西門子V90 S-1FL6電機(jī)不帶鍵槽抱閘0.2kW

杭州晨曙機(jī)電設(shè)備有限公司 謝小森竭誠(chéng)為您服務(wù)，本公司提供技術(shù)服務(wù)。

　　公司按西門子出廠標(biāo)準(zhǔn)供貨，需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議?。?！

　　所有伺服電機(jī)均為議價(jià)產(chǎn)品，需要請(qǐng)咨詢客服、

　　我們賣的不是價(jià)格，賣的是誠(chéng)信賣的是品質(zhì)。

　　大量西門子數(shù)控伺服，

　　6SN全系列 611模塊 6SN1112 6SN1111 6SN11115 6SN1121 6SN1122

　　6SN1118 6SN1123 6SN1124 6SN1145 6SN1146

　　6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357

　　6FC5203 6FC5111 6FC5500等等

　　6FX全系列 6FX2001 6FX2007 6FX2003 6FX2006

　　6FX5002、6002、8002系列伺服電纜

　　S120全系列 6SL3120 3130 3000 3100 3420 3040 3055 3060 3054等等

　　6AU控制模塊 編碼器，1FK 1FT 1PH 1FN全系列進(jìn)口伺服電機(jī)

　　6SE70制動(dòng)單元

　　公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：

　　SIEMENS 可編程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

　　4、 HMI，觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

　　SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置

　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

　　2、 全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系

　　SIEMENS 數(shù)控 伺服

　　SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

　　系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。

西門子V90 S-1FL6電機(jī)不帶鍵槽抱閘0.2kW

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           103 

連接                                                                                           

4.2 主電路連接 

固定電機(jī)動(dòng)力電纜 

                    小心

                 不按規(guī)定連接電纜會(huì)引發(fā)受傷危險(xiǎn) 

                 若在將電機(jī)動(dòng)力電纜固定于電機(jī)動(dòng)力連接器上之前，未將電機(jī)動(dòng)力連接器固定于驅(qū)動(dòng)

                 上，則可能會(huì)傷及手指。 

                 • 確保先將電機(jī)動(dòng)力連接器固定至驅(qū)動(dòng)器并擰緊連接器上的擰緊螺釘，然后再將電纜連

                   接至連接器上。 

 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

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                                                                                        連接 

                                                                        4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8 

4.3.1.1      DI 

                SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動(dòng)可使用七個(gè)內(nèi)部數(shù)字量輸入信號(hào)。關(guān)于這些信號(hào)的詳細(xì)信

                息，請(qǐng)參見(jiàn)下表： 

                    名稱         類型                              描述 

                   RESET       邊沿     復(fù)位報(bào)警 

                                0→1   •  0→1：復(fù)位告警 

                    TLIM       電平     選擇扭矩限制 

                                      共兩個(gè)內(nèi)部扭矩限制源可通過(guò)數(shù)字量輸入信號(hào) TLIM 選擇。 

                                      •  0：內(nèi)部扭矩限制 1 

                                      •  1：內(nèi)部扭矩限制 2 

                    SLIM       電平     選擇速度限制 

                                      共兩個(gè)內(nèi)部速度限制源可通過(guò)數(shù)字量輸入信號(hào) SLIM 選擇。 

                                      •  0：內(nèi)部速度限制 1 

                                      •  1：內(nèi)部速度限制 2 

                   EMGS        電平      快速停止 

                                       • 0：快速停止 

                                       • 1：伺服驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備就緒 

                    REF        邊沿     通過(guò)數(shù)字量輸入或參考點(diǎn)擋塊輸入設(shè)置回參考點(diǎn)方式下的零點(diǎn) 

