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杭州晨曙機(jī)電設(shè)備有限公司>>V90電機(jī)>>V90.>> 1FL6052-2AF21-2AG1西門子V90伺服電機(jī)不帶鍵槽抱閘1.5kW

西門子V90伺服電機(jī)不帶鍵槽抱閘1.5kW

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  • 型號(hào) 1FL6052-2AF21-2AG1
  • 品牌 Siemens/西門子
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 所在地 杭州市
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更新時(shí)間:2021-11-05 08:59:05瀏覽次數(shù):205

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詳細(xì)介紹

西門子V90伺服電機(jī)不帶鍵槽抱閘1.5kW

杭州晨曙機(jī)電設(shè)備有限公司 謝小森竭誠(chéng)為您服務(wù),本公司提供技術(shù)服務(wù)。


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西門子V90伺服電機(jī)不帶鍵槽抱閘1.5kW



                                                                 SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6 

262                                                             操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                        優(yōu)化 

                                                                                10.6 諧振抑制 


使用諧振抑制功能  

 

         

                說(shuō)明 

                自動(dòng)優(yōu)化帶有諧振抑制功能。在實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化和一鍵自動(dòng)優(yōu)化模式下,該功能默認(rèn)被激

                活。 

                當(dāng)使用實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化功能時(shí),如果機(jī)床沒有諧振,推薦禁用諧振抑制功能以得到較高的動(dòng)

                態(tài)性能。 

                該功能可以通過下面的參數(shù)被激活/禁用: 

                • 一鍵自動(dòng)優(yōu)化:p29023 的位 1 

                • 實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化:p29024 的位 6 


一鍵自動(dòng)優(yōu)化時(shí)的諧振抑制(p29021=1, p29023.1=1) 

                在一鍵自動(dòng)優(yōu)化啟用諧振抑制功能時(shí),必須確保負(fù)載正確安裝且伺服電機(jī)可以自由旋轉(zhuǎn)。

                當(dāng)一鍵自動(dòng)優(yōu)化過程成功完成后,伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)根據(jù)實(shí)際機(jī)床特性自動(dòng)設(shè)置下面的陷波濾波

                器相關(guān)參數(shù)。最多四個(gè)濾波器可以被激活。  

 參數(shù)       取值范圍          缺省值     單位    描述 

 p1663    0.5 至 16000   1000    Hz    電流陷波濾波器 2 分母的固有頻率。 

 p1664    0.001 至 10    0.3     -     電流陷波濾波器 2 分母的阻尼。 

 p1665    0.5 至 16000   1000    Hz    電流陷波濾波器 2 分子的固有頻率。 

 p1666    0.0 至 10      0.01    -     電流陷波濾波器 2 分子的阻尼。 

 p1668    0.5 至 16000   1000    Hz    電流陷波濾波器 3 分母的固有頻率。 

 p1669    0.001 至 10    0.3     -     電流陷波濾波器 3 分母的阻尼。 

 p1670    0.5 至 16000   1000    Hz    電流陷波濾波器 3 分子的固有頻率。 

 p1671    0.0 至 10      0.01    -     電流陷波濾波器 3 分子的阻尼。 

 p1673    0.5 至 16000   1000    Hz    電流陷波濾波器 4 分母的固有頻率。 

 p1674    0.001 至 10    0.3     -     電流陷波濾波器 4 分母的阻尼。 

 p1675    0.5 至 16000   1000    Hz-   電流陷波濾波器 4 分子的固有頻率。 

 p1676    0.0 至 10      0.01    -     電流陷波濾波器 4 分子的阻尼。 


 

         

                說(shuō)明 


                當(dāng)諧振抑制功能自動(dòng)激活時(shí),陷波濾波器依然運(yùn)行。 

                一鍵自動(dòng)優(yōu)化完成后,最多四個(gè)濾波器可以被激活。通過參數(shù) p1656 可以禁用陷波濾波

                器: 



SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6 

操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           263 

優(yōu)化                                                                                           

10.6 諧振抑制 


實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化時(shí)的諧振抑制(p29021=3, p29024.6=1) 

                在實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化啟用諧振抑制功能時(shí),伺服驅(qū)動(dòng)實(shí)時(shí)檢測(cè)諧振頻率并據(jù)此設(shè)置以下陷波濾

                波器的相關(guān)參數(shù): 

 參數(shù)        取值范圍         缺省值     單位    描述 

 p1663     0.5 至 16000  1000    Hz    電流陷波濾波器 2 分母的固有頻率。 

 p1664     0.001 至 10   0.3     -     電流陷波濾波器 2 分母的阻尼。 

 p1665     0.5 至 16000  1000    Hz    電流陷波濾波器 2 分子的固有頻率。 

 p1666     0.0 至 10     0.01    -     電流陷波濾波器 2 分子的阻尼。 


手動(dòng)優(yōu)化時(shí)的諧振抑制(p29021=0) 

                當(dāng)實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化和一鍵自動(dòng)優(yōu)化模式下的諧振抑制都沒有達(dá)到預(yù)期的抑制效果時(shí),可以通

                過下列參數(shù)來(lái)手動(dòng)進(jìn)行諧振抑制。 

 參數(shù)        取值范圍         缺省值     單位    描述 

 p1663     0.5 至 16000  1000    Hz    電流陷波濾波器 2 分母的固有頻率。 

 p1664     0.001 至 10   0.3     -     電流陷波濾波器 2 分母的阻尼。 

 p1665     0.5 至 16000  1000    Hz    電流陷波濾波器 2 分子的固有頻率。 

 p1666     0.0 至 10     0.01    -     電流陷波濾波器 2 分子的阻尼。 

 p1668     0.5 至 16000  1000    Hz    電流陷波濾波器 3 分母的固有頻率。 

 p1669     0.001 至 10   0.3     -     電流陷波濾波器 3 分母的阻尼。 

 p1670     0.5 至 16000  1000    Hz    電流陷波濾波器 3 分子的固有頻率。 

 p1671     0.0 至 10     0.01    -     電流陷波濾波器 3 分子的阻尼。 

 p1673     0.5 至 16000  1000    Hz    電流陷波濾波器 4 分母的固有頻率。 

 p1674     0.001 至 10   0.3     -     電流陷波濾波器 4 分母的阻尼。 

 p1675     0.5 至 16000  1000    Hz    電流陷波濾波器 4 分子的固有頻率。 

 p1676     0.0 至 10     0.01    -     電流陷波濾波器 4 分子的阻尼。 


                假設(shè)陷波頻率為 fsp,陷波寬度為 fBB,陷波深度為 K,那么可以根據(jù)以下公式計(jì)算濾波器

                參數(shù): 


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