運(yùn)輸機(jī)長(zhǎng)度方向的中心線(xiàn)，若偏斜過(guò)大必然發(fā)生跑偏。

雙精度整數(shù) 轉(zhuǎn)換為整數(shù)：

將雙精度整數(shù)值 IN 轉(zhuǎn)換為整數(shù)值，并將結(jié)果存入分配給 OUT 的地址

處。如果轉(zhuǎn)換的值過(guò)大以至于無(wú)法在輸出中表示，則溢出位將置位，

并且輸出不受影響。

DTR IN, OUT

雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)：

將 32 位有符號(hào)整數(shù) IN 轉(zhuǎn)換為 32 位實(shí)數(shù)，并將結(jié)果存入分配給 OUT

的地址處。

程序指令

7.5 轉(zhuǎn)換

S7-200 SMART

248 系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

LAD/FBD STL 說(shuō)明

BCDI OUT

IBCD OUT

BCD 轉(zhuǎn)換為整數(shù)：

將二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制 WORD 數(shù)據(jù)類(lèi)型值 IN 轉(zhuǎn)換為整數(shù) WORD 數(shù)

據(jù)類(lèi)型的值，并將結(jié)果加載至分配給 OUT 的地址中。IN 的有效范圍

為 0 到 9999 的 BCD 碼。

整數(shù)碼轉(zhuǎn)換為 BCD：

將輸入整數(shù) WORD 數(shù)據(jù)類(lèi)型值 IN 轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制

WORD 數(shù)據(jù)類(lèi)型，并將結(jié)果加載至分配給 OUT 的地址中。IN 的有

效范圍為 0 到 9999 的整數(shù)。

對(duì)于 STL，IN 和 OUT 參數(shù)使用同一地址。

ROUND IN, OUT

TRUNC IN, OUT

取整：