                                0→1   •  0→1：參考點(diǎn)輸入 

                    CWL        邊沿      順時(shí)針超行程限制（正限位） 

                                1→0    • 1：運(yùn)行條件 

                                       • 1→0：快速停止（OFF3） 

                   CCWL        邊沿      逆時(shí)針超行程限制（負(fù)限位） 

                                1→0    • 1：運(yùn)行條件 

                                      •  1→0：快速停止（OFF3） 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

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連接                                                                                           

4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8 

接線  

                數(shù)字量輸入支持 PNP 和 NPN 兩種接線方式。詳情請(qǐng)參見(jiàn)下圖： 

    NPN 接線                                PNP 接線 

4.3.1.2      DO 

                最多可分配 10 個(gè)內(nèi)部數(shù)字量輸出信號(hào)至 SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動(dòng)。關(guān)于這些信號(hào)的

                詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)下表： 

                      名稱                                    說(shuō)明 

                      RDY       伺服準(zhǔn)備就緒 

                                • 1：驅(qū)動(dòng)已就緒。 

                                • 0：驅(qū)動(dòng)未就緒（存在故障或使能信號(hào)丟失）。 

                     FAULT      故障 

                                • 1：處于故障狀態(tài)。 

                                • 0：*。 

                      ZSP       零速檢測(cè) 

                                • 1：電機(jī)速度 ≤ 零速（可通過(guò)參數(shù) p2161 設(shè)置零速）。 

                                • 0：電機(jī)速度 > 零速 + 磁滯（10 rpm）。 

                      TLR       達(dá)到扭矩限制 

                                • 1：產(chǎn)生的扭矩已幾乎（內(nèi)部磁滯）達(dá)到正向扭矩限制、負(fù)向扭矩

                                  限制的扭矩值。 

                                • 0：產(chǎn)生的扭矩尚未達(dá)到任何限制。 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

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                                                                                        連接 

                                                                        4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8 

                     名稱                                    說(shuō)明 

                     MBR       電機(jī)抱閘 

                               •  1：電機(jī)抱閘關(guān)閉。 

                               •  0：電機(jī)停機(jī)抱閘打開(kāi)。 

                               說(shuō)明：MBR 僅為狀態(tài)信號(hào)，因?yàn)殡姍C(jī)停機(jī)抱閘的控制與供電均通過(guò)特

                               定的端子實(shí)現(xiàn)。 

                     OLL       達(dá)到過(guò)載水平 

                               •  1：電機(jī)已達(dá)到設(shè)定的輸出過(guò)載水平（p29080 以額定扭矩的 % 表

                                  示；默認(rèn)值：100%；最大值：300%）。 

                               •  0：電機(jī)尚未達(dá)到過(guò)載水平 

                   RDY_ON      準(zhǔn)備伺服開(kāi)啟就緒 

                               •  1：驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備伺服開(kāi)啟就緒。 

                               •  0：驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備伺服開(kāi)啟未就緒（存在故障，主電源無(wú)供電或 

                                  STW1.1 和 STW1.2 未被置為      1）。 

                               說(shuō)明：當(dāng)驅(qū)動(dòng)處于“伺服開(kāi)啟"狀態(tài)后，該信號(hào)會(huì)一直保持為高電平

                               （1）狀態(tài)除非出現(xiàn)上述異常情況。 

                      INP      位置到達(dá)信號(hào) 

                               •  1：剩余脈沖數(shù)在預(yù)設(shè)的就位取值范圍內(nèi)（參數(shù) p2544） 

                               •  0：剩余脈沖數(shù)超出預(yù)設(shè)的位置到達(dá)范圍 

                    REFOK      回參考點(diǎn) 

                               •  1：已回參考點(diǎn)。 

                               •  0：未回參考點(diǎn)。 

                   STO_EP      STO 激活 

                               •  1：使能信號(hào)丟失，表示 STO 功能激活。 

                               •  0：使能信號(hào)可用，表示 STO 功能無(wú)效。 

                               說(shuō)明：STO_EP 僅用作 STO 輸入端子的狀態(tài)指示信號(hào)，而并非 

                               Safety Integrated 功能的安全 DO 信號(hào)。