原裝西門子V90變頻器伺服驅(qū)動器

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　　所有伺服電機均為議價產(chǎn)品，需要請咨詢客服、

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　　大量西門子數(shù)控伺服，

　　6SN全系列 611模塊 6SN1112 6SN1111 6SN11115 6SN1121 6SN1122

　　6SN1118 6SN1123 6SN1124 6SN1145 6SN1146

　　6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357

　　6FC5203 6FC5111 6FC5500等等

　　6FX全系列 6FX2001 6FX2007 6FX2003 6FX2006

　　6FX5002、6002、8002系列伺服電纜

　　S120全系列 6SL3120 3130 3000 3100 3420 3040 3055 3060 3054等等

　　6AU控制模塊 編碼器，1FK 1FT 1PH 1FN全系列進口伺服電機

　　6SE70制動單元

　　公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：

　　SIEMENS 可編程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

　　4、 HMI，觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

　　SIEMENS 交、直流傳動裝置

　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

　　2、 全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系

　　SIEMENS 數(shù)控 伺服

　　SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

　　系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅(qū)動等備件銷售。

原裝西門子V90變頻器伺服驅(qū)動器

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 02/2021, A5E37208845-009                                                           121 

連接                                                                                           

4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8 

接線  

                數(shù)字量輸入支持 PNP 和 NPN 兩種接線方式。詳情請參見下圖： 

                               NPN 接線                                PNP 接線 

4.3.1.2       DO 

                最多可分配 10 個內(nèi)部數(shù)字量輸出信號至 SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動。關(guān)于這些信號的詳

                細信息，請參見下表： 

                      名稱                                    說明 

                      RDY       伺服準備就緒 

                                • 1：驅(qū)動已就緒。 

                                • 0：驅(qū)動未就緒（存在故障或使能信號丟失）。 

                     FAULT      故障 

                                • 1：處于故障狀態(tài)。 

                                • 0：*。 

                      ZSP       零速檢測 

                                • 1：電機速度 ≤ 零速（可通過參數(shù) p2161 設(shè)置零速）。 

                                • 0：電機速度 > 零速 + 磁滯（10 rpm）。 

                      TLR       達到扭矩限制 

                                • 1：產(chǎn)生的扭矩已幾乎（內(nèi)部磁滯）達到正向扭矩限制、負向扭矩

                                  限制的扭矩值。 

                                • 0：產(chǎn)生的扭矩尚未達到任何限制。 

                                                                    SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

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                                                                                        連接 

                                                                         4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8 

                     名稱                                    說明 

                     MBR       電機抱閘 

                               •  1：電機抱閘關(guān)閉。 

                               •  0：電機停機抱閘打開。 

                               說明：MBR 僅為狀態(tài)信號，因為電機停機抱閘的控制與供電均通過特

                               定的端子實現(xiàn)。 

                      OLL      達到過載水平 

                               •  1：電機已達到設(shè)定的輸出過載水平（p29080 以額定扭矩的 % 表

                                  示；默認值：100%；最大值：300%）。 

                               •  0：電機尚未達到過載水平 

                    RDY_ON     準備伺服開啟就緒 

                               •  1：驅(qū)動準備伺服開啟就緒。 

                               •  0：驅(qū)動準備伺服開啟未就緒（存在故障，主電源無供電或 STW1.1 

                                  和 STW1.2 未被置為     1）。 

                               說明：當驅(qū)動處于“伺服開啟"狀態(tài)后，該信號會一直保持為高電平

                               （1）狀態(tài)除非出現(xiàn)上述異常情況。 

                      INP      位置到達信號 

                               •  1：剩余脈沖數(shù)在預(yù)設(shè)的就位取值范圍內(nèi)（參數(shù) p2544） 

                               •  0：剩余脈沖數(shù)超出預(yù)設(shè)的位置到達范圍 

                    REFOK      回參考點 

                               •  1：已回參考點。 

                               •  0：未回參考點。 

                    STO_EP     STO 激活 

                               •  1：使能信號丟失，表示 STO 功能激活。 

                               •  0：使能信號可用，表示 STO 功能無效。 

                               說明：STO_EP 僅用作 STO 輸入端子的狀態(tài)指示信號，而并非 Safety 

                               Integrated 功能的安全 DO 信號。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 02/2021, A5E37208845-009                                                           123 

連接                                                                                           

4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8 

接線 

                數(shù)字量輸出支持 PNP 和 NPN 兩種接線方式。詳情請參見下圖： 

                               NPN 接線                                PNP 接線 

                                                                    SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

124                                                             操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 

                                                                                                                 連接 

                                                                                             4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8