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S120驅(qū)動模塊西門子PLC6SL3120-1TE24-5AA3S120驅(qū)動模塊西門子PLC6SL3120-1TE24-5AA3?                                                                                                                  

采用一臺中央控制器的全新系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
每個電子協(xié)同型驅(qū)動裝置都可協(xié)同進行工作，以便完成用戶的驅(qū)動任務。上位控制器可使驅(qū)動裝置產(chǎn)生所需的協(xié)調(diào)運動。這就要求控制器與所有驅(qū)動裝置之間應實現(xiàn)循環(huán)數(shù)據(jù)交換。迄今為止，這種數(shù)據(jù)交換必須通過一個現(xiàn)場總線實現(xiàn)，安裝和設計費用相應較高。而 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜則采取了一條不同的途徑：一個中央控制器對所有連接的軸進行驅(qū)動控制，并且還可在驅(qū)動裝置之間或者在軸之間實現(xiàn)技術性的邏輯互連。由于全部所需數(shù)據(jù)均存儲在中央控制器中，這些數(shù)據(jù)無需進行傳輸。在一個控制器內(nèi)即可交叉軸連接，利用一個鼠標，使用 STARTER 調(diào)試工具即可進行便捷的組態(tài)。

SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜控制器可自動執(zhí)行簡單的技術功能任務
CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制單元可用于單機驅(qū)動
CU320?2 控制單元專為多軸應用而設計
借助于 SIMOTION D 的功能更加強大的控制單元 D410、D425-2、D435-2、D445?2 和 D455-2（按照性能進行分級），可完成復雜運動控制任務。
這些控制單元均基于面向?qū)ο蟮?/span>

SINAMICS S120 標準固件，該固件包含所有常用的控制模式，可升級以滿足*的性能要求。

驅(qū)動控制以組態(tài)方便的驅(qū)動對象形式來提供：

進線整流控制，
用于廣泛的異步（感應）電機應用 - 可靠的“矢量控制”和
用于具有苛刻動態(tài)要求的永磁同步電機 -“伺服控制”
而 V/f 控制模式可用于簡單應用，如含有 SIEMOSYN 電機的成組驅(qū)動
驅(qū)動對象
一個驅(qū)動對象就是一個獨立軟件功能，它帶有自己的參數(shù)，如有必要，還帶有自己的故障消息和報警。

 
通過 SIMOTION 對工藝功能加以擴展

SIMOTION D 控制單元支持多驅(qū)動器的協(xié)調(diào)運動控制。除驅(qū)動對象外，還可在這些控制單元上實現(xiàn)工藝對象?？蓪⑦@些對象進行分組以形成工藝功能包，并提供擴展的運動控制功能（如同步操作、凸輪盤、路徑插補等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?-3 的 PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運動序列，而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺機器。

全面的開環(huán)和閉環(huán)控制功能
廣泛的標準功能（如設定點輸入、數(shù)據(jù)組切換、控制器優(yōu)化、動態(tài)緩沖等）確保了*的運行可靠性和優(yōu)異的應用靈活性。