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ET200M是一種模塊化的分布式I/O站,通過IM-153接口與PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線連接。對于SIEMENS STEP7開發(fā)平臺,在ET200M上的分散I/O節(jié)點的地址排布與傳統(tǒng)集中式的地址排布是一致的,所以在編程時就和編制集中式控制程序一樣,而且分散I /O的模塊地址可以根據(jù)用戶需要而改變,以適應實際現(xiàn)場調試時的需要。
3 PROFIBUS-DP通訊功能[1,2]
PROFIBUS-DP網(wǎng)絡使用了物理層、數(shù)據(jù)鏈路層以及自己的用戶層,其中物理層采用ETA RS485傳輸技術,采用屏蔽雙絞銅線或光纖兩種傳輸電纜。在總線的兩端為了防止浪涌,接有終端電阻,實際使用時,應留意將位于中間節(jié)點的接頭終端電阻置于OFF位置。
數(shù)據(jù)鏈路層又稱現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路層（Fieldbus Data Link. FDL）一般有兩種介質存取方式：令牌總線（Token Bus,令牌總線協(xié)議符合IEEE802.4）和主從方式。
令牌是一種特殊的電文,它在主站之間傳遞控制權,令牌總線方式使得某個得到令牌的主站可在一個事先規(guī)定的時間段內得到總線控制權,在這段時間內答應這個主站執(zhí)行主站的工作,這個主站可依照與主站或從站的關系表和所有主站或所有從站進行通訊。若該主站沒有需要發(fā)送的幀或在規(guī)定時間內發(fā)送完了所需發(fā)送的幀,或者該主站的控制時間終了時它就將主站令牌傳遞給下一個主站,這樣就保證了即使在重載下,每個主站都可以在確定的時間內得到總線使用權,避免了在以太網(wǎng)中重載下輕易阻塞的缺點,保存了總線型網(wǎng)絡結構簡單、自由增減站點的優(yōu)點。
主從方式的數(shù)據(jù)鏈協(xié)議與局域網(wǎng)標準不同,它符合HDLC中的非平衡正常響應模式（NRM）,該模式的工作特點是：總線上一個主站可以控制多個從站,主站與每一個從站建立一條邏輯鏈路,主站發(fā)出命令,從站給出響應;從站可以連續(xù)發(fā)送多個幀,直到無信息發(fā)送、達到發(fā)送數(shù)目或被主站停止為止。數(shù)據(jù)鏈路中幀的傳輸過程分為三個階段：數(shù)據(jù)鏈路建立、幀傳輸和鏈路開釋。