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西門(mén)子直流調(diào)速器 全數(shù)字調(diào)速裝置6RA28/70系列目前,隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展,交流傳動(dòng)得到了迅猛的發(fā)展,但直流傳動(dòng)調(diào)速在諸多場(chǎng)合仍有著大量的應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,過(guò)去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機(jī)的通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置中,在不改變硬件或改動(dòng)很少的情況下,依靠軟件支持,就可以方便地實(shí)現(xiàn)各種調(diào)節(jié)和控制功能,因而,通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置的可靠性和應(yīng)用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前,以德國(guó)SIEMENS公司的6RA70系列通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置在中國(guó)的應(yīng)用為廣泛。

1.1結(jié)構(gòu)及工作方式，西門(mén)子6RA2825-6DV61-0 6RA直流調(diào)速器

SIMOREG 6RA70系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數(shù)字控制裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，用于可調(diào)速直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁供電，裝置額定電樞電流范圍為15至 2000A，額定勵(lì)磁3到85A，并可通過(guò)并聯(lián)SIMOREG整流裝置進(jìn)行擴(kuò)展，并聯(lián)后輸出額定電樞電流可達(dá)到12000A。6RA70直流控制器已經(jīng)廣泛應(yīng)用與各行業(yè)，控制器器的核心器件上已經(jīng)在外得到可靠實(shí)例的證實(shí)，可靠性、安全方面較有保障。

根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合，可選擇單象限或四象限工作的裝置，裝置本身帶有參數(shù)設(shè)定單元，不需要其它的任何阻力。設(shè)備即可完成參數(shù)的設(shè)定。所有的控制、調(diào)節(jié)、監(jiān)視及附加功能都由微處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)?？蛇x擇給定值和反饋值為數(shù)字量或模擬量。

SIMOREG 6RA70系列整流裝置特點(diǎn)為體積小，結(jié)構(gòu)緊湊。裝置的門(mén)內(nèi)裝有一個(gè)電子箱，箱內(nèi)裝入調(diào)節(jié)板，電子箱內(nèi)可裝用于技術(shù)擴(kuò)展和串行接口的附加板。各個(gè)單元很容易拆裝使裝置維修服務(wù)變得簡(jiǎn)單、易行。外部信號(hào)連接的開(kāi)關(guān)量輸入／輸出，模擬量輸入、輸出，脈沖發(fā)生器等，通過(guò)插接端子排實(shí)現(xiàn)。裝置軟件存放閃（Flash）－EPPOM，使用基本裝置的串行接口通過(guò)寫(xiě)入可以方便地更換。

1.2功率部分：電樞和勵(lì)磁回路

電樞回路為三相橋式電路：西門(mén)子6RA2825-6DV61-0 6RA直流調(diào)速器

（1）單象限工作裝置的功率部分電路為三相全控橋B6C。

（2）四象限工作裝置的功率部分為兩個(gè)三相全控橋（B6）A（B6）C。

勵(lì)磁回路采用單相半控橋B2HZ，額定電流15－800A的裝置（交流輸入電壓400V時(shí)，電流至1200A），電樞和勵(lì)磁回路的功率部分為電絕緣晶閘管模塊，所以其散熱器不帶電。更大電流或輸入電壓高的裝置，電樞回路的功率部分為平板式晶閘管。這時(shí)散熱器是帶電的。功率部分的所有接線(xiàn)端子都在前面。

1.3通訊口

下列串行接口可供使用：

（1）U X300插頭是一個(gè)串行接口，此接口按RS232或RS485標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行USS協(xié)議，可用于連接選件操作面板0P1S或通過(guò)PC調(diào)試SMOVIS。

（2）主電子子上的串行接口，RS485雙芯線(xiàn)或4芯線(xiàn)用于USS通信協(xié)議或裝置對(duì)裝置連接。

（3）在端于擴(kuò)充板選件端子上的串行接口，RS485雙芯線(xiàn)或4芯線(xiàn)，用于USS通信協(xié)議或裝置對(duì)裝置連接。

（4）通過(guò)附加卡（選件）的PROFIBUS-DP。

（5）經(jīng)附加卡（選件）SIMOlink與光纖電纜連接。

SIMOREG 6RA70 西門(mén)子直流調(diào)速器的設(shè)計(jì)具有緊湊而節(jié)省空間的特點(diǎn)。包含閉環(huán)控制板的電子箱安裝在西門(mén)子直流調(diào)速器門(mén)上。 電子箱同時(shí)還具有容納其它與過(guò)程相關(guān)擴(kuò)展功能和串行接口板的空間。這種設(shè)計(jì)使得維修極為簡(jiǎn)單，因?yàn)閱为?dú)的部件可容易操作。

