西門子G120C變頻器標(biāo)稱功率0.75kW

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西門子G120C變頻器標(biāo)稱功率0.75kW

                                                                         變頻器 SINAMICS G120C

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                                                                                    高級調(diào)試

                                                                                6.19 電機控制

選擇應(yīng)用等級       Dynamic Drive Control 后的預(yù)設(shè)置

                選擇的應(yīng)用等級       Dynamic Drive Control 符合矢量控制的結(jié)構(gòu)并減少了設(shè)置方法：

                                                      選擇應(yīng)用等級          未選擇應(yīng)用等級的矢量控

                                                     Dynamic Drive              制

                                                    Control 后的矢量控

                                                           制

                保持或設(shè)置轉(zhuǎn)速控制器的積分時間                           不可                    可

                預(yù)控制的加速模型                                缺省設(shè)置                  可轉(zhuǎn)換

                靜態(tài)或旋轉(zhuǎn)電機數(shù)據(jù)檢測                         簡化的，優(yōu)化過渡至                  完整

                                                          運行

6.19.3.2     優(yōu)化轉(zhuǎn)速控制器

的控制性能 - 無需再優(yōu)化

                分析控制性能的前提條件：

                ● 負(fù)載的慣性轉(zhuǎn)矩是穩(wěn)定的且與轉(zhuǎn)速無關(guān)

                ● 加速時，變頻器不會達(dá)到設(shè)置的轉(zhuǎn)矩限值

                ● 在電機額定轉(zhuǎn)速的 40 % … 60 % 范圍內(nèi)運行電機

                如果電機顯示出以下性能，則表示轉(zhuǎn)速控制器設(shè)置較好，無需手動優(yōu)化轉(zhuǎn)速控制器：

                                         轉(zhuǎn)速設(shè)定值（斷線）隨著設(shè)置的斜升時間和圓整而升高。

                                         轉(zhuǎn)速實際值緊隨設(shè)定值，無超調(diào)。

                                      W

變頻器 SINAMICS G120C

操作說明, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257F AG                                             293

高級調(diào)試

6.19 電機控制

需要優(yōu)化控制器

                某些情況下自動優(yōu)化的結(jié)果不理想或自動優(yōu)化因電機無法自由轉(zhuǎn)動而無法執(zhí)行。

                                         首先轉(zhuǎn)速實際值延遲性跟隨轉(zhuǎn)速設(shè)定值，然后超過轉(zhuǎn)速設(shè)定

                                         值。

                                       W

                                         首先轉(zhuǎn)速實際值上升的比轉(zhuǎn)速設(shè)定值快。在設(shè)定值達(dá)到最終

                                         值之前，設(shè)定值超過實際值。然后實際值接近設(shè)定值，無超

                                         調(diào)。

                                       W

                在上述兩種情況下建議手動優(yōu)化轉(zhuǎn)速控制。

優(yōu)化轉(zhuǎn)速控制器

                前提條件

                ●  轉(zhuǎn)矩的預(yù)控制激活：p1496 = 100 %。 

                ●  負(fù)載的慣性轉(zhuǎn)矩是穩(wěn)定的且與轉(zhuǎn)速無關(guān)。

                ●  變頻器需要 10 % … 50 % 的額定轉(zhuǎn)矩來加速。

                   必要時，調(diào)整斜坡功能發(fā)生器的斜坡上升時間和下降時間(p1120 和 p1121)。

                ●  若要記錄轉(zhuǎn)速設(shè)定值和實際值，需要在 STARTER 或 Startdrive 中準(zhǔn)備跟蹤功能。

                操作步驟

                1. 接通電機。

                2. 給出轉(zhuǎn)速設(shè)定值，約為額定轉(zhuǎn)速的 40 %。

                3. 等待片刻，直到實際轉(zhuǎn)速起振。

                4. 將設(shè)定值最高提高至額定轉(zhuǎn)速的 60 %。

                5. 觀察設(shè)定轉(zhuǎn)速和實際轉(zhuǎn)速相應(yīng)的過程。

                6. 調(diào)整負(fù)載和電機的慣性轉(zhuǎn)矩比例（p0342），來優(yōu)化控制器。

                                            首先轉(zhuǎn)速實際值延遲性跟隨轉(zhuǎn)速設(shè)定值，然后超過轉(zhuǎn)速設(shè)

                                            定值。

                                            ● 提高 p0342

                                            首先轉(zhuǎn)速實際值超過轉(zhuǎn)速設(shè)定值，然后不再繼續(xù)，而

                                            是“向下"接近轉(zhuǎn)速設(shè)定值。

                                            ● 降低 p0342

                                                                         變頻器 SINAMICS G120C

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                                                                                    高級調(diào)試

                                                                                6.19 電機控制

                7. 關(guān)閉電機。

                8. 設(shè)置 p0340 = 4。變頻器再次計算轉(zhuǎn)速控制器的參數(shù)。

                9. 接通電機。

                10.在整個轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)檢查采用優(yōu)化設(shè)置的轉(zhuǎn)速控制是否達(dá)到理想的性能。

                成功優(yōu)化了轉(zhuǎn)速控制器。

                ?

                必要時再次將斜坡功能發(fā)生器的加速時間和減速時間（p1120 和 p1121）設(shè)為優(yōu)化前的值。

控制關(guān)鍵應(yīng)用

                驅(qū)動較大負(fù)載慣性轉(zhuǎn)矩和無編碼的或可振動耦合的電機和負(fù)載時，轉(zhuǎn)速控制器比較穩(wěn)定。

                在該情況下推薦以下設(shè)置：

                ● 提高 p1452（轉(zhuǎn)速實際值的平滑）。

                ● 提高 p1472（積分時間 TI）：TI ≥ 4 · p1452

                ● 如果在此操作后轉(zhuǎn)速控制仍沒有足夠的動態(tài)，則逐步提高 p1470（增益 KP）。

最重要的參數(shù)列表

                表格 6-49   無編碼器的轉(zhuǎn)速控制

                參數(shù)         描述 

                p0342      總轉(zhuǎn)動慣量和電機轉(zhuǎn)動慣量的比例（出廠設(shè)置：1.0）

                p1496      加速度前饋控制比例系數(shù)（出廠設(shè)置：0 %）

                           變頻器在電機數(shù)據(jù)檢測旋轉(zhuǎn)測量時設(shè)定該參數(shù)為 100%。

                p1452      轉(zhuǎn)速控制器轉(zhuǎn)速實際值平滑時間（無編碼器）（出廠設(shè)置：10 ms）

                p1470      轉(zhuǎn)速控制器無編碼器運行時的 P 增益 (出廠設(shè)置：0.3)

                p1472      轉(zhuǎn)速控制器無編碼器運行時的積分時間（出廠設(shè)置：20 ms）

6.19.3.3     高級設(shè)置

帶牽引負(fù)載的特殊設(shè)置

                牽引負(fù)載（例如：起升機構(gòu)）即使在電機停機時也會對其產(chǎn)生持久力。

                建議在牽引負(fù)載上采用帶編碼器的矢量控制。