西門子G120C變頻器標(biāo)稱功率90kW濾波器

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西門子G120C變頻器標(biāo)稱功率90kW濾波器

自動(dòng)優(yōu)化時(shí)的轉(zhuǎn)速設(shè)定值和過程實(shí)際值示例

                  變頻器根據(jù)測(cè)得的振動(dòng)頻率計(jì)算 PID 控制器的參數(shù)。

執(zhí)行自動(dòng)優(yōu)化

                  1. 通過 p2350 選擇合適的控制器設(shè)置。

                  2. 接通電機(jī)。

                     變頻器發(fā)出報(bào)警 A07444。

                  3. 請(qǐng)等待直至報(bào)警 A07444 再次消失。

                     變頻器重新計(jì)算參數(shù) p2280、p2274 和 p2285。

                     變頻器發(fā)出故障 F07445：

                     –  如果可以，請(qǐng)將 p2354 和 p2355 增加一倍。

                     –  使用修改過的參數(shù)值重新執(zhí)行自動(dòng)優(yōu)化。

                  4. 掉電保存計(jì)算的值，如：通過 BOP-2：OPTIONS → RAM?ROM。

                  成功執(zhí)行了 PID 控制器自動(dòng)優(yōu)化。

                  ?

變頻器 SINAMICS G120C

操作說明, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257F AG                                                        279

高級(jí)調(diào)試

6.18 PID 工藝控制器

參數(shù)

 參數(shù)            說明                     設(shè)置

 p2350         使能 PID 自動(dòng)優(yōu)化            符合 “Ziegler Nichols" 方法的自動(dòng)控制器設(shè)置。

                                      自動(dòng)優(yōu)化結(jié)束后，變頻器設(shè)置 p2350 = 0。

                                      0:無功能

                                      1:過程量在設(shè)定值驟變后跟隨設(shè)定值的速度相對(duì)較快，但伴隨超

                                      調(diào)。

                                                  W

                                      2:比 p2350 = 1 帶更大控制量超調(diào)時(shí)快的控制器設(shè)置。

                                                  W

                                      3:比 p2350 = 1 時(shí)慢的控制器設(shè)置。后續(xù)避免了控制量超調(diào)。

                                                  W

                                      4:自動(dòng)優(yōu)化結(jié)束后的控制器設(shè)置同 p2350 = 1 時(shí)。只優(yōu)化 PID 控

                                      制器的 P 和 I 分量。

                                      出廠設(shè)置：0

 p2354         PID 自動(dòng)優(yōu)化監(jiān)控時(shí)間           過程響應(yīng)的監(jiān)控時(shí)間。

                                      p2354 必須大于過程量振動(dòng)的半周期。

                                      出廠設(shè)置：240 s

 p2355         PID 自動(dòng)優(yōu)化的偏移量           自動(dòng)優(yōu)化的偏移。

                                      p2355 必須足夠大，確保能夠區(qū)分出過程量振動(dòng)信號(hào)的振幅與上

                                      級(jí)噪聲。

                                      出廠設(shè)置：5 %

                                                                         變頻器 SINAMICS G120C

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                                                                                    高級(jí)調(diào)試

                                                                                6.19 電機(jī)控制

6.19         電機(jī)控制

                變頻器有兩種電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方式：

                ● V/f 控制

                ● 矢量控制

6.19.1       變頻器輸出端上的電抗器、濾波器和電纜電阻

正確設(shè)置變頻器和電機(jī)之間的組件

                變頻器和電機(jī)之間的組件會(huì)影響變頻器的控制質(zhì)量：

                ● 輸出電抗器或正弦濾波器

                  進(jìn)行電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)時(shí)，變頻器的出廠設(shè)置為變頻器輸出端的輸出電抗器和正弦濾波器都

                  沒有連接。

                ● 電纜電阻特別高的電機(jī)電纜。

                  電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)時(shí)，變頻器上的電纜電阻 = 電機(jī)定子冷態(tài)電阻的 20%。

                必須正確設(shè)置變頻器和電機(jī)之間的組件才能獲得較好控制質(zhì)量。

設(shè)置變頻器和電機(jī)之間的電抗器、濾波器和電纜電阻

                操作步驟

                1. 設(shè)置 p0010 = 2。

                2. 在 p0352 中設(shè)置電纜電阻。

                3. 將參數(shù) p0230 設(shè)為相應(yīng)值。

                4. 將參數(shù) p0235 設(shè)為相應(yīng)值。

                5. 設(shè)置 p0010 = 0。

                6. 重新進(jìn)行快速調(diào)試和電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)。

                        調(diào)試 (頁 123)

                成功設(shè)置了變頻器和電機(jī)之間的電抗器、濾波器和電纜電阻。

                ?

變頻器 SINAMICS G120C

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高級(jí)調(diào)試

6.19 電機(jī)控制

參數(shù)

                 參數(shù)        說明

                 p0010     驅(qū)動(dòng)調(diào)試參數(shù)篩選 (出廠設(shè)置：1)

                           0:準(zhǔn)備就緒

                           2:功率單元調(diào)試

                 p0230     變頻器電機(jī)側(cè)的濾波器類型（出廠設(shè)置：0）

                           0:沒有濾波器

                           1:輸出電抗器

                           2:du/dt 濾波器

                           3:西門子正弦濾波器

                           4:外廠正弦濾波器

                 p0235     串聯(lián)電機(jī)電抗器的數(shù)量（出廠設(shè)置：1)

                           變頻器輸出端上串聯(lián)的電抗器的數(shù)量

                 p0350     電機(jī)定子冷態(tài)電阻（出廠設(shè)置：0 Ω）

                           選擇參數(shù)電機(jī)（p0301）時(shí) p0350 是預(yù)設(shè)且寫保護(hù)的。

                 p0352     電纜電阻（出廠設(shè)置：0 Ω）

                           在電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)后設(shè)置 p0352 時(shí)必須從定子電阻 p0350 中減去用來修改 

                           p0352 的差值或重新進(jìn)行電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)。

                可以通過參數(shù)手冊(cè)了解更多關(guān)于參數(shù)的信息。

6.19.2       V/f 控制

V/f 控制一覽

                V/f 控制是具有以下特性的轉(zhuǎn)速控制方式：

                ●  變頻器根據(jù) V/f 特性曲線控制輸出電壓

                ●  輸出頻率主要是從轉(zhuǎn)速設(shè)定值和電機(jī)極對(duì)數(shù)中得來的。

                ●  轉(zhuǎn)差補(bǔ)償會(huì)根據(jù)負(fù)載情況補(bǔ)償輸出頻率，從而提高轉(zhuǎn)速精度

                ●  不使用 PI 控制器，轉(zhuǎn)速控制便不穩(wěn)定

                ●  在對(duì)轉(zhuǎn)速精度有較高要求的應(yīng)用中，可以選擇隨負(fù)載變化而電壓提升的控制方式（磁通

                   電流控制，F(xiàn)CC）

                                                                         變頻器 SINAMICS G120C

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