6ES7223-3AD30-0XB0西門子S71200PLC數(shù)字量信號板模塊

杭州晨曙機電設(shè)備有限公司 謝小森竭誠為您服務(wù)，本公司提供技術(shù)服務(wù)。

　　公司按西門子出廠標準供貨，需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議！！！

　　所有伺服電機均為議價產(chǎn)品，需要請咨詢客服、

　　我們賣的不是價格，賣的是誠信賣的是品質(zhì)。

　　大量西門子數(shù)控伺服，

　　6SN全系列 611模塊 6SN1112 6SN1111 6SN11115 6SN1121 6SN1122

　　6SN1118 6SN1123 6SN1124 6SN1145 6SN1146

　　6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357

　　6FC5203 6FC5111 6FC5500等等

　　6FX全系列 6FX2001 6FX2007 6FX2003 6FX2006

　　6FX5002、6002、8002系列伺服電纜

　　S120全系列 6SL3120 3130 3000 3100 3420 3040 3055 3060 3054等等

　　6AU控制模塊 編碼器，1FK 1FT 1PH 1FN全系列進口伺服電機

　　6SE70制動單元

　　公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：

　　SIEMENS 可編程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

　　4、 HMI，觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

　　SIEMENS 交、直流傳動裝置

　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

　　2、 全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系

　　SIEMENS 數(shù)控 伺服

　　SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

　　系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅(qū)動等備件銷售。

6ES7223-3AD30-0XB0西門子S71200PLC數(shù)字量信號板模塊

S7-1200 可編程控制器 

系統(tǒng)手冊, V4.2.3, 08/2018, A5E02486685-AL                                                     91 

PLC 概念                                                                                       

5.1 用戶程序的執(zhí)行 

                每個啟動 OB 都包含幫助您確定保持性數(shù)據(jù)和時鐘有效性的啟動信息?？梢栽趩?OB 

                中編寫指令，以檢查這些啟動值，從而采取適當?shù)拇胧?。啟?OB 支持以下啟動位置： 

                表格 5- 1    啟動 OB 支持的啟動位置 

                 輸入           數(shù)據(jù)類型       說明 

                 LostRetentiv Bool       如果保持性數(shù)據(jù)存儲區(qū)丟失，該位為真 

                 e 

                 LostRTC      Bool       如果時鐘（實時時鐘）丟失，該位為真 

                在啟動過程中，CPU 還會執(zhí)行以下任務(wù)： 

                ●  在啟動階段，對中斷進行排隊但不加以處理 

                ●  在啟動階段，不執(zhí)行任何循環(huán)時間監(jiān)視 

                ●  在啟動模式下，可以更改 HSC（High-Speed 

                   Counter，高速計數(shù)器）、PWM（Pulse-Width Modulation，脈沖寬度調(diào)制）以及 

                   PtP（Point-to-Point communication，點對點通信）模塊的組態(tài) 

                ●  只有在 RUN 模式下才會真正運行 HSC、PWM 和點對點通信模塊 

                執(zhí)行完啟動 OB 后，CPU 將進入 RUN 模式并在連續(xù)的掃描周期內(nèi)處理控制任務(wù)。  

5.1.2        在 RUN 模式下處理掃描周期 

                在每個掃描周期中，CPU 

                都會寫入輸出、讀取輸入、執(zhí)行用戶程序、更新通信模塊以及響應用戶中斷事件和通信請

                求。 在掃描期間會定期處理通信請求。 

                以上操作（用戶中斷事件除外）按先后順序定期進行處理。 

                對于已啟用的用戶中斷事件，將根據(jù)優(yōu)先級按其發(fā)生順序進行處理。 

                對于中斷事件，如果適用的話，CPU 將讀取輸入、執(zhí)行 

                OB，然后使用關(guān)聯(lián)的過程映像分區(qū) (PIP) 寫入輸出。 

                                                                            S7-1200 可編程控制器 

92                                                         系統(tǒng)手冊, V4.2.3, 08/2018, A5E02486685-AL 

                                                                                    PLC 概念 

                                                                           5.1 用戶程序的執(zhí)行 

                系統(tǒng)要保證掃描周期在一定的時間段內(nèi)（即最大循環(huán)時間）完成；否則將生成時間錯誤事

                件。 

                ●  在每個掃描周期的開始，從過程映像重新獲取數(shù)字量及模擬量輸出的當前值，然后將

                  其寫入到 CPU、SB 和 SM 模塊上組態(tài)為自動 I/O 更新（默認組態(tài)）的物理輸出。 

                  通過指令訪問物理輸出時，輸出過程映像和物理輸出本身都將被更新。 

                ●  隨后在該掃描周期中，將讀取 CPU、SB 和 SM 模塊上組態(tài)為自動 I/O 

                  更新（默認組態(tài)）的數(shù)字量及模擬量輸入的當前值，然后將這些值寫入過程映像。 

                  通過指令訪問物理輸入時，指令將訪問物理輸入的值，但輸入過程映像不會更新。 

                ●  讀取輸入后，系統(tǒng)將從第一條指令開始執(zhí)行用戶程序，一直執(zhí)行到最后一條指令。 

                  其中包括所有的程序循環(huán) OB 及其所有關(guān)聯(lián)的 FC 和 FB。 程序循環(huán) OB 根據(jù) OB 

                  編號依次執(zhí)行，OB 編號最小的先執(zhí)行。 

                在掃描期間會定期處理通信請求，這可能會中斷用戶程序的執(zhí)行。  

                自診斷檢查包括定期檢查系統(tǒng)和檢查 I/O 模塊的狀態(tài)。 

                中斷可能發(fā)生在掃描周期的任何階段，并且由事件驅(qū)動。 事件發(fā)生時，CPU 

                將中斷掃描循環(huán)，并調(diào)用被組態(tài)用于處理該事件的 OB。 OB 處理完該事件后，CPU 

                從中斷點繼續(xù)執(zhí)行用戶程序。 

5.1.3        組織塊 (OB) 

                OB 控制用戶程序的執(zhí)行。CPU 中的特定事件將觸發(fā)組織塊的執(zhí)行。OB 

                無法互相調(diào)用。FC 或 FB 不能調(diào)用 

                OB。只有發(fā)生診斷中斷或時間間隔這類事件才能啟動 OB 的執(zhí)行。CPU 按照 OB 

                對應的優(yōu)先級對其進行處理，遵從高優(yōu)先級在前低優(yōu)先級在后的順序執(zhí)行 

                OB。優(yōu)先等級為 1（對應主程序循環(huán)），最高優(yōu)先等級為 26。 

5.1.3.1      程序循環(huán) OB 

                程序循環(huán) OB 在 CPU 處于 RUN 模式時循環(huán)執(zhí)行。主程序塊是一種程序循環(huán) 

                OB。您可在此處放置控制程序的說明和調(diào)用其他用戶塊。您可以擁有多個程序循環(huán) 

                OB，CPU 將按編號順序執(zhí)行這些 OB。主 (OB 1) 是默認程序循環(huán)。