西門子V90 S-1FL6電機不帶鍵槽帶抱閘1kW

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　　大量西門子數(shù)控伺服，

　　6SN全系列 611模塊 6SN1112 6SN1111 6SN11115 6SN1121 6SN1122

　　6SN1118 6SN1123 6SN1124 6SN1145 6SN1146

　　6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357

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　　4、 HMI，觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

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　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

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　　SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

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西門子V90 S-1FL6電機不帶鍵槽帶抱閘1kW

 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

244                                                             操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                         Safety Integrated 功能 

                                                                  9.4 Safety Integrated 基本功能 

                ●  選擇/撤銷 STO 會自動應(yīng)答安全信息。 

                STO 功能可以用在以下兩種場景：驅(qū)動需要通過負載扭矩或摩擦力在很短時間內(nèi)到達靜

                止?fàn)顟B(tài)；驅(qū)動自由停車不安全。 

                    警告

                電機在電流后意外轉(zhuǎn)動導(dǎo)致人員傷害或設(shè)備損壞 

                電機在電流后可能發(fā)生意外轉(zhuǎn)動。這會導(dǎo)致人員傷害或設(shè)備損壞。 

                •  采取適當(dāng)措施以確保電機在該狀況下不會意外轉(zhuǎn)動。例如：防止電機緩慢停轉(zhuǎn)。 

                    小心

                驅(qū)動器中兩個晶閘管同時故障會導(dǎo)致人員傷害或設(shè)備損壞 

                驅(qū)動中兩個晶閘管（一個在上橋臂，一個在下橋臂）同時故障時會引起電機短時間運

                動。對于同步旋轉(zhuǎn)電機，其最大轉(zhuǎn)動角度 = 180 °/極對數(shù)對于同步直線電機，其最大移

                動距離 = 極寬 

                •  采取適當(dāng)措施（例如，使用配有安全監(jiān)控的制動裝置）來防止變頻器的意外轉(zhuǎn)動。 

                說明 

                抱閘關(guān)閉延遲 

                抱閘關(guān)閉信號（低電平）在 STO 觸發(fā)后的 30 ms 后輸出。 

                STO 功能使用條件 

                使用 STO 功能時，須滿足以下條件： 

                ●  確保輸入脈沖的高電平持續(xù)時間大于 500 ms。 

                  說明 

                  若輸入信號中包含高電平持續(xù)時間小于 500 ms 的脈沖，須降低 STO 傳感器的靈敏度

                  或者通過 PLC 程序或物理濾波器濾除該輸入脈沖。  

                ●  每個監(jiān)控通道（STO1 和 STO2）都可以通過各自的下電信號通道觸發(fā)安全脈沖抑

                  制。 

                ●  如果電機連接并配置了抱閘，那么已連接的抱閘是不安全的，因為沒有用于抱閘的安

                  全功能，例如安全抱閘。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           245 

Safety Integrated 功能                                                                         

9.4 Safety Integrated 基本功能 

                STO 功能特性 

                           端子                狀態(tài)                       動作 

                    STO1         STO2 

                   高電平          高電平          安全     伺服驅(qū)動上電后伺服電機可正常運行。 

                   低電平          低電平          安全     伺服驅(qū)動可以正常啟動，但伺服電機不能正常

                                                    運行。 

                   高電平          低電平         不安全     產(chǎn)生報警 F1611，伺服電機自由停車

                                                    （OFF2）。 

                   低電平          高電平         不安全     產(chǎn)生報警 F1611，伺服電機自由停車

                                                    （OFF2）。 

選擇/撤銷 STO 

                選擇 STO 后會觸發(fā)以下動作： 

                ●  每個監(jiān)控通道都通過其斷路路徑清除脈沖。 

                ●  電機抱閘在連接配置后處于關(guān)閉狀態(tài)。 

                說明 

                如果 STO 是在 2 秒內(nèi)以單通道方式選中并被撤銷的，驅(qū)動器會清除脈沖而不輸出任何信

                息。 

選擇 STO 后的驅(qū)動器重啟 

                1. 通過輸入端子取消各個監(jiān)控通道的功能。 

                2. 給出驅(qū)動器使能信號。 

                3. 開啟驅(qū)動器。 

                   – 輸入信號“ON/OFF1"上輸出 0/1 脈沖沿 

                   – 輸入信號“ON/OFF1"上輸出 0/1 脈沖沿（接通驅(qū)動器） 

                4. 重新操作驅(qū)動器。 

STO 的響應(yīng)時間 

                對用于 200 V 系列伺服驅(qū)動，其 STO 功能的最長響應(yīng)時間為 15 ms。對用于 400 V 系列

                伺服驅(qū)動，其 STO 功能的最長響應(yīng)時間為 5 ms。 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

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                                                                         Safety Integrated 功能 

                                                                  9.4 Safety Integrated 基本功能