西門子V90 S-1FL6電機不帶鍵槽抱閘0.75kW

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西門子V90 S-1FL6電機不帶鍵槽抱閘0.75kW

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           215 

PROFINET 通信                                                                                  

8.3 控制字定義 

8.3.11       POS_STW1 定位控制字 

                 信號             描述 

                 POS_STW1.0     運行程序段選擇，位 0 

                 POS_STW1.1     運行程序段選擇，位 1 

                 POS_STW1.2     運行程序段選擇，位 2 

                 POS_STW1.3     運行程序段選擇，位 3 

                 POS_STW1.4     運行程序段選擇，位 4 

                 POS_STW1.5     運行程序段選擇，位 5 

                 POS_STW1.6     保留 

                 POS_STW1.7     保留 

                 POS_STW1.8     1 = 絕對定位已選擇 

                                0 = 相對定位已選擇 

                 POS_STW1.9     0 = 通過最短距離進行絕對定位 

                 POS_STW1.10    1 = 絕對定位/MDI 方向選擇，正向 

                                2 = 絕對定位/MDI 方向選擇，負向 

                                3 = 通過最短距離進行絕對定位  

                 POS_STW1.11    保留 

                 POS_STW1.12    1 = 連續(xù)傳輸  

                                0 = 通過運行任務（STW1.6）的            激活 MDI 程序段切換 

                 POS_STW1.13    保留 

                 POS_STW1.14    1 = 已選擇信號調整  

                                0 = 已選擇信號定位 

                 POS_STW1.15    1 = MDI 選擇 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

216                                                             操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                              PROFINET 通信 

                                                                               8.3 控制字定義 

8.3.12       POS_STW2 定位控制字 

                信號              描述 

                POS_STW2.0      1 = 跟蹤模式激活 

                POS_STW2.1      1 = 設置參考點 

                POS_STW2.2      1 = 參考點擋塊激活 

                POS_STW2.3      保留 

                POS_STW2.4      保留 

                POS_STW2.5      1 = JOG，增量激活  

                                0 = JOG，速度激活 

                POS_STW2.6      保留 

                POS_STW2.7      保留 

                POS_STW2.8      保留 

                POS_STW2.9      1 = 在負方向上開始搜索參考點  

                                0 = 在正方向上開始搜索參考點 

                POS_STW2.10     保留 

                POS_STW2.11     保留 

                POS_STW2.12     保留 

                POS_STW2.13     保留 

                POS_STW2.14     1 = 激活軟限位開關 

                POS_STW2.15     1 = 停止擋塊激活 

                說明 

                若跟蹤模式激活，位置設定值會跟隨實際位置值，即，位置設定值 = 位置實際值。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           217 

PROFINET 通信                                                                                  

8.4 狀態(tài)字定義 

8.4          狀態(tài)字定義 

8.4.1        ZSW1 狀態(tài)字（用于報文 1、2、3、5） 

                 信號             描述 

                 ZSW1.0         1 = 伺服開啟準備就緒 

                 ZSW1.1         1 = 運行就緒 

                 ZSW1.2         1 = 運行使能 

                 ZSW1.3         1 = 存在故障 

                 ZSW1.4         1 = 自由停車無效（OFF2 無效） 

                 ZSW1.5         1 = 快速停車無效（OFF3 無效） 

                 ZSW1.6         1 = 禁止接通生效 

                 ZSW1.7         1 = 存在報警 

                 ZSW1.8         1 = 速度設定值與實際值的偏差在 t_off（關閉時間）公差內 

                 ZSW1.9         1 = 控制請求 

                 ZSW1.10        1 = 達到或超出 f 或 n 的比較值 

                 ZSW1.11        0 = 達到 I、M 或 P 的限值 

                 ZSW1.12        1 = 打開抱閘 

                 ZSW1.13        1 = 無電機過溫報警 

                 ZSW1.14        1 = 電機正向旋轉（n_act ≥0） 

                                0 = 電機反向旋轉（n_act <0） 

                 ZSW1.15        1 = 功率單元無熱過載報警