西門(mén)子直流調(diào)速器

SIMOREG 6RA70 西門(mén)子直流調(diào)速器是全數(shù)字化的緊湊型設(shè)備，它連接到三相交流電源上。這些西門(mén)子直流調(diào)速器輪流被用于變速 DC 驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子電路和勵(lì)磁電路。 額定直流電流范圍擴(kuò)展為 15A 至 3000A，并可通過(guò)并聯(lián) SIMOREG 西門(mén)子直流調(diào)速器進(jìn)行擴(kuò)展。

單象限西門(mén)子直流調(diào)速器或四象限西門(mén)子直流調(diào)速器可適應(yīng)于各種具體的應(yīng)用要求 由于西門(mén)子直流調(diào)速器配有一個(gè)集成的參數(shù)化面板，它們是自主單元，不需要任何其它的參數(shù)化設(shè)備。由兩個(gè)微處理系統(tǒng)來(lái)處理所有的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)以及監(jiān)視和輔助功能。 設(shè)定值和實(shí)際值可使用模擬形式或數(shù)字形式。

西門(mén)子6RA7075直流調(diào)速器

SIMOREG 6RA70 西門(mén)子直流調(diào)速器的設(shè)計(jì)具有緊湊而節(jié)省空間的特點(diǎn)。包含閉環(huán)控制板的電子箱安裝在西門(mén)子直流調(diào)速器門(mén)上。 電子箱同時(shí)還具有容納其它與過(guò)程相關(guān)擴(kuò)展功能和串行接口板的空間。這種設(shè)計(jì)使得維修極為簡(jiǎn)單，因?yàn)閱为?dú)的部件可容易操作。

外部信號(hào)（數(shù)字量 I/O，模擬量 I/O，脈沖編碼器等）由插入式端子連接。 西門(mén)子直流調(diào)速器軟件保存在閃存中。 軟件升級(jí)包可通過(guò)基本單元的串行接口方便下載。

額定直流電流為 125 A 或以下的西門(mén)子直流調(diào)速器為自冷卻，但是額定直流電流為 210 A 或更高的西門(mén)子直流調(diào)速器須強(qiáng)制空氣冷卻（風(fēng)扇裝置）。

速度控制器的輸出或者作為轉(zhuǎn)矩設(shè)定值或者作為電流設(shè)定值，這取決于參數(shù)化。 在閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式中，速度控制器輸出是通過(guò)機(jī)器磁通量φ 來(lái)加權(quán)的，然后作為一個(gè)電流設(shè)定值傳送給電流限制。 轉(zhuǎn)矩控制方式通常是和勵(lì)磁弱化一起使用的，因此大的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩可以被限制，但與速度無(wú)關(guān)。

具有下列功能：

?通過(guò)參數(shù)獨(dú)立地設(shè)置正/負(fù)轉(zhuǎn)矩限制。

?作為一個(gè)可參數(shù)化的切換速度的函數(shù)，通過(guò)一個(gè)開(kāi)關(guān)量連接器切換轉(zhuǎn)矩限制。

?利用一個(gè)連接器，例如，通過(guò)一個(gè)模擬輸入或串行接口來(lái)自由輸入轉(zhuǎn)矩限制。

低的輸入量總是被用作電流轉(zhuǎn)矩限制。 在該轉(zhuǎn)矩限制之后，可以另外添加轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。

自動(dòng)反向模塊（僅當(dāng)西門(mén)子直流調(diào)速器用于四象限驅(qū)動(dòng)時(shí)）連同電流控制回路一起作用，去定義把轉(zhuǎn)矩方向反轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)所需要的所有過(guò)程的邏輯序列。 必要時(shí)，一個(gè)轉(zhuǎn)矩方向可以通過(guò)參數(shù)設(shè)置來(lái)禁用。

