原裝西門子ET200SP模擬輸入模塊6ES7134-6PA00-0CU0

杭州晨曙機電設備有限公司 謝小森竭誠為您服務，本公司提供技術服務。

　　公司按西門子出廠標準供貨，需方收到貨后七日內可提出異議?。?！

　　所有伺服電機均為議價產品，需要請咨詢客服、

　　我們賣的不是價格，賣的是誠信賣的是品質。

　　大量西門子數(shù)控伺服，

　　6SN全系列 611模塊 6SN1112 6SN1111 6SN11115 6SN1121 6SN1122

　　6SN1118 6SN1123 6SN1124 6SN1145 6SN1146

　　6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357

　　6FC5203 6FC5111 6FC5500等等

　　6FX全系列 6FX2001 6FX2007 6FX2003 6FX2006

　　6FX5002、6002、8002系列伺服電纜

　　S120全系列 6SL3120 3130 3000 3100 3420 3040 3055 3060 3054等等

　　6AU控制模塊 編碼器，1FK 1FT 1PH 1FN全系列進口伺服電機

　　6SE70制動單元

　　公司在經營活動中精益求精，具備如下業(yè)務優(yōu)勢：

　　SIEMENS 可編程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

　　4、 HMI，觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

　　SIEMENS 交、直流傳動裝置

　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

　　2、 全數(shù)字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系

　　SIEMENS 數(shù)控 伺服

　　SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

　　系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。

原裝西門子ET200SP模擬輸入模塊6ES7134-6PA00-0CU0

分布式 I/O 系統(tǒng) 

202系統(tǒng)手冊, 05/2021, A5E03576855-AK 

組態(tài)控制（選件處理） 

 10.3 在 CPU 的啟動程序中傳輸控制數(shù)據記錄 

有關控制數(shù)據記錄傳送到 CPU 時的特別注意事項 

                •  啟用組態(tài)控制時，如果沒有控制數(shù)據記錄，則表示 CPU 尚未準備就緒，無法操作。如

                  果在啟動 OB 中未傳送有效的控制數(shù)據記錄，則 CPU 將從啟動模式返回到 STOP 模式。

                  此時，不會對集中式 I/O 進行初始化，并在診斷緩沖區(qū)中寫入 CPU 轉入 STOP 模式的原

                  因。 

                  如果在啟動 OB 中將錯誤的控制數(shù)據記錄傳送到 CPU，則 CPU 可能無法啟動。 

                  此時，需將 CPU 復位為出廠設置，然后再傳送正確的控制數(shù)據記錄。 

                •  CPU 將執(zhí)行 WRREC 指令，異步傳輸控制數(shù)據記錄。因此，必須在一個循環(huán)內重復地

                  在啟動 OB 中調用 WRREC，直到輸出參數(shù)“BUSY"或“DONE"指示數(shù)據記錄已完成傳送

分布式 I/O 系統(tǒng) 

系統(tǒng)手冊, 05/2021, A5E03576855-AK                                                            203 

組態(tài)控制（選件處理）                                                                                   

10.3 在 CPU 的啟動程序中傳輸控制數(shù)據記錄 

                     FBD 示例：使用 LABEL（跳轉標簽）和 JMP（RLO=1 時跳轉）指令，編程循環(huán)操

                     作。 

     WRREC 

                •  控制數(shù)據記錄將存儲在 CPU 中。注： 

                   – 控制數(shù)據記錄的保持性與 STEP 7 存儲區(qū)中的保持性設置無關。即，無需將組態(tài)控制

                     數(shù)據記錄的存儲區(qū)組態(tài)為具有保持性。 

                   – 如果使用更改后的組態(tài)寫入控制數(shù)據記錄，則系統(tǒng)將刪除原數(shù)據記錄 196 并并

                     性地保存新數(shù)據記錄 196。CPU 隨后將使用修改后的組態(tài)重新啟動。 

                   – 控制數(shù)據記錄始終保存在 CPU 中，因此在重新啟動時如果組態(tài)沒有發(fā)生變更則無需

                     重新寫入控制數(shù)據記錄 196。在調試前，建議對 CPU 執(zhí)行存儲器復位，以刪除可能

                     存在的任何控制數(shù)據記錄。