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重磅！廣州數(shù)控與科鑒檢測(cè)聯(lián)合發(fā)布機(jī)器人控制器團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)
在廣州市黃埔區(qū)市場(chǎng)監(jiān)督局的科技項(xiàng)目支持下廣州數(shù)控與科鑒檢測(cè)聯(lián)合完成機(jī)器人控制器提升項(xiàng)目并發(fā)布團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)!
11月11日，廣東省質(zhì)量發(fā)展促進(jìn)會(huì)發(fā)布公告，經(jīng)專(zhuān)家技術(shù)審查通過(guò)，并經(jīng)廣東省質(zhì)量發(fā)展促進(jìn)會(huì)批準(zhǔn)，由廣東科鑒檢測(cè)工程技術(shù)有限公司牽頭，廣州數(shù)控設(shè)備有限公司、廣東省質(zhì)量發(fā)展促進(jìn)會(huì)、深圳市智流形機(jī)器人技術(shù)有限公司共同起草編制的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)T/GQDA 00005—2021《機(jī)器人控制器加速試驗(yàn)與可靠性指標(biāo)驗(yàn)證方法》發(fā)布，該標(biāo)準(zhǔn)將于2021年12月1日起正式實(shí)施。這也是科鑒檢測(cè)繼主要參與并發(fā)布2個(gè)國(guó)標(biāo)之后，發(fā)布的第10項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。
隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)隨之發(fā)展迅猛，尤其工業(yè)機(jī)器人已在各個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，國(guó)產(chǎn)控制器、減速器、伺服電機(jī)三大核心部件也越來(lái)越多面臨國(guó)產(chǎn)化的需要，然而國(guó)產(chǎn)核心部件能否滿足高可靠性要求往往成為國(guó)產(chǎn)核心部件應(yīng)用的一個(gè)重要障礙。
圖2 廣州數(shù)控控制器及示教盒
控制器是是機(jī)器人的大腦，作為機(jī)器人三大核心部件之一，其可靠性和穩(wěn)定性能夠直接影響主機(jī)性能，研制開(kāi)發(fā)高安全性、高實(shí)時(shí)性、高精度、高可靠性、高適應(yīng)性、具備智能控制算法的控制器，成為提升當(dāng)前國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人智能化與柔性化、打破*壟斷的必經(jīng)之路。
圖3 深圳智流形工業(yè)機(jī)器人控制器
傳統(tǒng)的可靠性試驗(yàn)，所需時(shí)間長(zhǎng)，經(jīng)濟(jì)代價(jià)大，可操作性不高； 現(xiàn)今國(guó)內(nèi)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系還未健全，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人普遍存在測(cè)試不充分，缺少高可靠、長(zhǎng)壽命指標(biāo)的測(cè)試依據(jù)。這在一定程度上導(dǎo)致了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人高可靠性要求的驗(yàn)證工作沒(méi)有實(shí)質(zhì)性開(kāi)展。因此，業(yè)內(nèi)亟待建立一套行之有效的機(jī)器人控制器可靠性指標(biāo)性能驗(yàn)證方法，幫助國(guó)產(chǎn)機(jī)器人核心部件實(shí)現(xiàn)高可靠性指標(biāo)要求的驗(yàn)證。為解決這一問(wèn)題，我國(guó)急需形成一個(gè)適用于工業(yè)機(jī)器人控制裝置的加速試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范和統(tǒng)一不同檢測(cè)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)對(duì)象開(kāi)展定量加速的試驗(yàn)方法。為此，科鑒檢測(cè)牽頭編制了《機(jī)器人控制器加速試驗(yàn)與可靠性指標(biāo)驗(yàn)證方法》，由廣東省質(zhì)量發(fā)展促進(jìn)會(huì)發(fā)布。
圖4 團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)T/GQDA 00005—2021
標(biāo)準(zhǔn)制定過(guò)程中，科鑒檢測(cè)對(duì)廣州數(shù)控設(shè)備有限公司自主研發(fā)的GR-C型工業(yè)機(jī)器人控制器進(jìn)行了驗(yàn)證試驗(yàn)，該控制器在科鑒可靠性實(shí)驗(yàn)室完成了可靠性強(qiáng)化試驗(yàn)，通過(guò)可靠性強(qiáng)化試驗(yàn)，提前有效暴露出GR-C型工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)薄弱環(huán)節(jié)，使該型機(jī)器人控制器可靠性指標(biāo)得到快速驗(yàn)證。
圖5 廣州數(shù)控GR-C型工業(yè)機(jī)器人控制器加速試驗(yàn)照片
該標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)給出了機(jī)器人控制器開(kāi)展加速試驗(yàn)的通用要求和加速試驗(yàn)?zāi)Ｐ?，分別給出了阿倫尼斯、Peck、逆冪加速模型以及整機(jī)高溫老化加速建模的方法，可為機(jī)器人控制器在高溫、高溫高濕、振動(dòng)/電應(yīng)力等多種環(huán)境條件下，開(kāi)展加速試驗(yàn)和實(shí)施可靠性指標(biāo)快速驗(yàn)證提供方法依據(jù)，可為機(jī)器人控制器進(jìn)行加速試驗(yàn)提供參考，為我國(guó)機(jī)器人控制器質(zhì)量可靠性水平綜合提升提供一種可行標(biāo)準(zhǔn)指導(dǎo)。
