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| 三相交流 | PN=1.5kW |
|---|
SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 3AC PN=1.5 kW；NN=3000 rpm M0=4.78 Nm；MN=4.78 Nm，軸高 50 mm，帶彎插頭編碼器 增量式 TTL 2500 個(gè)增量/圈 帶導(dǎo)向鍵，公差 N，帶 抱閘，防護(hù)等級(jí) 密封圈與 轉(zhuǎn)換器 SINAMICS V90 兼容
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子V90伺服電機(jī)帶鍵槽帶抱閘1.5kW
杭州晨曙機(jī)電設(shè)備有限公司 謝小森竭誠為您服務(wù)，本公司提供技術(shù)服務(wù)。
公司按西門子出廠標(biāo)準(zhǔn)供貨，需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議?。?！
所有伺服電機(jī)均為議價(jià)產(chǎn)品，需要請(qǐng)咨詢客服、
我們賣的不是價(jià)格，賣的是誠信賣的是品質(zhì)。
大量西門子數(shù)控伺服，
6SN全系列 611模塊 6SN1112 6SN1111 6SN11115 6SN1121 6SN1122
6SN1118 6SN1123 6SN1124 6SN1145 6SN1146
6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357
6FC5203 6FC5111 6FC5500等等
6FX全系列 6FX2001 6FX2007 6FX2003 6FX2006
6FX5002、6002、8002系列伺服電纜
S120全系列 6SL3120 3130 3000 3100 3420 3040 3055 3060 3054等等
6AU控制模塊 編碼器，1FK 1FT 1PH 1FN全系列進(jìn)口伺服電機(jī)
6SE70制動(dòng)單元
公司在經(jīng)營活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、 HMI，觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、 全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。
西門子V90伺服電機(jī)帶鍵槽帶抱閘1.5kW
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 259
優(yōu)化
10.4 實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化
說明
使用實(shí)時(shí)自優(yōu)化功能時(shí)，如果參數(shù)默認(rèn)值不對(duì)，則上位機(jī)無法運(yùn)行電機(jī)。如需使用上位機(jī)
運(yùn)行電機(jī)，首先需要通過驅(qū)動(dòng)試運(yùn)行使用實(shí)時(shí)自優(yōu)化功能來自動(dòng)整定參數(shù)。驅(qū)動(dòng)器整定參
數(shù)結(jié)束后，上位機(jī)即能運(yùn)行電機(jī)。
說明
在激活實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化之前，請(qǐng)勿修改任何自動(dòng)優(yōu)化相關(guān)的控制器/濾波器參數(shù)，因?yàn)橄到y(tǒng)
可自動(dòng)設(shè)置這些參數(shù)，而不會(huì)接受所作修改。
說明
當(dāng)不滿足以下條件時(shí)，實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化功能可能不能正常使用：
• 電機(jī)使用加速扭矩加速 100 ms 或更久。
• 加速/減速扭矩大于等于額定扭矩的 15%。
當(dāng)加速/減速過程中受到突然的干擾扭矩時(shí)或機(jī)床剛性很差時(shí)，自動(dòng)優(yōu)化功能可能不能正
常使用。此時(shí)，可使用一鍵自動(dòng)優(yōu)化或者手動(dòng)優(yōu)化來優(yōu)化驅(qū)動(dòng)。
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
260 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
優(yōu)化
10.5 手動(dòng)優(yōu)化
10.5 手動(dòng)優(yōu)化
當(dāng)自動(dòng)優(yōu)化功能沒有達(dá)到預(yù)期優(yōu)化效果時(shí)，可以通過參數(shù) p29021 禁止自動(dòng)優(yōu)化功能，然
后進(jìn)行手動(dòng)優(yōu)化。
● p29021 = 5：禁止自動(dòng)優(yōu)化功能，并恢復(fù)所有控制參數(shù)為默認(rèn)值。
● p29021 = 0：不更改控制參數(shù)的情況下禁止自動(dòng)優(yōu)化功能。
手動(dòng)優(yōu)化步驟
參照以下步驟進(jìn)行手動(dòng)優(yōu)化：
說明
諧振抑制
關(guān)于諧振抑制的更多詳細(xì)信息請(qǐng)參見“諧振抑制 (頁 262)"章節(jié)。
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 261
優(yōu)化
10.6 諧振抑制
參數(shù)設(shè)置
使用手動(dòng)優(yōu)化功能時(shí)，需要手動(dòng)設(shè)置以下伺服增益相關(guān)的參數(shù)：
參數(shù) 取值范圍 缺省值 單位 描述
p2533 0 至 1000 0 ms LR 位置設(shè)定值過濾器時(shí)間常數(shù)
p2572 1 至 2000000 100 1000 EPOS 最大加速度
LU/s2
p2573 1 至 2000000 100 1000 EPOS 最大減速度
LU/s2
p29110 0.00 至 300.00 1.8 1000/mi 位置環(huán)增益
n
p29120 0 至 999999 0.3 Nms/rad 速度環(huán)增益
p29121 0 至 100000 15 ms 速度環(huán)積分時(shí)間
p29111 0 至 200 0 % 速度前饋系數(shù)（前饋）
10.6 諧振抑制
諧振抑制功能是一種（陷波）濾波功能。該功能可以檢測(cè)頻率在 250 Hz 和 1500 Hz 之間
的機(jī)械諧振，并通過自動(dòng)設(shè)置陷波濾波器來降低特定頻率的增益，從而抑制機(jī)械諧振。
V90 PN 伺服驅(qū)動(dòng)有四個(gè)電流設(shè)定值濾波器可用。濾波器 1 為低通濾波器。濾波器 2、濾
波器 3 以及濾波器 4 為 帶阻濾波器。
通過設(shè)置陷波濾波器可以設(shè)置增益降低頻率、波寬和波深：