西門(mén)子變頻器是由德國(guó)西門(mén)子公司研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售的變頻器品牌，主要用于控制和調(diào)節(jié)三相交流異步電機(jī)的速度。并以其穩(wěn)定的性能、豐富的組合功能、的矢量控制技術(shù)、低速高轉(zhuǎn)矩輸出、良好的動(dòng)態(tài)特性、過(guò)載能力、的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能以及靈活性，在變頻器市場(chǎng)占據(jù)著重要的地位。容 西門(mén)子電機(jī)性能 西門(mén)子電機(jī)（SIEMENS電機(jī)）西門(mén)子公司是的電機(jī)制造商，擁有超過(guò)100多年的電機(jī)制造經(jīng)驗(yàn)。西門(mén)子電機(jī)產(chǎn)品涵蓋了幾乎所有工業(yè)領(lǐng)域所能使用的電機(jī)，無(wú)論您需要驅(qū)動(dòng)何種負(fù)載，西門(mén)子電機(jī)都能滿(mǎn)足系統(tǒng)的具體要求。7 較高的效率等級(jí)降低了能耗，直接使用戶(hù)節(jié)約成本！ 較高的防護(hù)等級(jí)（IP55），保證客戶(hù)使用！ 較高的，客戶(hù)以較低的價(jià)格享受到、良好信譽(yù)的國(guó)際產(chǎn)品，為客戶(hù)的使用提供了保證，并且為用戶(hù)間接節(jié)省成本。 ——靈活出線(xiàn)：接線(xiàn)盒4*90度方向旋轉(zhuǎn)，客戶(hù)可任意，只需要在定貨時(shí)注明即可。 ——牢固的零部件連接：執(zhí)行西門(mén)子電機(jī)組裝標(biāo)準(zhǔn)，模塊化設(shè)計(jì)，模塊化安裝，提高零部件連接可靠性，大大降低了安裝調(diào)試時(shí)間，縮短了交貨期。 ——防護(hù)等級(jí)：所有電機(jī)均采用IP55防護(hù)等級(jí)進(jìn)行設(shè)計(jì)，他們可用與戶(hù)外或者含塵潮濕的環(huán)境中，用戶(hù)不需要增加額外裝置不影響正常使用。并且還可按照用戶(hù)要求提供更高的防護(hù)等級(jí)。路 ——提高絕緣性能，增加了電機(jī)使用壽命：所有標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)均采用F級(jí)絕緣系統(tǒng)，并按照B級(jí)絕緣進(jìn)行考核，增加了電機(jī)運(yùn)行的可靠性，提高了電機(jī)壽命，并可按照用戶(hù)要求提供更高的絕緣等級(jí)。0 ——優(yōu)良的轉(zhuǎn)子加工工藝：每個(gè)轉(zhuǎn)子加工完成后，都會(huì)做好妥善防護(hù)，并刷涂防護(hù)涂料。 ——選用軸承及潤(rùn)滑油脂：軸承選用廠家，并按照西門(mén)子要求定做，油脂選用Esso Unirex N3新型潤(rùn)滑油脂，耐高溫不易揮發(fā)，保證關(guān)鍵部件連續(xù)長(zhǎng)期可靠的運(yùn)行

主電路由交流阻熔吸收、傳動(dòng)裝置、平波電抗器（利舊）、直流快開(kāi)組成。
交流進(jìn)線(xiàn)側(cè)裝有阻熔吸收電路，用于吸收變壓器合閘對(duì)傳動(dòng)裝置的沖擊。
直流側(cè)安裝直流快開(kāi)DS14，用于完成直流側(cè)的保護(hù)。
其數(shù)字控制系統(tǒng)為SIEMENS公司的6RA70系列數(shù)字控制系統(tǒng)，功率控制系統(tǒng)采用晶閘管元件組成三相全控橋反并聯(lián)整流系統(tǒng)。采用北京景新制造的西門(mén)子控制的混裝模塊。
裝置以成套柜的形式供貨，每套裝置中安裝：
? S7-200PLC：用于完成開(kāi)機(jī)邏輯。
? 用于Profibus-DP通訊的CBP2通訊板；下傳數(shù)據(jù)：控制字和速度給定值；上傳數(shù)據(jù)：狀態(tài)字、故障字和各種運(yùn)行數(shù)據(jù)。
? 三相勵(lì)磁主電路包括進(jìn)線(xiàn)斷路器、接觸器、熔斷器、勵(lì)磁變壓器、直流全數(shù)字裝置。

?測(cè)量和顯示儀表包括：電樞電流、電樞電壓、勵(lì)磁電流、勵(lì)磁電壓；控制電路中包括：內(nèi)、外控功能（內(nèi)控完成調(diào)試與檢修，外控完成基礎(chǔ)自動(dòng)化控制），配置溫度巡檢也可以由計(jì)算機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)通訊來(lái)完成。裝置的高效能處理器承擔(dān)電樞回路的調(diào)節(jié)功能、勵(lì)磁回路的調(diào)節(jié)功能、參數(shù)優(yōu)化、監(jiān)控與診斷、保護(hù)及通訊功能。裝置具有優(yōu)良的動(dòng)、靜態(tài)性能，調(diào)試簡(jiǎn)單，維護(hù)容易。每臺(tái)直流裝置均開(kāi)放S00代碼，用于完成速度同步和負(fù)荷平衡。

西門(mén)子全數(shù)字直流裝置調(diào)試步驟
1.一般控制參數(shù)的設(shè)定
按照電路圖，將模塊外部急停和抱閘等外部控制先滿(mǎn)足條件，給模塊上控制電，如無(wú)問(wèn)題就恢復(fù)工廠值，按照西門(mén)子直流調(diào)速裝置說(shuō)明書(shū)的啟動(dòng)步驟進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定（此時(shí)電機(jī)應(yīng)為空載）：
? 恢復(fù)工廠值
? 設(shè)置脈沖編碼器
? 選擇控制方式
? 輸入輸出設(shè)定
? 給定選擇
器P增益、P256勵(lì)磁調(diào)節(jié)器I積分、P826自然換向時(shí)間