圖6 團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)T/GQDA 00005—2021 目錄
作為一家致力于提升國(guó)產(chǎn)儀器裝備可靠性水平的國(guó)家*企業(yè)，科鑒檢測(cè)先后承擔(dān)或參與國(guó)家12項(xiàng)和省市區(qū)5項(xiàng)科研項(xiàng)目，已為國(guó)內(nèi)上百個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)提供可靠性技術(shù)和檢測(cè)試驗(yàn)服務(wù)，幫助多個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)快速提升研發(fā)產(chǎn)品的可靠性水平，先后牽頭和參與了GB∕T37084-2018、GB∕T 39266-2020等國(guó)家及T/CIS 03001.1- 2020、T/CIS 03002.1-2020、T/CAQI 107-2020等團(tuán)體可靠性、環(huán)境適應(yīng)性、維修性、加速試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的制定。
本標(biāo)準(zhǔn)受廣州市黃埔區(qū)市場(chǎng)監(jiān)督局《廣州智能裝備(機(jī)器人）質(zhì)量提升行動(dòng)方案》項(xiàng)目資助發(fā)布。2020年，在廣州市黃埔區(qū)市場(chǎng)監(jiān)督局《廣州智能裝備(機(jī)器人）質(zhì)量提升行動(dòng)方案》資助下，廣州數(shù)控牽頭、科鑒檢測(cè)支撐實(shí)施《工業(yè)機(jī)器人控制器質(zhì)量可靠性提升項(xiàng)目應(yīng)用研究與試點(diǎn)》項(xiàng)目，擬對(duì)標(biāo)發(fā)那科FUNUC R-30iB型機(jī)器人控制器，科鑒檢測(cè)對(duì)廣州數(shù)控研制的典型款GSK GR-C工業(yè)機(jī)器人控制器實(shí)施質(zhì)量可靠新提升技術(shù)應(yīng)用研究與試點(diǎn)推廣，通過(guò)功能性能、軟件質(zhì)量和使用操作對(duì)比測(cè)試，幫助廣州數(shù)控尋找產(chǎn)品差距，采取熱測(cè)試、可靠性強(qiáng)化試驗(yàn)、綜合應(yīng)力可靠性試驗(yàn)等一系列手段幫助廣州數(shù)控暴露產(chǎn)品可靠性缺陷實(shí)施改進(jìn)，在安全性、電磁兼容性、環(huán)境適應(yīng)性等方面進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)符合性的驗(yàn)證，采用5臺(tái)樣機(jī)進(jìn)行加速試驗(yàn)，對(duì)控制器完成了MTBF≥5萬(wàn)小時(shí)的驗(yàn)證。
圖7 廣州數(shù)控控制器加速試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)照片
借助本項(xiàng)目的成果方法，科鑒檢測(cè)協(xié)助深圳智流形機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)完成了智流形首型高集成度小型化智能控制器可靠性快速提升，通過(guò)電路檢查與整改、熱測(cè)試、可靠性強(qiáng)化試驗(yàn)、綜合應(yīng)力可靠性試驗(yàn)、安全測(cè)試、電磁兼容測(cè)試等一系列手段，幫助深圳智流形機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)充分暴露了研發(fā)新品的可靠性缺陷，為團(tuán)隊(duì)實(shí)施改進(jìn)提供了大量寶貴的意見(jiàn)。
圖8 深圳智流形機(jī)器人控制器及示教盒試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)照片
此次，科鑒檢測(cè)牽頭起草的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)T/GQDA 00005—2021 《機(jī)器人控制器加速試驗(yàn)與可靠性指標(biāo)驗(yàn)證方法》順利發(fā)布和實(shí)施，將為國(guó)內(nèi)檢測(cè)同行開(kāi)展機(jī)器人控制器加速試驗(yàn)與可靠性驗(yàn)證提供方法依據(jù)。本標(biāo)準(zhǔn)已由科鑒檢測(cè)在廣州數(shù)控機(jī)器人控制器及深圳智流形機(jī)器人控制上應(yīng)用，通過(guò)試驗(yàn)完成了已有產(chǎn)品/研制新品高可靠性指標(biāo)驗(yàn)證，為研發(fā)團(tuán)隊(duì)摸清研發(fā)產(chǎn)品的可靠性水平起到了重要作用。該標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用實(shí)施，也將對(duì)推動(dòng)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)型升級(jí)具有重要的促進(jìn)作用，我們誠(chéng)摯邀請(qǐng)各大工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家共同使用驗(yàn)證該標(biāo)準(zhǔn)，共同提升我國(guó)工業(yè)機(jī)器人控制裝置產(chǎn)業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。
掃碼關(guān)注
科鑒可靠性
