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| 三相交流 | PN=1.5kW |
|---|
SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 3AC PN=1.5 kW；NN=3000 rpm M0=4.78 Nm；MN=4.78 Nm，軸高 50 mm，帶彎插頭編碼器 增量式 TTL 2500 個增量/圈 帶導(dǎo)向鍵，公差 N，帶 抱閘，防護(hù)等級 密封圈與 轉(zhuǎn)換器 SINAMICS V90 兼容
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子V90伺服電機帶鍵槽不帶抱閘1.5kW
杭州晨曙機電設(shè)備有限公司 謝小森竭誠為您服務(wù)，本公司提供技術(shù)服務(wù)。
公司按西門子出廠標(biāo)準(zhǔn)供貨，需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議?。。?/span>
所有伺服電機均為議價產(chǎn)品，需要請咨詢客服、
我們賣的不是價格，賣的是誠信賣的是品質(zhì)。
大量西門子數(shù)控伺服，
6SN全系列 611模塊 6SN1112 6SN1111 6SN11115 6SN1121 6SN1122
6SN1118 6SN1123 6SN1124 6SN1145 6SN1146
6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357
6FC5203 6FC5111 6FC5500等等
6FX全系列 6FX2001 6FX2007 6FX2003 6FX2006
6FX5002、6002、8002系列伺服電纜
S120全系列 6SL3120 3130 3000 3100 3420 3040 3055 3060 3054等等
6AU控制模塊 編碼器，1FK 1FT 1PH 1FN全系列進(jìn)口伺服電機
6SE70制動單元
公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、 HMI，觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、 全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅(qū)動等備件銷售。
西門子V90伺服電機帶鍵槽不帶抱閘1.5kW
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
256 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
優(yōu)化
10.4 實時自動優(yōu)化
10.4 實時自動優(yōu)化
通過實時自動優(yōu)化功能，伺服驅(qū)動可以自動估算負(fù)載慣量比，并據(jù)此實時設(shè)置*控制參
數(shù)。
使用實時自動優(yōu)化的前提條件
● 驅(qū)動必須由上位機控制。
● 當(dāng)機床移動至不同位置時，機床實際負(fù)載慣量不同。
● 確保電機有多次加速和減速。推薦使用階躍式指令。
● 機床在運行時，機械諧振頻率會發(fā)生變化。
實時自動優(yōu)化步驟
執(zhí)行以下操作來實現(xiàn)對 SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動的實時自動優(yōu)化。
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 257
優(yōu)化
10.4 實時自動優(yōu)化
參數(shù)設(shè)置
你可以通過以下方式來設(shè)置機床負(fù)載慣量比（p29022）：
● 若已知機床的負(fù)載慣量比，可直接手動輸入
● 使用通過一鍵自動優(yōu)化功能估算獲得的機床負(fù)載慣量比
● 通過實時自動優(yōu)化功能來估算機床的負(fù)載慣量比（p29024.2 = 1）。當(dāng)?shù)玫椒€(wěn)定的
p29022 的值時，你可以通過設(shè)置 p29024.2 = 0 停止估算。
參數(shù) 取值范圍 缺省值 單位 描述
p29020 1 至 35 18 - 自動優(yōu)化的動態(tài)系數(shù)。
[0...1] • [0]：一鍵自動優(yōu)化的動態(tài)系數(shù)
• [1]：實時自動優(yōu)化的動態(tài)系數(shù)
p29021 0 至 5 0 - 選擇優(yōu)化模式。
• 0：禁用
• 1：一鍵自動優(yōu)化
• 3：實時自動優(yōu)化
• 5：通過默認(rèn)的控制參數(shù)禁止
p29022 1 至 10000 1 - 負(fù)載慣量比
p29024 0 至 0xffff 0x004c - 實時自動優(yōu)化配置
p29025 0 至 0x0004 - 通用優(yōu)化配置
0x003f
p29028 0.0 至 60.0 7.5 ms 前饋時間常數(shù)
當(dāng)多軸插補功能被激活（p29024.7 = 1）時，參數(shù) p29028 可用。若有多個軸被用作插補
軸，你需要為它們設(shè)置相同的前饋時間常數(shù)（p29028）。
通過參數(shù) p29020 可以配置伺服系統(tǒng)的動態(tài)系數(shù)。動態(tài)系數(shù)越高意味著跟蹤能力越強、調(diào)
節(jié)時間越短、諧振可能性越高。應(yīng)該在無諧振的范圍內(nèi)尋找合適的動態(tài)系數(shù)。
SINAMICS V90PN 伺服驅(qū)動共有 35 個動態(tài)系數(shù)可選。
動態(tài)系數(shù)（p29020） 機械剛性
1 低
2
... ↑
17
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
258 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
優(yōu)化
10.4 實時自動優(yōu)化
動態(tài)系數(shù)（p29020） 機械剛性
18 中
19
... ↓
35 高
如果機械諧振超過 250 Hz 導(dǎo)致無法將動態(tài)系數(shù)設(shè)置為所需的高級別，諧振抑制功能可以
用于抑制機械諧振，從而增加動態(tài)系數(shù)。更多關(guān)于諧振抑制功能的信息，請參見諧振抑制
(頁 262)。
說明
必須在自動優(yōu)化功能禁用時（p29021=0）謹(jǐn)慎設(shè)置優(yōu)化配置參數(shù)。
在優(yōu)化過程中，當(dāng)參數(shù) p29022 已經(jīng)被優(yōu)化且其值可被驅(qū)動接受后，你可以通過參數(shù)
p29020[1] 調(diào)整動態(tài)系數(shù)以達(dá)到不同的動態(tài)性能。
伺服開啟后，伺服驅(qū)動的實時自動優(yōu)化功能將一直有效。若想要結(jié)束或中止實時自動優(yōu)化
功能，可以在將驅(qū)動器設(shè)置為伺服關(guān)閉狀態(tài)后設(shè)置 p29021 為 0。
當(dāng)使用實時自動優(yōu)化功能時，以下的相關(guān)參數(shù)可以被持續(xù)實時的設(shè)置。
參數(shù) 取值范圍 缺省值 單位 描述
p1417 0.5 至 1999 Hz 速度設(shè)定值過濾器 1 分母自然頻率
16000
p1419 0.5 至 1999 Hz 速度設(shè)定值過濾器 1 分子自然頻率
16000
p29022 1 至 10000 1 - 負(fù)載慣量比
p29110 0.00 至 1.8 1000/ 位置環(huán)增益
300.00 min
p29120 0 至 0.3 Nms/r 速度環(huán)增益
999999 ad
p29121 0 至 15 ms 速度環(huán)積分時間
100000
p29111 0 至 200 0 % 速度前饋系數(shù)（前饋）