西門子G120C一體式變頻器標(biāo)稱功率5.5kW

杭州晨曙機(jī)電設(shè)備有限公司 謝小森竭誠(chéng)為您服務(wù)，本公司提供技術(shù)服務(wù)。

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　　所有伺服電機(jī)均為議價(jià)產(chǎn)品，需要請(qǐng)咨詢客服、

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　　6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357

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　　6FX全系列 6FX2001 6FX2007 6FX2003 6FX2006

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　　S120全系列 6SL3120 3130 3000 3100 3420 3040 3055 3060 3054等等

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　　6SE70制動(dòng)單元

　　公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：

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　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

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　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

　　4、 HMI，觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

　　SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置

　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

　　2、 全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系

　　SIEMENS 數(shù)控 伺服

　　SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

　　系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。

西門子G120C一體式變頻器標(biāo)稱功率5.5kW

                                                                         變頻器 SINAMICS G120C

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                                                                                    高級(jí)調(diào)試

                                                 6.5 通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制

6.5          通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制

6.5.1        接收數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)

循環(huán)數(shù)據(jù)交換

                變頻器從上級(jí)控制器中接收循環(huán)數(shù)據(jù)，再將循環(huán)數(shù)據(jù)反饋給控制器。

                      ????          ????

                圖 6-13  循環(huán)數(shù)據(jù)交換

                變頻器和控制器各自在報(bào)文中打包數(shù)據(jù)。

                           ??

                +HDGHU3.:     3='  7UDLOHU

                         ????

                圖 6-14  報(bào)文結(jié)構(gòu)

                循環(huán)數(shù)據(jù)交換的每種報(bào)文具有以下基本結(jié)構(gòu)：

                ● 標(biāo)題和尾標(biāo)構(gòu)成了協(xié)議框架。

                ● 框架內(nèi)存在以下有效數(shù)據(jù)：

                  –  PKW：借助“PKW 數(shù)據(jù)"，變頻器可以讀取或更改變頻器中的各個(gè)參數(shù)。

                     不是每個(gè)報(bào)文中都有“PKW 區(qū)域"。

                  –  PZD：變頻器通過(guò)“PZD 數(shù)據(jù)"接收控制指令和上級(jí)控制器的設(shè)定值或發(fā)送狀態(tài)消息

                     和實(shí)際值。

PROFIdrive 和報(bào)文號(hào)

                PROFIdrive 協(xié)議中為典型應(yīng)用定義了特定的報(bào)文并分配有固定的 PROFIdrive 報(bào)文號(hào)。

                PROFIdrive 報(bào)文號(hào)后面還附有確定的信號(hào)匯總表。如此一來(lái)，一個(gè)報(bào)文號(hào)能清晰地說(shuō)明循

                環(huán)數(shù)據(jù)交換。

                PROFIBUS 和 PROFINET 的報(bào)文是一樣的。

變頻器 SINAMICS G120C

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高級(jí)調(diào)試

6.5 通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制

6.5.2           報(bào)文

可用報(bào)文 

                    可用報(bào)文的有效數(shù)據(jù)說(shuō)明如下。

                    變頻器存儲(chǔ)“字"（r2050）、“雙字"（r2060）和逐位（r2090...r2093）格式的接收數(shù)

                    據(jù)。如果設(shè)置特定的報(bào)文或更改報(bào)文，變頻器會(huì)自動(dòng)將參數(shù) r2050、r2060 及 r2090…r2093 

                    與相應(yīng)的信號(hào)互聯(lián)。

                    如果要調(diào)整預(yù)定義的報(bào)文，則必須自行將發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)與相應(yīng)的信號(hào)互聯(lián)。必須調(diào)

                    整參數(shù) p0922 和 p2079，才能手動(dòng)互聯(lián)發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)。

                           擴(kuò)展報(bào)文 (頁(yè) 207)

                    過(guò)程數(shù)據(jù)的自由互聯(lián)詳細(xì)信息參見(jiàn)參數(shù)手冊(cè)中的功能圖 2420 和 2472。

                           手冊(cè)一覽 (頁(yè) 492)

                                                                                             變頻器 SINAMICS G120C

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                                                                                    高級(jí)調(diào)試

                                                 6.5 通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制

6.5.3        控制字和狀態(tài)字 1

控制字 1 (STW1)   

                 位   含義                       說(shuō)明                                  變頻器中

                     報(bào)文 20        所有其它報(bào)文                                          的信號(hào)互

                                                                                  聯(lián)

                 0   0 = OFF1                 電機(jī)按斜坡函數(shù)發(fā)生器的減速時(shí)間 p1121               p0840[0] 

                                              制動(dòng)。達(dá)到靜態(tài)后變頻器會(huì)關(guān)閉電機(jī)。                   = r2090.0

                     0 → 1 = ON               變頻器進(jìn)入“運(yùn)行就緒"狀態(tài)。另外位 3 

                                              = 1 時(shí)，變頻器接通電機(jī)。

                 1   0 = OFF2                 電機(jī)立即關(guān)閉，慣性停車。                        p0844[0] 

                     1 = OFF2 不生效             可以接通電機(jī)（ON 指令）。                      = r2090.1

                 2   0 = 快速停機(jī)（OFF3）           快速停機(jī)：電機(jī)按 OFF3 減速時(shí)間 p1135            p0848[0] 

                                              制動(dòng)，直到達(dá)到靜態(tài)。                          = r2090.2

                     1 = 快速停機(jī)無(wú)效（OFF3）         可以接通電機(jī)（ON 指令）。

                 3   0 = 禁止運(yùn)行                 立即關(guān)閉電機(jī)（脈沖封）                        p0852[0] 

                     1 = 使能運(yùn)行                 接通電機(jī)（脈沖使能）                          = r2090.3

                 4   0 = 封斜坡函數(shù)發(fā)生器            變頻器將斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出設(shè)為 0。                 p1140[0] 

                     1 = 不封斜坡函數(shù)發(fā)生器           允許斜坡函數(shù)發(fā)生器使能。                        = r2090.4

                 5   0 = 停止斜坡函數(shù)發(fā)生器            斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出保持在當(dāng)前值。                   p1141[0] 

                     1 = 使能斜坡函數(shù)發(fā)生器            斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出跟蹤設(shè)定值。                    = r2090.5

                 6   0 = 封設(shè)定值                電機(jī)按斜坡函數(shù)發(fā)生器減速時(shí)間 p1121                p1142[0] 

                                              制動(dòng)。                                 = r2090.6

                     1 = 使能設(shè)定值                電機(jī)按加速時(shí)間 p1120 升高到速度設(shè)定

                                              值。

                 7   0 → 1 = 應(yīng)答故障             應(yīng)答故障。如果仍存在 ON 指令，變頻器                p2103[0] 

                                              進(jìn)入“接通禁止"狀態(tài)。                         = r2090.7

                8, 9 預(yù)留

                 10  0 = 不由 PLC 控制            變頻器忽略來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)總線的過(guò)程數(shù)據(jù)。                   p0854[0] 

                     1 = 由 PLC 控制             由現(xiàn)場(chǎng)總線控制，變頻器會(huì)采用來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)                  = r2090.10

                                              總線的過(guò)程數(shù)據(jù)。

                 11  1 = 換向                   取反變頻器內(nèi)的設(shè)定值。                         p1113[0] 

                                                                                  = r2090.11