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　　電機作為一種機電能量轉(zhuǎn)換裝置，已廣泛應用于國民經(jīng)濟和人們?nèi)粘Ｉ畹母鱾€領域。羅托克執(zhí)行機構(gòu)在自動控制系統(tǒng)中的作用是接收控制器的控制信號，通過電動執(zhí)行器本身開度的變化來控制閥體等節(jié)流部件的開度，從而控制流量。電動執(zhí)行器以電機為驅(qū)動源，以直流電流為控制和反饋信號。當上位儀表或計算機發(fā)出控制信號時，電動執(zhí)行器的輸出軸與信號大小成比例動作，將閥門或風門打開到相應的開度，并將系統(tǒng)開度信號反饋給控制室，從而完成系統(tǒng)的調(diào)整功能。

　　隨著經(jīng)濟社會的不斷發(fā)展和科學技術的飛速發(fā)展，智能羅托克執(zhí)行機構(gòu)也取得了長足的發(fā)展和進步。新材料和新型半導體的應用逐漸產(chǎn)生了智能電動執(zhí)行器，以取代傳統(tǒng)的手動電動執(zhí)行器和氣動電動執(zhí)行器。與手動電動執(zhí)行器和氣動電動執(zhí)行器相比，智能電動執(zhí)行器不僅具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便等一系列優(yōu)點，而且運行效率高無刷電機具有功率損耗大等諸多優(yōu)點。和良好的調(diào)速性能。憑借如此多的優(yōu)勢，智能電動執(zhí)行器越來越受到國民經(jīng)濟各個領域的青睞。

　　智能控制是工業(yè)自動化過程中非常重要的環(huán)節(jié)。智能電動執(zhí)行器改進了執(zhí)行器領域的速度控制、扭矩控制和位置控制。智能電動執(zhí)行器在執(zhí)行器控制領域的應用，讓傳統(tǒng)執(zhí)行器煥然一新。模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換實現(xiàn)了全數(shù)字化描述和控制。具有速度快、控制準確靈活、噪聲低、集成度高、響應靈敏等優(yōu)點。智能電動執(zhí)行器滿足了工業(yè)企業(yè)提高產(chǎn)品質(zhì)量、增加產(chǎn)量的要求，因此得到了廣泛的應用。智能電動執(zhí)行器的數(shù)字化控制越來越明顯，其優(yōu)勢也越來越突出。

　　羅托克執(zhí)行機構(gòu)的研究是時代的需要。智能電動執(zhí)行器的數(shù)字化控制是一種新技術體系。該系統(tǒng)具有良好的運行、控制和經(jīng)濟性能，具有很大的發(fā)展?jié)摿?。因此，研究全?shù)字電動執(zhí)行器的控制設計具有重要的現(xiàn)實意義。