西門子V90 S-1FL6電機帶鍵槽抱閘0.4kW

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西門子V90 S-1FL6電機帶鍵槽抱閘0.4kW

  SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

166                                                             操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                    控制功能 

                                                                                 7.1 一般功能 

7.1.4        位置跟蹤 

                通過位置跟蹤，可以實現(xiàn)以下功能： 

                ●  為單圈絕對值編碼器設置一個虛擬多圈 

                ●  擴展位置區(qū)域 

                ●  使用齒輪箱時編碼器可以重復負載位置 

                若位置跟蹤功能使能，實際位置值在驅動斷電時會保存在驅動的掉電存儲區(qū)中。當重新給

                驅動上電后，驅動可以讀取保存的位置數(shù)據(jù)。 

虛擬多圈編碼器 

                對于位置跟蹤功能激活（p29243 = 1）的單圈絕對值編碼器，p29244 可用于設置一個虛

                擬多圈分辨率。該功能可以實現(xiàn)使用單圈編碼器時輸出一個多圈編碼器值。r2521 中最大

                實際位置值為 232 位。 

                ●  當位置跟蹤功能禁用時（p29243 = 0）： 

                  編碼器實際位置值范圍 = 實際單圈分辨率 

                ●  當位置跟蹤功能激活時（p29243 = 1）： 

                  編碼器實際位置值范圍 = 實際單圈分辨率 × 虛擬多圈分辨率（p29244） 

公差窗口 

                公差窗口的預設值為編碼器分辨率的四分之一。驅動上電后，會測量實際位置與已保存位

                置之間的差值?；谠摬钪担瑫?zhí)行以下操作： 

                ●  差值在公差窗口內： 

                  根據(jù)當前編碼器的實際位置值重復位置。 

                ●  差值超出公差窗口： 

                  輸出故障信息 F7449（針對 EPOS 模式）。  

                注意 

                驅動斷電時，軸移動導致多圈位置信息丟失 

                當驅動斷電時，若軸移動，驅動不會存儲多圈位置信息（使用虛擬多圈編碼器時）。實

                際位置丟失。  

                •  確保在使用位置跟蹤功能時激活電機抱閘功能。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           167 

控制功能                                                                                         

7.1 一般功能 

位置區(qū)域擴展 

                當位置跟蹤功能激活時，位置區(qū)域可以被擴展。  

                示例 

                下圖中所選擇的編碼器可以數(shù)出八圈編碼器旋轉。 

                ●  若位置跟蹤功能禁用（p29243 = 0），編碼器可以記錄 +/- 4 圈的位置信息。 

                ●  若位置跟蹤功能激活（p29243 = 1），并設置虛擬多圈 p29244 = 24，傳動比為 

                   p29248/p29249 = 1，編碼器可以記錄 +/- 12 圈（負載齒輪箱上為 +/- 12 負載圈數(shù)）

                   的位置信息。 

機械齒輪配置 

                若在電機和負載之間使用了機械齒輪，并需要通過該絕對值編碼器進行位置跟蹤。在每次

                編碼器計數(shù)溢出后，編碼器和電機負載的零位便會發(fā)生偏移，偏移大小取決于傳動比。 

                說明 

                若多圈分辨率與模模態(tài)軸（p29246）的比值不是整數(shù)，則輸出故障 F7442。 

                為確保多圈分辨率和模態(tài)軸的比值為整數(shù)，遵循以下公式。比值 v 的計算方法如下： 

                ●  無位置跟蹤功能的編碼器（p29243 = 0）： 

                   – 對于多圈編碼器：