西門子V90 S-1FL6電機(jī)不帶鍵槽抱閘0.1kW

杭州晨曙機(jī)電設(shè)備有限公司 謝小森竭誠為您服務(wù)，本公司提供技術(shù)服務(wù)。

　　公司按西門子出廠標(biāo)準(zhǔn)供貨，需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議?。?！

　　所有伺服電機(jī)均為議價(jià)產(chǎn)品，需要請咨詢客服、

　　我們賣的不是價(jià)格，賣的是誠信賣的是品質(zhì)。

　　大量西門子數(shù)控伺服，

　　6SN全系列 611模塊 6SN1112 6SN1111 6SN11115 6SN1121 6SN1122

　　6SN1118 6SN1123 6SN1124 6SN1145 6SN1146

　　6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357

　　6FC5203 6FC5111 6FC5500等等

　　6FX全系列 6FX2001 6FX2007 6FX2003 6FX2006

　　6FX5002、6002、8002系列伺服電纜

　　S120全系列 6SL3120 3130 3000 3100 3420 3040 3055 3060 3054等等

　　6AU控制模塊 編碼器，1FK 1FT 1PH 1FN全系列進(jìn)口伺服電機(jī)

　　6SE70制動(dòng)單元

　　公司在經(jīng)營活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：

　　SIEMENS 可編程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

　　4、 HMI，觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

　　SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置

　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

　　2、 全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系

　　SIEMENS 數(shù)控 伺服

　　SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

　　系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。

西門子V90 S-1FL6電機(jī)不帶鍵槽抱閘0.1kW

 打開 DC 24 V 電源。                            

   4   檢查伺服電機(jī)類型。                                如未識別到伺服電機(jī)，則會發(fā)生故障 F52984。 

       • 如果伺服電機(jī)帶有增量式編碼器，請輸入電                    電機(jī) ID 可參見電機(jī)銘牌。關(guān)于電機(jī)銘牌的更多信

         機(jī) ID（p29000）。                          息，請參見章節(jié)“電機(jī)組件 (頁 24)"。 

       • 如果伺服電機(jī)帶有絕對值編碼器，伺服驅(qū)動(dòng)                    關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請參見“基本

         可以自動(dòng)識別伺服電機(jī)。                            操作 (頁 148)"。 

   5   通過設(shè)置參數(shù) p29003 = 1 切換到基本定位器控              •  p29003 = 1：基本定位器控制（EPOS） 

       制模式。                                     •  p29003 = 2：速度控制（S） 

   6   保存參數(shù)并重啟伺服驅(qū)動(dòng)以應(yīng)用基本定位器控                      

       制模式的設(shè)定。 

   7   通過參數(shù) p29247、p29248 和 p29249 設(shè)置機(jī)          •  p29247：LU 負(fù)載每轉(zhuǎn) 

       械齒輪比。                                    •  p29248：負(fù)載轉(zhuǎn)數(shù) 

                                                •  p29249：電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù) 

                                                參見“設(shè)置機(jī)械系統(tǒng) (頁 170)"。 

   8   通過設(shè)置參數(shù) p29245 選擇軸類別。若使用模                 •  p29245 = 0：線性軸 

       態(tài)軸，則需通過設(shè)置參數(shù) p29246 定義模態(tài)取                 •  p29245 = 1：模態(tài)軸 

       值范圍。 

                                                參見“配置線性軸/模態(tài)軸  (頁 172)"。 

   9   通過適當(dāng)參數(shù)設(shè)置 JOG 設(shè)定值。                        參見“EJOG (頁 192)"。 

       • 速度（p2585、p2586） 

       • 增量（p2587、p2588） 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

136                                                             操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                        調(diào)試 

                                                            5.4 速度控制模式（S）下的系統(tǒng)調(diào)試 

 步驟                     描述                                          備注 

  10  打開主電源。                                     

  11  在 TIA Portal 中進(jìn)行 PROFINET 組態(tài)。              

  12  通過參數(shù) p0922 選擇 PROFINET       通信報(bào)文。         

5.4          速度控制模式（S）下的系統(tǒng)調(diào)試 

 步驟                     描述                                          備注 

  1   斷開主電源。                                     

  2   將伺服驅(qū)動(dòng)斷電，并使用 PROFINET 電纜和信                 如尚未將數(shù)字量信號 EMGS、CWL，及 CCWL 中

