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OB100中的初始化程序如何進(jìn)行？
閱讀：1307 發(fā)布時(shí)間：2021-5-14
機(jī)械手處于“原點(diǎn)條件”時(shí)，左限位開(kāi)關(guān)I0.4、上限位開(kāi)關(guān)I0.2的常開(kāi)觸點(diǎn)和表示夾緊裝置松開(kāi)的Q4.1的常閉觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路接通，存儲(chǔ)器位MO.5為1狀態(tài)（見(jiàn)圖5-37）。
對(duì)CPU組態(tài)時(shí)，代表順序功能圖中的各位的MBO～MB2應(yīng)設(shè)置為沒(méi)有斷電保持功能。CPU起動(dòng) 時(shí)它們均為0狀態(tài)，CPU進(jìn)入RUN模式的第一個(gè) 掃描周期執(zhí)行圖5-37所示的組織塊()Bl00時(shí)，如果原點(diǎn)條件滿足，MO.5為l狀態(tài)，順序功能圖中的初始步對(duì)應(yīng)的MO.0被置位，為進(jìn)入單步、單周期和連續(xù)工作方式做好準(zhǔn)備。如果此時(shí)MO.5為0狀態(tài)，MO.O將被復(fù)位，初始步為不活動(dòng)步，禁止在單步、單周期和連續(xù)T作方式工作。