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無錫高價回收西門子S7-1200 PLC擴(kuò)展模塊

（1）PROFIBUS-DP基本特征
采用RS-485雙絞線、雙線電纜或光纜傳輸，傳輸速率從9.6kbps到12Mbps。各主站間令牌傳遞，主站與從站間為主-從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)，總線上較多站點（主-從設(shè)備）數(shù)為126。采用點對點（用戶數(shù)據(jù)傳送）或廣播（控制指令）通訊。循環(huán)主-從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主-主數(shù)據(jù)傳送。控制指令答應(yīng)輸進(jìn)和輸出同步。同步模式為輸出同步；鎖定模式為輸進(jìn)同步。
DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強大的診斷功能，三級診斷信息。輸人或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過總線對DP主站（DPM1）進(jìn)行配置，每DP從站的輸進(jìn)和輸出數(shù)據(jù)較大為246字節(jié)。
所有信息的傳輸按海明間隔HD=4進(jìn)行。DP從站帶看門狗定時器（Watchdog Timer）。對DP從站的輸進(jìn)/輸出進(jìn)行存取保護(hù)。DP主站上帶可變定時器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。
每個PROFIBUS-DP系統(tǒng)包括3種類型設(shè)備：**類DP主站（DPM1）、**類DP主站（DPM2）和DP從站。DPM1是是控制器，它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站（如DP從站）交換信息。典型的DPM1如PLC、PC等；DPM2是編程器、組態(tài)設(shè)備或操縱面板，在DP系統(tǒng)組態(tài)操縱時使用，完成系統(tǒng)操縱和監(jiān)視目的；DP從站是進(jìn)行輸進(jìn)和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備，是帶二進(jìn)制值或模擬量輸進(jìn)輸出的I/O設(shè)備、驅(qū)動器、閥門等。
經(jīng)過擴(kuò)展的PROFIBUS-DP診斷能對故障進(jìn)行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分3級：本站診斷操縱，即本站設(shè)備的一般操縱狀態(tài)，如溫度過高、壓力過低；模塊診斷操縱，即一個站點的某具體I/O模塊故障；通道診斷操縱，即一個單*輸人/輸出位的故障。
（2）PROFIBUS-DP答應(yīng)構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)
在同一總線上較多可連接126個站點。系統(tǒng)配置的描述包括：站數(shù)、站地址、輸進(jìn)/輸出地址、輸進(jìn)/輸出數(shù)據(jù)格式、診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng)中，在總線系統(tǒng)運行階段，只有一個活動主站。如圖1所示為PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng)，PLC作為主站。
PROFIBUS-DP多主站系統(tǒng)中總線上連有多個主站?？偩€上的主站與各自從站構(gòu)成相互*立的子系統(tǒng)。如圖1所示，任何一個主站均可讀取DP從站的輸進(jìn)／輸出映像，但只有一個DP主站答應(yīng)對DP從站寫進(jìn)數(shù)據(jù)。
（3）PROFIBUS-DP系統(tǒng)行為
PROFIBUS-DP系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操縱狀態(tài)，這些狀態(tài)由本地或總線的配置設(shè)備所控制，主要有運行、清除和停止3種狀態(tài)。在運行狀態(tài)下，DPM1處于輸進(jìn)和輸出數(shù)據(jù)的循環(huán)傳輸，DPM1從DP從站讀取輸進(jìn)信息并向DP從站寫進(jìn)輸出信息；在清除狀態(tài)下，DPM1讀取 DP從站的輸進(jìn)信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài)；在停止?fàn)顟B(tài)下，DPM1和DP從站之間沒有數(shù)據(jù)傳輸。
DPM1設(shè)備在一個預(yù)先設(shè)定的時間間隔內(nèi)，以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個有關(guān)的DP從站。假如在DPM1的數(shù)據(jù)傳輸階段中發(fā)生錯誤，DPM1將所有相關(guān)的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)進(jìn)清除狀態(tài)，而DP從站將不再發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在此之后，DPM1轉(zhuǎn)進(jìn)清除狀態(tài)。
（4）DPM1和DP從站間的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸
DPM1和相關(guān)DP從站之間的用戶數(shù)據(jù)傳輸是由DPM1按照確定的遞回順序自動進(jìn)行。在對總線系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)時，用戶對DP從站與DPM1的關(guān)系作出規(guī)定，確定哪些DP從站被納進(jìn)信息交換的循環(huán)周期，哪些被排斥在外。
DMPI和DP從站之間的數(shù)據(jù)傳送分為參數(shù)設(shè)定、組態(tài)和數(shù)據(jù)交換3個階段。在參數(shù)設(shè)定階段，每個從站將自己的實際組態(tài)數(shù)據(jù)與從DPM1接受到的組態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。只有當(dāng)實際數(shù)據(jù)與所需的組態(tài)數(shù)據(jù)相匹配時，DP從站才進(jìn)進(jìn)用戶數(shù)據(jù)傳輸階段。因此，設(shè)備類型、數(shù)據(jù)格式、長度以及輸進(jìn)/輸出數(shù)目必須與實際組態(tài)一致。
（5）DPM1和系統(tǒng)組態(tài)設(shè)備間的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸
除主-從功能外，PROFIBUS-DP答應(yīng)主-主之間的數(shù)據(jù)通訊，這些功能使組態(tài)和診斷設(shè)備通過總線對系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)。
（6）同步和鎖定模式
除DPM1設(shè)備自動執(zhí)行的用戶數(shù)據(jù)循環(huán)傳輸外，DP主站設(shè)備也可向單*的DP從站、一組從站或全體從站同時發(fā)送控制命令。這些命令通過有選擇的廣播命令發(fā)送的。使用這一功能將打開DP從站的同級鎖定模式，用于DP從站的事件控制同步。
主站發(fā)送同步命令后，所選的從站進(jìn)進(jìn)同步模式。在這種模式中，所編址的從站輸出數(shù)據(jù)鎖定在當(dāng)前狀態(tài)下。在這之后的用戶數(shù)據(jù)傳輸周期中，從站存儲接收到輸出的數(shù)據(jù)，但它的輸出狀態(tài)保持不變；當(dāng)接收到下一同步命令時，所存儲的輸出數(shù)據(jù)才發(fā)送到外圍設(shè)備上。用戶可通過非同步命令退出同步模式。
鎖定控制命令使得編址的從站進(jìn)進(jìn)鎖定模式。鎖定模式將從站的輸進(jìn)數(shù)據(jù)鎖定在當(dāng)前狀態(tài)下，直到主站發(fā)送下一個鎖定命令時才可以較新。用戶可以通過非鎖定命令退出鎖定模式。
（7）保護(hù)機制
對DP主站DPM1使用數(shù)據(jù)控**時器對從站的數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行監(jiān)視。每個從站都采用*立的控**時器，在規(guī)定的監(jiān)視間隔時間中，如數(shù)據(jù)傳輸發(fā)生差錯，定時器就會**時，一旦發(fā)生**時，用戶就會得到這個信息。假如錯誤自動反應(yīng)功能“使能”， DPM1將脫離操縱狀態(tài)，并將所有關(guān)聯(lián)從站的輸出置于故障安全狀態(tài)，并進(jìn)進(jìn)清除狀態(tài)。
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