6FC全新西門子HT2電子手輪/手持單元

杭州晨曙機電設備有限公司 謝小森竭誠為您服務，本公司提供技術服務。

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　　大量西門子數(shù)控伺服，

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　　6SN1118 6SN1123 6SN1124 6SN1145 6SN1146

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　　公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務優(yōu)勢：

　　SIEMENS 可編程控制器

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　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

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　　SIEMENS 交、直流傳動裝置

　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

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　　SIEMENS 數(shù)控 伺服

　　SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

　　系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。

6FC全新西門子HT2電子手輪/手持單元

                                                                    第  2 章 系統(tǒng)的連接 

                                                                         2.2 部件說明 

2.2.6 驅動系統(tǒng)和伺服電機 

    828D 使用的驅動器是       SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)。采用高速驅動接口，配套的                1FK7 永磁同步伺

    服電機具有電子銘牌，系統(tǒng)可以自動識別所配置的驅動系統(tǒng)。 

    828D 配套使用的     SINAMICS S120  產(chǎn)品包括：書本型驅動器和           Combi 驅動器。 

    ?  書本型驅動器，電源模塊和電機模塊獨立分開，可根據(jù)所需控制的軸數(shù)及功率大小，靈活的

       選擇電源模塊和電機模塊組合使用。 

    ?  S120 Combi 驅動器，其結構形式為電源模塊和幾個電機模塊集成在一起的一體化驅動。 

1) SINAMICS S120 書本型驅動器 

    書本型驅動器不僅外形如同一本書，且模塊的安裝方式也如同多本置于書架上的書，一本疊靠著

    一本排列，疊靠順序按照越大功率電機模塊越靠近電源模塊的原則進行安裝。 

    一般的書本型驅動器中包含兩大部件——電源模塊和電機模塊 

    電源模塊：用于把        3 相 380V 交流電轉變?yōu)橹绷麟?，通過直流母線排提供給電機模塊動力。 

    非調(diào)節(jié)型    SLM（Smart Line Module） 

    調(diào)節(jié)型   ALM（Active Line Module） 

                 導讀提示 

                 非調(diào)節(jié)型電源模塊和調(diào)節(jié)型電源模塊主要區(qū)別？ 

                 兩者的區(qū)別主要在于直流母線上的電壓。SLM                     所提供的直流母線電壓大約

                 540V，并且直流母線電壓還會隨著進線電壓變化有所波動；而                         ALM 提供的直

                 流母線由于有自調(diào)解功能，可以一直保持                 600V 電壓，從而提供更大的動力。 

    電機模塊：用于把       600V 的直流電轉變?yōu)?nbsp;      3 相交流電，并控制電機的運動，根據(jù)一個模塊所帶的

    電機數(shù)量分為單軸模塊（可驅動一個電機）和雙軸模塊（可驅動兩個電機）。 

                                                                                2-13 

第  2 章  系統(tǒng)的連接 

2.2 部件說明 

    調(diào)節(jié)型電源模塊         ALM，電機模塊        MM  上指示燈的含義： 

     指示燈        顏色         狀態(tài)        說明 

                -          不亮        電源超出允許的公差范圍或模塊無直流                  DC 24V 供電 

                綠          持續(xù)亮       驅動器就緒，且        DRIVE CLiQ 通訊有效 

                桔          持續(xù)亮 DRIVE CLiQ 通訊已建立 

     READY      紅          持續(xù)亮       該模塊具有至少一個故障 

                綠/紅        閃動   2Hz  固件升級進行中 

                綠/桔   或              通過指示燈進行部件識別（P0124） 

                           閃動   2Hz 

                紅/桔                  指示燈狀態(tài)的兩種可能性與             P0124=1 相關 

                -          不亮        電源超出允許的容差范圍 

     DC LINK    桔          持續(xù)亮       直流母線電壓在允許公差范圍內(nèi)（只在就緒時） 

                紅          持續(xù)亮       直流母線電壓超出允許公差范圍內(nèi)（只在                   ALM 就緒時） 

    非調(diào)節(jié)型電源模塊          SLM  上指示燈的含義： 

     指示燈        顏色         狀態(tài)        說明 

                綠          持續(xù)亮       驅動器就緒 

                桔          持續(xù)亮       預充電尚未結束 

     READY                           過電壓、超溫，或者 

                紅          持續(xù)亮       電壓超出允許的公差，或者 

                                     直流母線超出允許公差范圍內(nèi) 

                -          不亮        電源超出允許的容差范圍 

     DC LINK    桔          持續(xù)亮       直流母線電壓在允許公差范圍內(nèi) 

                紅          持續(xù)亮       直流母線電壓超出允許公差范圍內(nèi)