      號電纜將其連接至控制器（例如，SIMATIC                    任一者分配至任何 DI，則該信號會被自動(dòng)置為高

      S7-1500）。                                 電平（1）。 

                                                如已將數(shù)字量信號 EMGS、CWL，及 CCWL 中任

                                                一者分配至某一 DI，則將該信號保持在高電平

                                                （1）。 

                                                參見“標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用接線（出廠設(shè)置） (頁 111)"和“PLC 

                                                連接示例 (頁 113)"。 

  3   打開 DC 24 V 電源。                             

  4   檢查伺服電機(jī)類型。                                 如未識別到伺服電機(jī)，則會發(fā)生故障 F52984。 

      •  如果伺服電機(jī)帶有增量式編碼器，請輸入電                    電機(jī) ID 可參見電機(jī)銘牌。關(guān)于電機(jī)銘牌的詳細(xì)說

         機(jī) ID（p29000）。                          明，請參見“電機(jī)組件 (頁 24)"。 

      •  如果伺服電機(jī)帶有絕對值編碼器，伺服驅(qū)動(dòng)                    關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請參見“基本

         可以自動(dòng)識別伺服電機(jī)。                            操作 (頁 148)"。 

  5   在 TIA Portal 中進(jìn)行 PROFINET 組態(tài)。              

  6   通過參數(shù) p0922 選擇 PROFINET       通信報(bào)文。         

  7   通過參數(shù) p8921，p8923 設(shè)置設(shè)備的 IP 地址。              

  8   通過參數(shù) p8920 設(shè)置設(shè)備名稱。                        該名稱在 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)中須為唯的。 

  9   通過參數(shù) p8925 激活 IP 配置以及設(shè)備名稱。                 

  10  設(shè)置扭矩限值和轉(zhuǎn)速限值。                              參見“扭矩限制 (頁 196)"和“速度限制 (頁 194)"。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           137 

調(diào)試                                                                                           

5.4 速度控制模式（S）下的系統(tǒng)調(diào)試 

 步驟                      描述                                         備注 

  11   通過設(shè)置下列參數(shù)來配置必要的數(shù)字量輸入信                     出廠設(shè)置如下： 

       號：                                       •  p29301: 2 (RESET) 

       • p29301: DI1                            •  p29302: 11 (TLIM) 

       • p29302: DI2                            •  p29303: 0 

       • p29303: DI3                            •  p29304: 0 

       • p29304: DI4                            參見“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 106)"。 

  12   通過 BOP 保存參數(shù)，并重啟驅(qū)動(dòng)。                        

  13   打開主電源。                                    

  14   清除故障和報(bào)警。                                 參見“診斷 (頁 314)"。 

  15   通過 TIA Portal 發(fā)送和接收過程數(shù)據(jù)                  通過 BOP 的運(yùn)行狀態(tài)顯示可查看伺服電機(jī)的實(shí)際

       （PZD）。                                   速度。 

                                                默認(rèn)顯示為實(shí)際速度。 

                                                參見“實(shí)際狀態(tài)顯示 (頁 147)"。 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

138                                                             操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 

基本操作面板（BOP）                                                                           6 

6.1          BOP 概述 

概述 

                SINAMICS V90 PN 在其正面設(shè)有基本操作面板（BOP）： 

                可在 BOP 上進(jìn)行以下操作： 

                ●  獨(dú)立調(diào)試 

                ●  診斷 

                ●  參數(shù)查看 

                ●  參數(shù)設(shè)置 

                ●  微型 SD 卡/SD 卡 

                ●  驅(qū)動(dòng)重啟 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           139 

基本操作面板（BOP）                                                                                  

6.1 BOP 概述 

6.1.1        LED 狀態(tài)指示燈 

                兩個(gè) LED 狀態(tài)指示燈（RDY 和 COM）可用來顯示驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。兩個(gè) LED 燈都為三色（綠

                色/紅色/黃色）。