西門(mén)子V90 S-1FL6電機(jī)帶鍵槽抱閘0.1kW

杭州晨曙機(jī)電設(shè)備有限公司 謝小森竭誠(chéng)為您服務(wù)，本公司提供技術(shù)服務(wù)。

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西門(mén)子V90 S-1FL6電機(jī)帶鍵槽抱閘0.1kW

  在 JOG 模式下進(jìn)行調(diào)試 

調(diào)試目的 

                當(dāng)驅(qū)動(dòng)首上電時(shí)，可以通過(guò) BOP 或工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 進(jìn)行試運(yùn)行，

                以檢查： 

                ●  主電源是否已正確連接 

                ●  DC 24 V 電源是否已正確連接 

                ●  伺服驅(qū)動(dòng)與伺服電機(jī)之間的電纜（電機(jī)動(dòng)力電纜、編碼器電路、抱閘電纜）是否已正

                  確連接 

                ●  電機(jī)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向是否正確 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           133 

調(diào)試                                                                                           

5.2 在 JOG 模式下進(jìn)行調(diào)試 

先決條件 

●  伺服驅(qū)動(dòng)連接至空載電機(jī)。 

                ●  伺服驅(qū)動(dòng)未處于伺服開(kāi)啟狀態(tài) 

操作步驟 

說(shuō)明 

                為使能 JOG 功能，必須將參數(shù) p29108 的位 0 置為 1，而后保存參數(shù)設(shè)置并重啟驅(qū)動(dòng)；

                否則，該功能的相關(guān)參數(shù) p1058 被禁止訪問(wèn)。  

                如已分配數(shù)字量信號(hào) EMGS，為確保正常運(yùn)行，必須將其保持在高電平（1）。 

步驟                      描述                                         備注 

   1   連接必要的設(shè)備并且檢查接線。                           必須連接以下電纜： 

                                                •  電機(jī)動(dòng)力電纜 

                                                •  編碼器電纜 

                                                •  抱閘電纜 

                                                •  主電源電纜 

                                                •  DC 24 V 電纜 

                                                檢查： 

                                                •  設(shè)備或電纜是否有損壞？ 

                                                •  連接的電纜是否受到較大的壓力、負(fù)載或拉

                                                   力？ 

                                                •  連接的電纜是否緊靠鋒利的邊緣？ 

                                                •  電源輸入是否在允許的范圍內(nèi)？ 

                                                •  所有的端子是否均已正確連接并固定？ 

                                                •  所有已連接的系統(tǒng)組件是否已良好接地？ 

                                                參見(jiàn)“連接 (頁(yè) 94)"。 

   2   打開(kāi) DC 24 V 電源。                            

   3   檢查伺服電機(jī)類(lèi)型。                                如未識(shí)別到伺服電機(jī)，則會(huì)發(fā)生故障 F52984。 

       • 如果伺服電機(jī)帶有增量式編碼器，請(qǐng)輸入電                    電機(jī) ID 可參見(jiàn)電機(jī)銘牌。關(guān)于電機(jī)銘牌的詳細(xì)說(shuō)

         機(jī) ID（p29000）。                          明，請(qǐng)參見(jiàn)“電機(jī)組件 (頁(yè) 24)"。 

       • 如果伺服電機(jī)帶有絕對(duì)值編碼器，伺服驅(qū)動(dòng)                    關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見(jiàn)“基本

         可以自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)。                            操作 (頁(yè) 148)"。 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

134                                                             操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                        調(diào)試 

                                                                    5.2 在 JOG 模式下進(jìn)行調(diào)試 

 步驟                     描述                                          備注 

  4   檢查電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。                                 p29001=0：CW 

      默認(rèn)運(yùn)行方向?yàn)?CW（順時(shí)針）。如有必要，                     p29001=1：CCW 

      可通過(guò)設(shè)置參數(shù) p29001 更改運(yùn)行方向。 

  5   檢查 JOG 速度。                                為使能 JOG 功能，必須將參數(shù) p29108 的位 0 置

      默認(rèn) JOG 速度為 100 rpm?？赏ㄟ^(guò)設(shè)置參數(shù)                為 1，而后保存參數(shù)設(shè)置并重啟驅(qū)動(dòng)；否則，該功

      p1058 更改顯示。                               能的相關(guān)參數(shù) p1058 被禁止訪問(wèn)。 

  6   通過(guò) BOP 保存參數(shù)。                              關(guān)于使用 BOP 保存參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見(jiàn)“保存

                                                參數(shù)（RAM 至 ROM） (頁(yè) 154)"。 

  7   打開(kāi)主電源。                                     

  8   清除故障和報(bào)警。                                  參見(jiàn)“診斷 (頁(yè) 314)"。 

  9   使用 BOP，進(jìn)入 JOG 菜單功能，按向上或向                  關(guān)于使用 BOP 執(zhí)行 JOG 運(yùn)行的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參

      下鍵運(yùn)行伺服電機(jī)。                                 見(jiàn)章節(jié)“JOG (頁(yè) 153)"。 

      如使用工程工具，則使用 JOG 功能運(yùn)行伺服電                   關(guān)于使用 SINAMICS V-ASSISTANT 執(zhí)行 JOG 運(yùn)

      機(jī)。                                        行的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見(jiàn) SINAMICS V-ASSISTANT 

  在線幫助。 

 說(shuō)明 

                當(dāng)在 JOG 模式下運(yùn)行增量式編碼器伺服電機(jī)時(shí)，電機(jī)會(huì)發(fā)出短促的嗡響，表示正在檢測(cè)

                轉(zhuǎn)子的磁極位。 

 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           135 

調(diào)試                                                                                           

5.3 在基本定位器控制模式（EPOS）下進(jìn)行調(diào)試 

5.3          在基本定位器控制模式（EPOS）下進(jìn)行調(diào)試 

                下面以 EJOG 功能為例介紹 EPOS 控制模式下的調(diào)試過(guò)程。  

 步驟                      描述                                         備注 

   1   斷開(kāi)主電源。                                    

   2   將伺服驅(qū)動(dòng)斷電，并使用 PROFINET 電纜和信                如尚未將數(shù)字量信號(hào) EMGS、CWL，及 CCWL 中

       號(hào)電纜將其連接至控制器（例如，SIMATIC                   任一者分配至任何 DI，則該信號(hào)會(huì)被自動(dòng)置為高

       S7-1500）。                                電平（1）。 

                                                如已將數(shù)字量信號(hào) EMGS、CWL，及 CCWL 中任

                                                一者分配至某一 DI，則將該信號(hào)保持在高電平