西門子V90 S-1FL6電機不帶鍵槽抱閘1kW

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西門子V90 S-1FL6電機不帶鍵槽抱閘1kW

                變更或更換硬件和/或軟件組件后的不當操作會導致人員傷害或設備損壞 

                在變更或更換硬件和/或軟件組件后，只有在保護裝置關閉后才能啟動系統(tǒng)和變頻器。否

                則，會導致人員傷害或設備損壞。 

                •  人員不可停留在危險區(qū)域。 

                •  在再次進入危險區(qū)域前，應在兩個方向（+/-）上短暫試運行所有軸，以檢測控制性能

                   是否穩(wěn)定。 

                •  在使用 Safety Integrated 功能前，須確保系統(tǒng)已經*啟動。 

9.3.4        安全功能的故障概率 

每小時故障率（PFH）  

                根據(jù) IEC 61508、IEC 62061 和 ISO 13849-1：2015 的相關規(guī)定，安全功能的故障概率

                必須以 PFH 值的形式指出。安全功能的 PFH 數(shù)值取決于驅動部件的安全方案、硬件配置

                以及用于此安全功能的其他組件的 PFH 值。 

                在 SINAMICS V90 PN 驅動器上，PFH 值主要取決于硬件配置（驅動數(shù)量、控制方式、

                使用的編碼器的數(shù)量等）。它代表了驅動器集成的所有安全功能的故障概率。 

                SINAMICS V90 PN 驅動系統(tǒng)的 PFH 值為 5 × 10-8 每小時。 

硬件容錯（HFT） 

                SINAMICS V90 PN 驅動系統(tǒng)的 HFT 值為一。它表示系統(tǒng)在不停機的情況下可以處理一

                個故障.SINAMICS V90 PN STO 功能屬于類型          A，僅分立元件與       STO 功能相關。 

9.3.5        響應時間 

                響應時間是指從終端發(fā)出控制指令到響應實際發(fā)生之間的時間。對用于 200 V 系列伺服

                驅動，其 STO 功能的最長響應時間為 15 ms。對用于 400 V 系列伺服驅動，其 STO 功

                能的最長響應時間為 5 ms。故障應答功能的響應時間為 2 s。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           243 

Safety Integrated 功能                                                                         

9.4 Safety Integrated 基本功能 

9.3.6         遺留風險 

                設備廠商通過故障分析可確定和驅動設備相關的遺留風險。已知的遺留風險如下： 

                    警告

                 電氣工作原理潛在的固有硬件故障導致人員傷害或設備損壞 

                 在電氣系統(tǒng)中，電氣工作原理可能會引發(fā)一些硬件故障，因此有額外的遺留風險，此風

                 險以 PFH 值的形式表示。 

                 • 在設計機器及需要應用適當對策時考慮這些遺留風險。 

                    警告

                 驅動器中兩個晶閘管同時故障會導致人員傷害或設備損壞 

                 逆變器中兩個晶閘管（一個在上橋臂，一個在下橋臂）同時故障時會引起電機短時間運

                 動，會導致人員傷害或設備損壞。運動幅度取決于電機極數(shù)。對于同步旋轉電機，其最

                 大轉動角度 = 180 °/極對數(shù) 

                 • 采取適當措施（例如，使用配有安全監(jiān)控的制動裝置）來防止變頻器的意外轉動。 

9.4          Safety Integrated 基本功能 

9.4.1         安全轉矩關閉 (STO) 

                “Safe Torque Off"（STO）功能可以和設備功能一起協(xié)同工作，在故障情況下安全封電

                機的扭矩輸出。  

                選擇此功能后，驅動器便處于“安全狀態(tài)"?！敖油ń?功能將驅動器鎖住阻止其重新啟

                動。 

                該功能的基礎是電機模塊/功率單元中集成的雙通道脈沖清除。 

STO 的功能特性  

                ●  該功能為驅動集成功能，即不需要上一級控制。 

                ●  該功能為驅動專用功能，即每個驅動設備都具有該功能，并需要單獨調試。 

                ●  在選擇 STO 功能后： 

                   – 可以避免電機意外啟動。 

                   – 通過安全脈沖清除可以安全切斷電機扭矩。 

                   – 在功率單元和電機之間無電氣隔離。